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PAZ LOPEZ, FELIX DE LA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Navarro Santosjuanes, I.
  • De La Paz López, F.
  • Arnau Prieto, R.

Robotics and Autonomous Systems (p. 219-225) - 2015

Editor: Elsevier

10.1016/j.robot.2014.09.017 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

The centre of area method as a basic mechanism for representation and navigation

  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • Mira Mira, J.
  • de la Paz López, F.
  • Cuadra Troncoso, J.M.

Robotics and Autonomous Systems (p. 860-869) - 2007

10.1016/j.robot.2007.07.008 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Reactive navigation in real environments using partial center of area method

  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz Lpez, F.
  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • De Santos Sierra, D.

Robotics and Autonomous Systems (p. 1231-1237) - 2010

10.1016/j.robot.2010.05.009 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

A client-server architecture for remotely controlling a robot using a closed-loop system with a biological neuroprocessor

  • De Santos, D.
  • Lorente, V.
  • De La Paz, F.
  • Cuadra, J.M.
  • Lvarez-Snchez, J.R.
  • Fernández, E.
  • Ferrández, J.M.
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Robotics and Autonomous Systems (p. 1223-1230) - 2010

10.1016/j.robot.2010.09.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Intelligent robotics and neuroscience

  • Ferrandez, J. M.
  • de la Paz, F.
  • de Lope, J.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 1221-1222) - 1/12/2010

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2010.09.001 Ver en origen

  • ISSN 09218890
  • ISSN/ISBN 0921-8890

Auction based method for graphic-like maps inspection by multi-robot system in simulated and real environments

  • Martin-Ortiz, Manuel
  • de Lope, Javier
  • de la Paz, Felix;

Robotics And Autonomous Systems (p. 676-681) - 1/7/2013

10.1016/j.robot.2012.08.007 Ver en origen

  • ISSN 09218890
  • ISSN/ISBN 0921-8890

Social and collaborative robotics

  • Ferrandez, J. M.
  • de Lope, J.
  • de la Paz, F.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 659-660) - 1/7/2013

10.1016/j.robot.2012.11.003 Ver en origen

  • ISSN 09218890
  • ISSN/ISBN 0921-8890

Discretized ISO-learning neural network for obstacle avoidance in reactive robot controllers

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • de la Paz López, F.

Neurocomputing (p. 861-870) - 2009

10.1016/j.neucom.2008.06.019 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0925-2312

Response calibration in neuroblastoma cultures over multielectrode array

  • Cuadra, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • de Santos, D.
  • Lorente, V.
  • Ferrández, J.M.
  • de la Paz, F.
  • Fernández, E.
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Neurocomputing (p. 98-105) - 2012

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.neucom.2011.04.038 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1872-8286

Artificial intelligence within the interplay between natural and artificial computation: Advances in data science, trends and applications

  • Górriz JM
  • Ramírez J
  • Ortíz A
  • Martínez-Murcia FJ
  • Segovia F
  • Suckling J
  • Leming M
  • Zhang Y-D
  • Álvarez-Sánchez JR
  • Bologna G
  • Bonomini P
  • Casado FE
  • Charte D
  • Charte F
  • Contreras R
  • Cuesta-Infante A
  • Duro RJ
  • Fernández-Caballero A
  • Fernández-Jover E
  • Gómez-Vilda P
  • Graña M
  • Herrera F
  • Iglesias R
  • Lekova A
  • de Lope J
  • López-Rubio E
  • Martínez-Tomás R
  • Molina-Cabello MA
  • Montemayor AS
  • Novais P
  • Palacios-Alonso D
  • Pantrigo JJ
  • Payne BR
  • de la Paz López F
  • Pinninghoff MA
  • Rincón M
  • Santos J
  • Thurnhofer-Hemsi K
  • Tsanas A
  • Varela R
  • Ferrández JM
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Neurocomputing (p. 237-270) - 14/10/2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.neucom.2020.05.078 Ver en origen

  • ISSN 09252312
  • ISSN/ISBN 1872-8286

Entre lo biológico y lo artificial: selección de publicaciones : con 24 escritos originales de colaboradores del autor

  • José Mira Mira
  • Ana E. Delgado (dir.)
  • José Ramón Alvarez Sánchez (dir.)
  • Félix de la Paz López (dir.)

2014

Editor: Universidad de Santiago de Compostela

  • ISSN/ISBN 978-84-15876-94-6

Artificial intelligence in neuroscience, affective analysis and health applications: 9th international work-conference on the interplay between natural and artificial computation, IWINAC 2022, Puerto de la Cruz, Tenerife, Spain, May 31-June 3, 2022, proceedings, Part I

  • José Manuel Ferrández Vicente (coord.)
  • José Ramón Alvarez Sánchez (coord.)
  • Félix de la Paz López (coord.)
  • Hojjat Adeli (coord.)

