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CERRADA SOMOLINOS, CARLOS

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Well structured robot positioning control strategy for position based visual servoing

  • Bachiller, M.
  • Adán, A.
  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2541-2546) - 2001

10.1109/robot.2001.933005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Technical Notes and Correspondence: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate

  • Feliu, V.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Automatic Control (p. 57-60) - 1990

10.1109/9.45143 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-2523

Supporting commonality-based analysis of software product lines

  • Heradio-Gil, R.
  • Fernandez-Amoros, D.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IET Software (p. 496-509) - 2011

10.1049/iet-sen.2010.0022 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8806

ShADEs-3D: una herramienta para la adquisición de datos 3D bajo el Entorno Matlab

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego Martínez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 94-103) - 2006

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen

  • Emiliano Pérez Hernández
  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 429-440) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.09.010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Relationships between allerhand and schleyer g-scale and other solvent polarity and acidity parameters

  • REDONDO, MI
  • SOMOLINOS, C
  • GARCIA, MV

Spectrochimica Acta Part A-Molecular and Biomolecular Spectroscopy (p. 677-680) - 1986

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

10.1016/0584-8539(86)80153-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0584-8539

Reconocimiento de objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial usando Cono Curvaturas Ponderadas

  • Santiago Salamanca Miño
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Miguel Adán Oliver
  • Pilar Merchán García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 95-106) - 2007

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(07)70195-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Moving surface extraction based on unordered hexagonal perfect submaps projection: Applications to 3D feature tracking

  • Adán, A.
  • Vázquez, A.S.
  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.

Image and Vision Computing (p. 1083-1096) - 2009

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.imavis.2008.10.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0262-8856

Modeling wave set: definition and application of a new topological organization for 3D object modeling

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Computer Vision and Image Understanding (p. 281-307) - 2000

Editor: Acad Press Inc

10.1006/cviu.2000.0855 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1077-3142

Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) Security: A Cryptographic Smart Card Approach

  • Sanjuan, E.B.
  • Cardiel, I.A.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Access (p. 115051-115062) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3003998 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

  • Rosario Domingo Navas
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • M Ángeles López González

1/1/2014

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 9788469721827
  • ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6

Problemas de gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2

Interacción persona-robot

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Ismael Abad Cardiel
  • Juan José Escribano Ródenas

2009

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0

Gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6

Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

  • Carlos Cerrada Somolinos

2001

Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 84-8004-475-6

Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle
  • Luis Rincón

1995

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-3257-7

Estructura y tecnología de computadores I

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle

1993

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-2963-0

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego
  • Emiliano Pérez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Antonio Adán Oliver
  • Pilar Merchán García
  • Miguel Adán Oliver

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  • Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Santiago Salamanca Miño

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Introducción a la visión por computador

  • Carlos Cerrada Somolinos

Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-8427-199-4

Weighted cone-curvature: Applications for 3D shapes similarity

  • Adán, M.
  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Merchán, P.
  • Salamanca, S.

Proceedings of International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, 3DIM (p. 458-465) - 2003

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/im.2003.1240282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-6185

Virtually generated partial views database: Structure and application

  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.
  • Adán, A.
  • Cerrada, J.A.
  • Escribano, J.J.

Proceedings of the Fourth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (p. 760-765) - 2004

  • ISSN/ISBN 9780889864153

Un método para la mejora de la calidad docente: el análisis integral de asignaturas

  • Francis García Cedeño
  • Cristino de Santiago
  • Emilio Luque Pulgar
  • Yolanda Agudo Arroyo
  • Carlos Cerrada Somolinos

Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de resúmenes XI FECIES (p. 295-295) - 2015

Editor: Asociación Española de Psicología Conductual AEPC

  • ISSN/ISBN 978-84-697-1002-9

Towards taming variability models in the wild

  • Fernandez-Amoros, D.
  • Heradio, R.
  • Cerrada, C.
  • Herrera-Viedma, E.
  • Cobo, M.J.

