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CERRADA SOMOLINOS, CARLOS

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Well structured robot positioning control strategy for position based visual servoing

  • Bachiller, M.
  • Adán, A.
  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2541-2546) - 2001

10.1109/robot.2001.933005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Technical Notes and Correspondence: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate

  • Feliu, V.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Automatic Control (p. 57-60) - 1990

10.1109/9.45143 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-2523

Supporting commonality-based analysis of software product lines

  • Heradio-Gil, R.
  • Fernandez-Amoros, D.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IET Software (p. 496-509) - 2011

10.1049/iet-sen.2010.0022 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8806

ShADEs-3D: una herramienta para la adquisición de datos 3D bajo el Entorno Matlab

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego Martínez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 94-103) - 2006

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 429-440) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.09.010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Relationships between allerhand and schleyer g-scale and other solvent polarity and acidity parameters

  • REDONDO, MI
  • SOMOLINOS, C
  • GARCIA, MV

Spectrochimica Acta Part A-Molecular and Biomolecular Spectroscopy (p. 677-680) - 1986

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

10.1016/0584-8539(86)80153-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0584-8539

Reconocimiento de objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial usando Cono Curvaturas Ponderadas

  • Santiago Salamanca Miño
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Miguel Adán Oliver
  • Pilar Merchán García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 95-106) - 2007

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(07)70195-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Moving surface extraction based on unordered hexagonal perfect submaps projection: Applications to 3D feature tracking

  • Adán, A.
  • Vázquez, A.S.
  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.

Image and Vision Computing (p. 1083-1096) - 2009

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.imavis.2008.10.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0262-8856

Modeling wave set: definition and application of a new topological organization for 3D object modeling

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Computer Vision and Image Understanding (p. 281-307) - 2000

Editor: Acad Press Inc

10.1006/cviu.2000.0855 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1077-3142

Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) Security: A Cryptographic Smart Card Approach

  • Sanjuan, E.B.
  • Cardiel, I.A.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Access (p. 115051-115062) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3003998 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

  • Rosario Domingo Navas
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • M Ángeles López González

1/1/2014

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 9788469721827
  • ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6

Problemas de gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2

Interacción persona-robot

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Ismael Abad Cardiel
  • Juan José Escribano Ródenas

2009

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0

Gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6

Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

  • Carlos Cerrada Somolinos

2001

Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 84-8004-475-6

Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle
  • Luis Rincón

1995

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-3257-7

Estructura y tecnología de computadores I

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle

1993

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-2963-0

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego
  • Emiliano Pérez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Antonio Adán Oliver
  • Pilar Merchán García
  • Miguel Adán Oliver

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  • Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Santiago Salamanca Miño

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Introducción a la visión por computador

  • Carlos Cerrada Somolinos

Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-8427-199-4

Basic strategies to enhance teleoperation platforms through the internet

  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, J.A.
  • Gómez, S.R.
  • Cerrada, C.

ICEIS 2004 - Proceedings of the Sixth International Conference on Enterprise Information Systems (p. 242-245) - 2004

  • ISSN/ISBN 9728865007

An enhanced statistical module for teleoperation through the internet

  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC (p. 273-278) - 2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

An automatic segmentation method based on geometrical features in hemispherical images for forest management

  • Herrera, P.J.
  • Montes, F.
  • Pajares, G.
  • Cerrada, C.

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering - 2020

Editor: SPIE

10.1117/12.2572920 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781510638457

A semantic approach to enrich user experience in museums through indoor positioning

  • Duque Domingo, J.
  • Cerrada, C.
  • Valero, E.
  • Cerrada, J.A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 612-623) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-67585-5_60 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

A robust method for filling holes in 3D meshes based on image restoration

  • Pérez, E.
  • Salamanca, S.
  • Merchán, P.
  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Cambero, I.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 742-751) - 2008

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-88458-3-67 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540884576

A fast mesh deformation method to build spherical representation models of 3D objects

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 482-489) - 1997

Editor: Springer Verlag

10.1007/3-540-63930-6_157 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms.

