CERRADA SOMOLINOS, CARLOS

Actividades

Well structured robot positioning control strategy for position based visual servoing

  • Bachiller, M.
  • Adán, A.
  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2541-2546) - 2001

10.1109/robot.2001.933005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Technical Notes and Correspondence: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate

  • Feliu, V.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Automatic Control (p. 57-60) - 1990

10.1109/9.45143 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-2523

Supporting commonality-based analysis of software product lines

  • Heradio-Gil, R.
  • Fernandez-Amoros, D.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IET Software (p. 496-509) - 2011

10.1049/iet-sen.2010.0022 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8806

ShADEs-3D: una herramienta para la adquisición de datos 3D bajo el Entorno Matlab

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego Martínez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 94-103) - 2006

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 429-440) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.09.010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Relationships between allerhand and schleyer g-scale and other solvent polarity and acidity parameters

  • REDONDO, MI
  • SOMOLINOS, C
  • GARCIA, MV

Spectrochimica Acta Part A-Molecular and Biomolecular Spectroscopy (p. 677-680) - 1986

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

10.1016/0584-8539(86)80153-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0584-8539

Reconocimiento de objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial usando Cono Curvaturas Ponderadas

  • Santiago Salamanca Miño
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Miguel Adán Oliver
  • Pilar Merchán García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 95-106) - 2007

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(07)70195-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Moving surface extraction based on unordered hexagonal perfect submaps projection: Applications to 3D feature tracking

  • Adán, A.
  • Vázquez, A.S.
  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.

Image and Vision Computing (p. 1083-1096) - 2009

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.imavis.2008.10.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0262-8856

Modeling wave set: definition and application of a new topological organization for 3D object modeling

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Computer Vision and Image Understanding (p. 281-307) - 2000

Editor: Acad Press Inc

10.1006/cviu.2000.0855 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1077-3142

Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) Security: A Cryptographic Smart Card Approach

  • Sanjuan, E.B.
  • Cardiel, I.A.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Access (p. 115051-115062) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3003998 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

  • Rosario Domingo Navas
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • M Ángeles López González

1/1/2014

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 9788469721827
  • ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6

Problemas de gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2

Interacción persona-robot

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Ismael Abad Cardiel
  • Juan José Escribano Ródenas

2009

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0

Gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6

Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

  • Carlos Cerrada Somolinos

2001

Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 84-8004-475-6

Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle
  • Luis Rincón

1995

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-3257-7

Estructura y tecnología de computadores I

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle

1993

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-2963-0

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego
  • Emiliano Pérez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Antonio Adán Oliver
  • Pilar Merchán García
  • Miguel Adán Oliver

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  • Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Santiago Salamanca Miño

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Introducción a la visión por computador

  • Carlos Cerrada Somolinos

Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-8427-199-4

Weighted cone-curvature: Applications for 3D shapes similarity

  • Adán, M.
  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Merchán, P.
  • Salamanca, S.

Proceedings of International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, 3DIM (p. 458-465) - 2003

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/im.2003.1240282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-6185

Virtually generated partial views database: Structure and application

  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.
  • Adán, A.
  • Cerrada, J.A.
  • Escribano, J.J.

Proceedings of the Fourth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (p. 760-765) - 2004

  • ISSN/ISBN 9780889864153

Un método para la mejora de la calidad docente: el análisis integral de asignaturas

  • Francis García Cedeño
  • Cristino de Santiago
  • Emilio Luque Pulgar
  • Yolanda Agudo Arroyo
  • Carlos Cerrada Somolinos

Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de resúmenes XI FECIES (p. 295-295) - 2015

Editor: Asociación Española de Psicología Conductual AEPC

  • ISSN/ISBN 978-84-697-1002-9

Towards taming variability models in the wild

  • Fernandez-Amoros, D.
  • Heradio, R.
  • Cerrada, C.
  • Herrera-Viedma, E.
  • Cobo, M.J.

Frontiers in Artificial Intelligence and Applications (p. 454-465) - 2017

Editor: IOS Press

10.3233/978-1-61499-800-6-454 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0922-6389

Stereo vision vs. projected shadows in performance evaluation of teleoperated systems

  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.
  • Gómez, S.R.
  • Cerrada, J.A.

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (p. 378-381) - 2000

10.1109/roman.2000.892527 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780362734

Robust control of single-link flexible manipulators with payload changes

  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (p. 687-693) - 1993

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0780309111

Reconstruction of spherical representation models from multiple partial models

  • Adán, A.
  • Salamanca, S.
  • Cerrada, C.
  • Merchán, P.

Proceedings - 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, 3DPVT 2002 (p. 532-535) - 2002

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tdpvt.2002.1024112 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769515212

RRTL: RFID Reader Topology Language. A language to manage RFID Reader's Networks

  • Abad, I.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.
  • Dies, V.

Procedia Computer Science (p. 835-840) - 2011

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.procs.2011.07.115 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1877-0509

Plataforma multisensorial con información RFID de bajo coste

  • Ismael Abad Cardiel
  • José Antonio Cerrada Somolinos
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas del II Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua: CICU 06, Alcalá de Henares. Junio 7-9 de 2006 (p. 335-342) - 2006

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-703-7

Pipe-DEPCAS: A middleware solution for EPC-RFID Data Acquisition Systems

  • Cerrada, C.
  • Abad, I.
  • Cerrada, J.A.
  • Dies, V.

Proceedings of the 1st International Workshop on RFID Technology - Concepts, Applications, Challenges IWRT 2007; In Conjunction with ICEIS 2007 (p. 125-132) - 2007

  • ISSN/ISBN 9789898111012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Configuración y gestión de sistemas de información para diseño y mantenimiento de sistemas Cim

  • Francisco Sastron Baguena (Director) Doctorando: Rosa María Scala Hernández-Vaquero

1/1/1992

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Automated support for battle operational-strategic decision-making

  • Gerardo Minguela Castro
  • Rubén Heradio Gil (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Ismael Abad Cardiel (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • Daniel Galán Vicente (voc.)

2021

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aportaciones al control de reobots flexibles ligeros de un grado de libertad fabricados con material compuesto mediante sensores extensométricos

  • Ismael Payo Gutiérrez
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Osvaldo Daniel Cortazar Pérez (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Pedro Luis Roncero Sánchez-Elipe (secr.)
  • Juan José López Cela (voc.)
  • Eduardo I. Boemo Scalvinoni (voc.)
  • Juan Ramón Trapero Arenas (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad de Castilla-La Mancha

Aportaciones a la calibración de cámaras con distorsión geométrica: aplicación al control con realimentación visual

  • Yolanda González Cid
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • Juan López Coronado (voc.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Jesús María Manguet Melián (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-203) - 1997

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aplicacion de la apariencia global de la información visual omnidireccional en color a tareas de navegación robótica en espacio 2 1/2 d

  • Francisco Javier Amorós Espí
  • Óscar Reinoso García (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Arturo Gil Aparicio (secr.)
  • Fernando Torres Medina (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Luis Miguel Jiménez García (voc.)
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2014

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-185) - 2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:06