Frontiers in Artificial Intelligence and Applications (p. 454-465) - 2017

Editor: IOS Press

10.3233/978-1-61499-800-6-454 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0922-6389

Stereo vision vs. projected shadows in performance evaluation of teleoperated systems

  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.
  • Gómez, S.R.
  • Cerrada, J.A.

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (p. 378-381) - 2000

10.1109/roman.2000.892527 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780362734

Robust control of single-link flexible manipulators with payload changes

  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (p. 687-693) - 1993

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0780309111

Reconstruction of spherical representation models from multiple partial models

  • Adán, A.
  • Salamanca, S.
  • Cerrada, C.
  • Merchán, P.

Proceedings - 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, 3DPVT 2002 (p. 532-535) - 2002

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tdpvt.2002.1024112 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769515212

RRTL: RFID Reader Topology Language. A language to manage RFID Reader's Networks

  • Abad, I.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.
  • Dies, V.

Procedia Computer Science (p. 835-840) - 2011

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.procs.2011.07.115 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1877-0509

Plataforma multisensorial con información RFID de bajo coste

  • Ismael Abad Cardiel
  • José Antonio Cerrada Somolinos
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas del II Congreso Iberoamericano sobre Computación Ubicua: CICU 06, Alcalá de Henares. Junio 7-9 de 2006 (p. 335-342) - 2006

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-703-7

Pipe-DEPCAS: A middleware solution for EPC-RFID Data Acquisition Systems

  • Cerrada, C.
  • Abad, I.
  • Cerrada, J.A.
  • Dies, V.

Proceedings of the 1st International Workshop on RFID Technology - Concepts, Applications, Challenges IWRT 2007; In Conjunction with ICEIS 2007 (p. 125-132) - 2007

  • ISSN/ISBN 9789898111012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Integración de cámaras de rango y redes inalámbricas para la localicación de personas en entornos estructurados

  • Jaime Duque Domingo
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Enrique Valero Rodríguez (dir. tes.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (pres.)
  • Jesús Fontecha Diezma (secr.)
  • Gonzalo Pajares (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla

1/1/2002

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas

  • Víctor Padrón
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (pres.)
  • Francisco José Rodríguez Urbano (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Salvador Ros Torrecillas (voc.)
  • Rafael Sanz Domínguez (voc.)
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2000

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Generación en tiempo real y control de trayectorias para robots industriales: aplicación a un robot de la familia Scara

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Eugenio Andrés Puente (pres.)
  • Vicente Feliú Batlle (secr.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Julio González Bernaldo de Quirós (voc.)
  • Mariano Artés Gómez (voc.)

1987

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Generación automática de modelos 3D con escáneres y tecnologías inteligentes

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Antonio Adán Oliver (dir. tes.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (pres.)
  • Rubén Heradio Gil (secr.)
  • Santiago Salamanca Miño (voc.)
  • Luis Salamanca Miño (voc.)
  • Arturo de la Escalera Hueso (voc.)
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2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias para identificar oclusiones y planificación monocular para una mejora de la percepción visual de la escena

  • Pablo Gil Vázquez
  • Fernando Torres Medina (dir. tes.)
  • Óscar Reinoso García (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Santiago T. Puente Méndez (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Francisco A. Candelas Herías (voc.)
  • José M. Sebastiá (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

Estrategias para el diseño de plataformas de teleoperación a través de Internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
  • Rafael Araceli Santonja (pres.)
  • José Félix Estívariz López (secr.)
  • Antonio Adán Oliver (voc.)
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
  • Luis Ignacio Pastor Pérez (voc.)
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(p. 1-146) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional: aplicación a un sistema robótico con percepción visual

  • Margarita Bachiller Mayoral
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • José Mira Mira (pres.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (secr.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Pascual Campoy Cervera (voc.)
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(p. 1-195) - 1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estimación de la posición y construcción de mapas para un robot móvil equipado con un escáner láser radial

  • Javier González Jiménez
  • Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Alfonso José García Cerezo (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Luis Enrique Montano Gella (voc.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
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1993

Defensa realizada en: Universidad de Málaga

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:06