2022

Editor: Springer Suiza

  • ISSN/ISBN 978-3-031-06241-4

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Partial center of area method used for reactive autonomous robot navigation

  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz Lépez, F.
  • Troncoso, J.M.C.
  • Sánchez, J.I.R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 408-418) - 2009

10.1007/978-3-642-02267-8_44 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642022661

Mathematical foundations of the center of area method for robot navigation

  • De La Paz López, F.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Sánchez, J.I.R.
  • Troncoso, J.M.C.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 419-428) - 2009

10.1007/978-3-642-02267-8_45 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642022661

Discretization of ISO-learning and ICO-learning to be included into reactive neural networks for a robotics simulator

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • De La Paz López, F.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 367-378) - 2007

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-73055-2_39 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Improved polar scan-matching using an advanced line segmentation algorithm

  • Navarro Santosjuanes, I.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • De La Paz López, F.
  • Arnau Prieto, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 32-44) - 2013

10.1007/978-3-642-38622-0_4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386213

Topological maps for robot's navigation: A conceptual approach

  • Félix de la Paz López
  • J. R. Álvarez Sánchez

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 459-467) - 2001

Editor: Springer Verlag

10.1007/3-540-45723-2_55 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3-540-42237-4

A robotics inspired method of modeling accessible open space to help blind people in the orientation and traveling tasks

  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz, F.
  • Mira, J.

Lecture Notes in Computer Science (p. 405-415) - 2005

Editor: Springer Verlag

10.1007/11499220_42 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Study of a multi-robot collaborative task through reinforcement learning

  • Pereda J
  • Martín-Ortiz M
  • De Lope J
  • De La Paz F

Lecture Notes In Computer Science (p. 185-191) - 27/5/2011

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-642-21344-1_20 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

Selective method based on auctions for map inspection by robotic teams

  • Martín-Ortiz M
  • Pereda J
  • De Lope J
  • De La Paz F

Lecture Notes In Computer Science (p. 175-184) - 27/5/2011

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-642-21344-1_19 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

Speech gestural interpretation by applying word representations in robotics

  • Almagro, M.
  • Fresno, V.
  • De La Paz, F.

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 97-109) - 1/1/2019

Editor: IOS Press

10.3233/ica-180585 Ver en origen

  • ISSN 10692509
  • ISSN/ISBN 1875-8835

Learning in biological neuroprocessors using a center of area method

  • Ferrández, J.M.
  • Lorente, V.
  • De La Paz, F.
  • Cuadra, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Fernández, E.

ICFC 2010 ICNC 2010 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation and International Conference on Neural Computation (p. 336-343) - 2010

Editor: SciTePress

10.5220/0003084003360343 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789898425324

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Contribution of artificial metaplasticity to pattern recognition

  • ANDINA DE LA FUENTE, DIEGO (Director)
  • FERRÁNDEZ VICENTE, Jose Manuel (Director) Doctorando: Fombellida Vetas, Juan

1/1/2018

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Auto-Emergencia de Comunicación Sintáctica en Entornos Estáticos y Dinámicos para Grupos de Robots mediante Evolución Gramatical y Aprendizaje por Refuerzo.

  • Aler Mur, Ricardo (Director)
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director) Doctorando: MINGO POSTIGLIONI, Jack Mario

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Implementing electronic scales to support standardized phenotypic data collection: the case of the Scale for the Assessment and Rating of Ataxia (SARA)

  • Haitham Maarouf
  • María Jesús Taboada Iglesias (dir. tes.)
  • María Jesús Sobrido Gómez (dir. tes.)
  • Félix de la Paz López (pres.)
  • Eva Cernadas García (secr.)
  • Angel Sesar Ignacio (voc.)

2018

Defensa realizada en: Universidade de Santiago de Compostela

Un sistema robótico modular heterogéneo para entornos dinámicos y no estructurados

  • Andrés Faíña Rodríguez-Vila
  • Francisco Bellas Bouza (dir. tes.)
  • Richard J. Duro Fernández (dir. tes.)
  • Rafael Sanz Domínguez (pres.)
  • Fernando López Peña (secr.)
  • Manuel Ferre Pérez (voc.)
  • Félix de la Paz López (voc.)
  • Javier de Lope Asiaín (voc.)
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(p. 1-264) - 2011

Defensa realizada en: Universidade da Coruña

Principios matemáticos del comportamiento natural

  • Sergio Miguel Tomé
  • Luis Alonso Romero (dir. tes.)
  • Ángel Luis Sánchez Lázaro (dir. tes.)
  • Antonio Fernández Caballero (pres.)
  • Félix de la Paz López (secr.)
  • Paulo Novais (voc.)

2017

Defensa realizada en: Universidad de Salamanca

Reinforcement learning for linked multicomponent robotic systems

  • José Manuel López Guede
  • Manuel Graña Romay (dir. tes.)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (pres.)
  • Javier de Lope Asiaín (secr.)
  • Félix de la Paz López (voc.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • José García Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

2012

Defensa realizada en: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas

  • José Manuel Cuadra Troncoso
  • Félix de la Paz López (dir. tes.)
  • José Ramón Alvarez Sánchez (dir. tes.)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (pres.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
  • Javier de Lope Asiaín (voc.)
  • Ana Esperanza Delgado García (voc.)
  • José Manuel Ferrández Vicente (voc.)
... Ver más Contraer

2011

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Una arquitectura que integra el modelado endógeno del medio y la navegación para un robot genérico de ruedas

  • Félix de la Paz López
  • José Mira Mira (dir. tes.)
  • José Ramón Alvarez Sánchez (dir. tes.)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (pres.)
  • Ana Esperanza Delgado García (secr.)
  • Javier de Lope Asiaín (voc.)
  • Richard J. Duro Fernández (voc.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (voc.)
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(p. 1-186) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/08/24 15:10