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CERRADA SOMOLINOS, CARLOS

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Relationships between allerhand and schleyer g-scale and other solvent polarity and acidity parameters

  • REDONDO, MI
  • SOMOLINOS, C
  • GARCIA, MV

Spectrochimica Acta Part A-Molecular and Biomolecular Spectroscopy (p. 677-680) - 1986

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

10.1016/0584-8539(86)80153-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0584-8539

Algoritmo para la obtención del sistema discreto multiperiódico a partir del correspondiente sistema dicreto

  • Vicente Feliú Batlle
  • José Antonio Cerrada Somolinos
  • Carlos Cerrada Somolinos

Revista de informática y automática (p. 31-39) - 1988

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

  • ISSN/ISBN 0210-8712

Algorithm to compute the continuous state model from its equivalent discrete model

  • Feliu, V.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

Control, theory and advanced technology (p. 231-241) - 1988

  • ISSN/ISBN 0911-0704

Technical Notes and Correspondence: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate

  • Feliu, V.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Automatic Control (p. 57-60) - 1990

10.1109/9.45143 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-2523

A new control scheme of single-link flexible manipulators robust to payload changes

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Cerrada, C
  • Cerrada, JA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 349-373) - 1/1/1997

10.1023/a:1007972614414 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique

  • Feliu, J.J.
  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Robotics and Automation (p. 793-804) - 1999

Editor: IEEE

10.1109/70.795785 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1042-296X

Automatic orienting of 3D shapes by using a new data structure for object modeling

  • Adan, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2881-2886) - 1999

Editor: IEEE

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique (vol 15, pg 793, 1999)

  • Feliu, JJ
  • Feliu, V
  • Cerrada, C

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION (p. 1147-1147) - 1999

Editor: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC

  • ISSN/ISBN 1042-296X

Modeling wave set: definition and application of a new topological organization for 3D object modeling

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Computer Vision and Image Understanding (p. 281-307) - 2000

Editor: Acad Press Inc

10.1006/cviu.2000.0855 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1077-3142

HWM: A New spherical representation structure for modeling partial views of an object

  • Salamanca, S.
  • C. Cerrada
  • A. Adán

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition (p. 770-773) - 2000

  • ISSN/ISBN 1051-4651

Estructura y tecnología de computadores I

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle

1993

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-2963-0

Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle
  • Luis Rincón

1995

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-3257-7

Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

  • Carlos Cerrada Somolinos

2001

Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 84-8004-475-6

Interacción persona-robot

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Ismael Abad Cardiel
  • Juan José Escribano Ródenas

2009

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0

Problemas de gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2

Gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6

VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

  • Rosario Domingo Navas
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • M Ángeles López González

1/1/2014

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 9788469721827
  • ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6

Introducción a la visión por computador

  • Carlos Cerrada Somolinos

Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-8427-199-4

Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Antonio Adán Oliver
  • Pilar Merchán García
  • Miguel Adán Oliver

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego
  • Emiliano Pérez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  • Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Santiago Salamanca Miño

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

A 3D-object reconstruction system integrating range-image processing and rapid prototyping

  • CERRADA, C
  • IKEUCHI, K
  • WEISS, L
  • REDDY, R

Engineering Systems With Intelligence (p. 333-340) - 1991

Editor: KLUWER ACADEMIC PUBL

  • ISSN/ISBN 0-7923-1500-6

Robust control of single-link flexible manipulators with payload changes

  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (p. 687-693) - 1993

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0780309111

A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots

  • FELIU, V
  • CERRADA, JA
  • CERRADA, C

Intelligent Components and Instruments for Control Applications (p. 449-454) - 1993

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

A Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms

  • FELIU, V
  • CERRADA, C
  • CERRADA, JA

AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3 (p. 605-610) - 1994

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-042214-4

A fast mesh deformation method to build spherical representation models of 3D objects

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 482-489) - 1997

Editor: Springer Verlag

10.1007/3-540-63930-6_157 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Informática gráfica: Aplicación a la realidad virtual

  • Carlos Cerrada Somolinos

Informática industrial (p. 67-92) - 1997

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-89492-77-8

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms

  • Gómez, S.R.
  • Carro, J.
  • Moreda, E.
  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.

Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop (p. 273-278) - 1999

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms.

  • Gomez, SR
  • Carro, J
  • Moreda, E
  • Escribano, JJ
  • Cerrada, C

RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION (p. 273-278) - 1999

Editor: IEEE

10.1109/roman.1999.900352 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0-7803-5841-4

Stereo vision vs. projected shadows in performance evaluation of teleoperated systems

  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.
  • Gómez, S.R.
  • Cerrada, J.A.

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (p. 378-381) - 2000

10.1109/roman.2000.892527 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780362734

Reconstruction of spherical representation models from multiple partial models

  • Adán, A.
  • Salamanca, S.
  • Cerrada, C.
  • Merchán, P.

Proceedings - 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, 3DPVT 2002 (p. 532-535) - 2002

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tdpvt.2002.1024112 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769515212

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Generación en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicación a un robot de la familia Scara

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Eugenio Andrés Puente (pres.)
  • Vicente Feliú Batlle (secr.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Julio González Bernaldo de Quirós (voc.)
  • Mariano Artés Gómez (voc.)

1987

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Configuración y gestión de sistemas de información para diseño y mantenimiento de sistemas Cim

  • Francisco Sastron Baguena (Director) Doctorando: Rosa María Scala Hernández-Vaquero

1/1/1992

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Una arquitectura abierta para sistemas de información en Cim

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Director) Doctorando: ARNALTE GOMEZ, Santiago

1/1/1993

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estimación de la posición y construcción de mapas para un robot móvil equipado con un escáner láser radial

  • Javier González Jiménez
  • Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Alfonso José García Cerezo (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Luis Enrique Montano Gella (voc.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
... Ver más Contraer

1993

Defensa realizada en: Universidad de Málaga

Sistemas inteligentes en análisis de escritura, documentos y aplicaciones en tele-enseñanza

  • Ioannis Dimitriadis Damoulis
  • Juan López Coronado (dir. tes.)
  • Luis Alonso Romero (pres.)
  • Rafael Mompó Gómez (secr.)
  • Evaristo Abril Domingo (voc.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Luis Pastor Pérez (voc.)
... Ver más Contraer

1996

Defensa realizada en: Universidad de Valladolid

Aportaciones a la calibración de cámaras con distorsión geométrica: aplicación al control con realimentación visual

  • Yolanda González Cid
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • Juan López Coronado (voc.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Jesús María Manguet Melián (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-203) - 1997

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Modelado 3D de formas libres orientado a reconocimiento y posicionamiento de objetos tridimensionales

  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Luis Ignacio Pastor Pérez (secr.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Josep Amat Girbau (voc.)
  • Juan López Coronado (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-220) - 1997

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional: aplicación a un sistema robótico con percepción visual

  • Margarita Bachiller Mayoral
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • José Mira Mira (pres.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (secr.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Pascual Campoy Cervera (voc.)
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(p. 1-195) - 1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas

  • Víctor Padrón
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (pres.)
  • Francisco José Rodríguez Urbano (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Salvador Ros Torrecillas (voc.)
  • Rafael Sanz Domínguez (voc.)
... Ver más Contraer

2000

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Modelado y control de sistemas caracterizados por ecuaciones íntegro-diferenciales de orden fraccional

  • Blas Manuel Vinagre Jara
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Javier Aracil Santonja (pres.)
  • Carlos de Mora Buendía (secr.)
  • Agustín Jiménez Avelló (voc.)
  • Juan Francisco Duque Carrillo (voc.)
  • Igor Podlubny (voc.)
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2001

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:06