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ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-336) - 2020

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Periodic event-triggered targeted shape control of Lagrangian systems with discrete-time delays

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Colombo, L.J.
  • Guinaldo, M.

ISA Transactions (p. 139-149) - 2021

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2021.01.048 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Design of periodic event-triggered control for polynomial systems: A delay system approach

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Abdelrahim, M.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.
  • Heemels, W.P.M.H.

IFAC-PapersOnLine (p. 7887-7892) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.748 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

An Object-Oriented Library for Process Control Simulations in MATLAB

  • Rodríguez, C.
  • Guinaldo, M.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guzmán, J.L.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 15686-15691) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2403 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Revisiting the simplified IMC tuning rules for low-order controllers: Novel 2DoF feedback controller

  • Rodríguez, C.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.
  • Hägglund, T.

IET Control Theory and Applications (p. 1700-1710) - 2020

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/iet-cta.2019.0821 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8652

Revisiting the simplified internal model control tuning rules for low-order controllers: Feedforward controller

  • Rodríguez, C.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.
  • Hägglund, T.

IET Control Theory and Applications (p. 1612-1618) - 2020

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/iet-cta.2019.0823 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8652

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Distributed Event-Triggered Flocking Control of Lagrangian Systems

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Colombo, L.J.
  • Guinaldo, M.

IEEE Control Systems Letters (p. 1946-1951) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/lcsys.2021.3136761 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2475-1456

Anytime optimal control strategy for multi-rate systems

  • Aranda Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Cuenca, A.
  • Salt, J.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 2790-2797) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2017.2671906 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Event-based control: A bibliometric analysis of twenty years of research

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Heradio, R.
  • Chacon, J.
  • Vargas, H.
  • Sanchez, J.
  • Dormido, S.
... Ver más Contraer

IEEE Access (p. 47188-47208) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.2978174 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta

  • Daniel Galán
  • Luis de la Torre Cubillo
  • Dictino Chaos
  • Ernesto Aranda Escolástico
  • José Sánchez Moreno
  • Sebastián Dormido Bencomo

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0114 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Optimización en sistemas de control multifrecuencia

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Julián José Salt Llobregat
  • María Guinaldo Losada
  • Jesús Chacón Sombría
  • H. Vargas
  • Sebastián Dormido Bencomo

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 491-498) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0491 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Nuevas estrategias de control basado en eventos: Aplicación a sistemas subactuados

  • rnesto Aranda-Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Bencomo

XVI Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 10-16) - 2018

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

  • ISSN/ISBN 978-84-09-00224-5

Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Canto
  • Leonardo Jesús Colombo

XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (p. 655-662) - 2019

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-716-9

Nuevas estrategias de control basado en eventos: Diseño y aplicación al péndulo invertido

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Bencomo

XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 1-8) - 2015

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

  • ISSN/ISBN 978-84-606-6284-6

Lógica difusa VS controladores analíticos en un sistema no lineal

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Matilde Santos Peñas
  • Sebastián Dormido Bencomo

X Simposio CEA de Control Inteligente (p. 1-6) - 2014

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs

  • Galan, D.
  • Chaos, D.
  • De La Torre, L.
  • Aranda-Escolastico, E.
  • Heradio, R.

Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 (p. 69-73) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/expat.2019.8876580 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728136370

A novel approach for periodic event-Triggering based on general quadratic functions

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of 1st International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2015 - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2015.7300649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-1-4673-7888-8

Periodic event-triggered swing-up control of the inverted pendulum

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Gordillo, F.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 23-36) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-43671-5_3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1876-1119

Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Guzmán, J.L.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 2708-2713) - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.411 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • María Guinaldo Losada (dir. tes.)
  • Julián José Salt Llobregat (pres.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
  • Dimos V. Dimarogonas (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 12/08/23 3:07