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DORMIDO CANTO, RAQUEL

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Publications

A robust H∞ controller for an UAV flight control system

  • López, J.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.
  • Gómez, J.P.

Scientific World Journal - 2015

Editor: Hindawi Limited

10.1155/2015/403236 View at source

  • ISSN/ISBN 1537-744X

A self-provisioning mechanism in openstack for IoT devices

  • Solano, A.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.
  • Sánchez, J.M.

Sensors (Switzerland) - 2016

Editor: MDPI AG

10.3390/s16081306 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A systematic two-layer approach to develop web-based experimentation environments for control engineering education

  • Vargas, H.
  • Sánchez, J.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Dormido-Canto, S.
  • Farias, G.
  • Dormido, S.
  • Esquembre, F.
  • Salzmann, C.
  • Gillet, D.
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Intelligent Automation and Soft Computing (p. 505-524) - 2008

10.1080/10798587.2008.10643009 View at source

  • ISSN/ISBN 2326-005X

Advanced Control by Reinforcement Learning for Wastewater Treatment Plants: A Comparison with Traditional Approaches

  • Hernández-del-Olmo, F.
  • Gaudioso, E.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Gorrotxategi, M.

Applied Sciences (Switzerland) - 2023

Editor: MDPI

10.3390/app13084752 View at source

  • ISSN/ISBN 2076-3417

An integrated virtual and remote control lab the three tank system as a case study

  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Vargas, H.
  • Dormido-Canto, S.
  • Sánchez, J.
  • Farias, G.
  • Dormido, S.
  • Esquembre, F.
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Computing in Science and Engineering (p. 50-59) - 2008

10.1109/mcse.2008.89 View at source

  • ISSN/ISBN 1521-9615

An interactive tool for outdoor computer controlled cultivation of microalgae in a tubular photobioreactor system

  • Dormido, R.
  • Sánchez, J.
  • Duro, N.
  • Dormido-Canto, S.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) (p. 4466-4483) - 2014

Editor: MDPI AG

10.3390/s140304466 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An unsupervised method for artefact removal in EEG signals

  • Mur, A.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.

Sensors (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19102302 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An unsupervised method to determine the optimal number of independent components

  • Mur, A.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.
  • Mercader, D.

Expert Systems with Applications (p. 56-62) - 2017

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.eswa.2017.01.015 View at source

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Application of event-based sampling strategies for fusion research

  • Sánchez, J.
  • Dormido-Canto, S.
  • Vega, J.
  • Duro, N.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

Fusion Science and Technology (p. 666-674) - 2010

Editor: American Nuclear Society

10.13182/fst10-a10891 View at source

  • ISSN/ISBN 1536-1055

Automated clustering procedure for TJ-II experimental signals

  • Duro, N.
  • Vega, J.
  • Dormido, R.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Sánchez, J.
  • Santos, M.
  • Pajares, G.
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Fusion Engineering and Design (p. 1987-1991) - 2006

10.1016/j.fusengdes.2006.04.012 View at source

  • ISSN/ISBN 0920-3796

Estructura De Datos Y Algoritmos

  • Roberto Hernández Berlinches
  • Juan Carlos Lázaro
  • Raquel Dormido Canto
  • Salvador Ros Muñoz

2000

Editor: Pearson Educación

  • ISSN/ISBN 84-205-2980-X

Compartiendo recursos de experimentación a través de internet: la experiencia automatl@bs

  • Sebastián Dormido Bencomo

La UNED ante el EEES: redes de investigación en innovación docente 2006-2007 (p. 365-382) - 2009

Editor: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2009

  • ISSN/ISBN 9788436258677

Resultados de puntos extremos

  • Raquel Dormido Canto
  • Sebastián Dormido Canto
  • Roberto Hernández Berlinches
  • Carolina Mañoso Hierro
  • A. Pérez

El análisis de intervalos en España: desarrollos, herramientas y aplicaciones (p. 163-179) - 2005

Editor: Documenta Universitaria

  • ISSN/ISBN 84-934349-1-4

Robotics in Alternative Energy

  • Dormido Canto, R.
  • Duro Carralero, N.

The Robotics Divide: A New Frontier in the 21st Century? (p. 87-115) - 2014

Editor: London, Springer, 2014

10.1007/978-1-4471-5358-0_6 View at source

  • ISSN/ISBN 978-1-4471-5357-3

3D positioning algorithm for low cost mobile robots

  • Socas, R.
  • Dormido, S.
  • Dormido, R.
  • Fábregas, E.

ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings (p. 5-14) - 2015

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897581236

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning

  • Mañas-Álvarez, F.J.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 138-143) - 2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2022.09.270 View at source

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A control engineering framework for quadrotors: An application for the Crazyflie 2.X

  • Socas, R.
  • Dormido, R.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021 (p. 359-366) - 2021

Editor: SciTePress

10.5220/0010482003590366 View at source

  • ISSN/ISBN 9789897585227

A fully autonomous unmanned aerial vehicle landing controller synthesis: Quantitative feedback theory and H ∞ technique comparison

  • López, J.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.
  • Gómez, J.P.

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering (p. 281-293) - 2012

10.1177/0954410011408661 View at source

  • ISSN/ISBN 0954-4100

A virtual laboratory for tubular photobioreactors for outdoor microalgae culture

  • Sánchez, J.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.
  • Fernández, I.
  • Dormido, S.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 297-302) - 2013

10.3182/20130828-3-uk-2039.00073 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

An H-infinite robust tracker controller for an UAV under realistic simulated environmental effects

  • López, J.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.
  • Gómez, J.P.
  • Gómez, I.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.0799 View at source

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Aplicación de un sistema de medición automática en prácticas de respuesta en frecuencia

  • Juan Carlos Lázaro
  • Fernando Morilla García
  • Rufino Hernández Neguillón
  • Raquel Dormido Canto

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 235-238) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

Application of intelligent classification techniques to the TJ-II thomson scattering diagnostic

  • Vega, J.
  • Pastor, I.
  • Cereceda, J.L.
  • Pereira, A.
  • Herranz, J.
  • Pérez, D.
  • Rodríguez, M.C.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, R.
  • Duro, N.
  • Dormido, S.
  • Pajares, G.
  • Santos, M.
  • De La Cruz, J.M.
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32nd EPS Conference on Plasma Physics 2005, EPS 2005, Held with the 8th International Workshop on Fast Ignition of Fusion Targets - Europhysics Conference Abstracts (p. 1146-1149) - 2005

  • ISSN/ISBN 9781622763320

Classifier based on support vector machine for JET plasma configurations

  • Dormido-Canto, S.
  • Farias, G.
  • Vega, J.
  • Dormido, R.
  • Sánchez, J.
  • Duro, N.
  • Vargas, H.
  • Murari, A.
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Review of Scientific Instruments - 2008

10.1063/1.2972023 View at source

  • ISSN/ISBN 0034-6748

Comparison of H∞ with QFT applied to an altitude command tracker for an UAV

  • Lopez, J.
  • Dormido, R.
  • Gomez, J.P.
  • Dormido, S.
  • Diaz, J.M.

2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 315-321) - 2007

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

  • ISSN/ISBN 9783952417386

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

This researcher has no research projects.

Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction Diffusion Processes

  • Alejandro Vázquez Otero
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Jan Faigl (voc.)

2016

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systems

  • Jesús Chacón Sombría
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)
  • Raquel Dormido Canto (voc.)
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2014

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Design and implementation of event-based multi-rate controllers for networked control systems

  • José Joaquín Alcaina Acosta
  • Angel M. Cuenca Lacruz (dir. tes.)
  • Ángel Valera Fernández (pres.)
  • Raquel Dormido Canto (secr.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (voc.)

2020

Reading institution: Universitat Politècnica de València

Diseño de controladores robustos en el espacio de parámetros

  • Raquel Dormido Canto
  • Roberto Hernández Berlinches (dir. tes.)
  • Juan María Sandoval Martín (pres.)
  • José Luis Fernández Marrón (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Francisco Rodríguez Rubio (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
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2001

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)

  • Juan Carlos Otero López
  • José Patricio Gómez Pérez (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Natividad Duro Carralero (secr.)
  • Pascual Campoy Cervera (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2012

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias de control basadas en eventos aplicadas a robots móviles

  • Rafael Socas Gutiérrez
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Agustín Jiménez Avelló (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)

2017

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

High-Perfomance Algorithms for Real-Time GPGPU Volumetric Cloud Rendering from an Enhanced Physical-Math Abstraction Approach

  • Carlos Jiménez de Parga Bernal Quirós
  • José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • Gonzalo Pajares (voc.)

2019

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

OpenVend: hacia un ecosistema abierto para el vending en la era de Internet de las Cosas

  • Antonio Solano Tarroc
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Matilde Santos Peñas (pres.)
  • Elena Gaudioso Vázquez (secr.)
  • Fabio Gómez-Estern Aguilar (voc.)

2017

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Resolución de problemas de detección y clasificación mediante soluciones óptimas no supervisadas

  • Ángel Ramiro Mur Güerri
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (voc.)

2017

Reading institution: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 7/24/23 5:35 PM