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ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Mobile Robot Navigation Based on Embedded Computer Vision

  • Marroquín, A.
  • Garcia, G.
  • Fabregas, E.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Farias, G.

Mathematics - 2023

Editor: MDPI

10.3390/math11112561 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2227-7390

Distributed Event-Triggered Flocking Control of Lagrangian Systems

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Colombo, L.J.
  • Guinaldo, M.

IEEE Control Systems Letters (p. 1946-1951) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/lcsys.2021.3136761 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2475-1456

A bibliometric analysis of off-line handwritten document analysis literature (1990-2020)

  • Ruiz-Parrado, Victoria
  • Heradio, Ruben
  • Aranda-Escolastico, Ernesto
  • Sanchez, Angel
  • Velez, Jose F.;

Pattern Recognition - 1/5/2022

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.patcog.2021.108513 Ver en origen

  • ISSN 00313203
  • ISSN/ISBN 0031-3203

Periodic event-triggered targeted shape control of Lagrangian systems with discrete-time delays

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Colombo, L.J.
  • Guinaldo, M.

ISA Transactions (p. 139-149) - 2021

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2021.01.048 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Stability and Synchronization of Switched Multi-Rate Recurrent Neural Networks

  • Ruiz, Victoria
  • Aranda-Escolastico, Ernesto
  • Salt, Julian
  • Dormido, Sebastian;

Ieee Access (p. 45614-45621) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2021.3067452 Ver en origen

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Using extended logical primitives for efficient BDD building

  • Fernandez-Amoros, D.
  • Bra, S.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Heradio, R.

Mathematics - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/math8081253 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2227-7390

Event-based control: A bibliometric analysis of twenty years of research

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Heradio, R.
  • Chacon, J.
  • Vargas, H.
  • Sanchez, J.
  • Dormido, S.
... Ver más Contraer

IEEE Access (p. 47188-47208) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.2978174 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-336) - 2020

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Revisiting the simplified IMC tuning rules for low-order controllers: Novel 2DoF feedback controller

  • Rodríguez, C.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.
  • Hägglund, T.

IET Control Theory and Applications (p. 1700-1710) - 2020

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/iet-cta.2019.0821 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8652

Este/a investigador/a no tiene libros.

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

A novel approach for periodic event-Triggering based on general quadratic functions

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of 1st International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2015 - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2015.7300649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-1-4673-7888-8

Stability of output event-based control systems through quadratic trigger functions

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2015.7301402 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467379298

Nuevas estrategias de control basado en eventos: Diseño y aplicación al péndulo invertido

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Bencomo

XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 1-8) - 2015

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

  • ISSN/ISBN 978-84-606-6284-6

Fuzzy logic vs analytic controllers on a non-linear system

  • Aranda, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.
  • Santos, M.

Decision Making and Soft Computing - Proceedings of the 11th International FLINS Conference, FLINS 2014 (p. 448-453) - 2014

Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd

  • ISSN/ISBN 9789814619967

Lógica difusa VS controladores analíticos en un sistema no lineal

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Matilde Santos Peñas
  • Sebastián Dormido Bencomo

X Simposio CEA de Control Inteligente (p. 1-6) - 2014

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • María Guinaldo Losada (dir. tes.)
  • Julián José Salt Llobregat (pres.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
  • Dimos V. Dimarogonas (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 12/08/23 3:07