  • Gomez, SR
  • Carro, J
  • Moreda, E
  • Escribano, JJ
  • Cerrada, C

RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION (p. 273-278) - 1999

Editor: IEEE

10.1109/roman.1999.900352 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0-7803-5841-4

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms

  • Gómez, S.R.
  • Carro, J.
  • Moreda, E.
  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.

Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop (p. 273-278) - 1999

A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone

  • Duque-Domingo, J.
  • Herrera, P.J.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 251-260) - 2018

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-70836-2_21 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2194-5357

A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots

  • FELIU, V
  • CERRADA, JA
  • CERRADA, C

Intelligent Components and Instruments for Control Applications (p. 449-454) - 1993

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Visualización en neurociencia aplicando técnicas de renderizado no-fotorrealista (NPR)

  • Luis Pastor Pérez (Director)
  • Susana Mata Fernandez (Director) Doctorando: Florangela Mendoza Mendoza

1/1/2016

Defensa realizada en: Universidad Rey Juan Carlos

Una arquitectura abierta para sistemas de información en Cim

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Director) Doctorando: ARNALTE GOMEZ, Santiago

1/1/1993

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Un Proceso para la evaluación del Entrenamiento Organizacional.

  • Tomás San Feliu Gilabert (Director) Doctorando: Santiago Matalonga Motta

1/1/2011

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Técnicas de relleno de huecos en superficies adquiridas mediante escáneres 3D

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Santiago Salamanca Miño (dir. tes.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (pres.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
  • Antonio Adán Oliver (voc.)
  • Pilar Merchán García (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
... Ver más Contraer

2011

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

TÉCNICAS DE VISUALIZACIÓN ORIENTADAS A LA REDUCCIÓN DE COMPLEJIDAD GEOMÉTRICA E INTERPRETATIVA EN ESCENAS NEURONALES

  • Bayona Beriso, Sofía (Codirector)
  • Mata Fernández, Susana (Tutor) Doctorando: JUAN PEDRO BRITO MENDEZ

27/7/2016

Defensa realizada en: Universidad Rey Juan Carlos

Tratamiento de imágenes de rango para reconstrucción de escenas complejas. Soluciones de segmentación y reconocimiento

  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Santiago Salamanca Miño (secr.)
  • Arturo de la Escalera Hueso (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Angel Sánchez Calle (voc.)
... Ver más Contraer

2007

Defensa realizada en: Universidad de Extremadura

Toma de decisiones en grupo en ambientes multicriterio, heterogéneos y lingüísticos

  • Edwin Alberto Callejas
  • Francisco Javier Cabrerizo (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Manuel Jesús Cobo (pres.)
  • Rubén Heradio Gil (secr.)
  • Ignacio Javier Pérez Gálvez (voc.)

2020

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Sistemas inteligentes en análisis de escritura, documentos y aplicaciones en tele-enseñanza

  • Ioannis Dimitriadis Damoulis
  • Juan López Coronado (dir. tes.)
  • Luis Alonso Romero (pres.)
  • Rafael Mompó Gómez (secr.)
  • Evaristo Abril Domingo (voc.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Luis Pastor Pérez (voc.)
... Ver más Contraer

1996

Defensa realizada en: Universidad de Valladolid

Sistema de navegacion para robots sociales basado en señales

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2012

Fecha de defensa: 11-06-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Posicionamiento 3d en tiempo real de cámaras: aplicaciones en navegación autónoma y realidad aumentada

  • Alberto Martin Guerrero
  • Antonio Adán Oliver (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Luis Sánchez Rodríguez (secr.)
  • Pilar Merchán García (voc.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (voc.)
  • Santiago Salamanca Miño (voc.)
... Ver más Contraer

2011

Defensa realizada en: Universidad de Castilla-La Mancha

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:06