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CERRADA SOMOLINOS, CARLOS

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Improved method for object recognition in complex scenes by fusioning 3-D information and RFID technology

  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.
  • Adán, A.
  • Peŕez, E.
  • Cerrada, J.A.
  • Abad, I.

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (p. 3473-3480) - 2009

10.1109/tim.2009.2018000 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9456

Indoor positioning system using depth maps and wireless networks

  • Duque Domingo, J.
  • Cerrada, C.
  • Valero, E.
  • Cerrada, J.A.

Journal of Sensors - 2016

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2016/2107872 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1687-7268

Integration of computer vision and wireless networks to provide indoor positioning

  • Domingo, J.D.
  • Gómez-García-Bermejo, J.
  • Zalama, E.
  • Cerrada, C.
  • Valero, E.

Sensors (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19245495 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique

  • Feliu, J.J.
  • Feliu, V.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Robotics and Automation (p. 793-804) - 1999

Editor: IEEE

10.1109/70.795785 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1042-296X

Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique (vol 15, pg 793, 1999)

  • Feliu, JJ
  • Feliu, V
  • Cerrada, C

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION (p. 1147-1147) - 1999

Editor: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC

  • ISSN/ISBN 1042-296X

Managing RFID Sensors Networks with a general purpose RFID middleware

  • Abad, I.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.
  • Heradio, R.
  • Valero, E.

Sensors (Switzerland) (p. 7719-7737) - 2012

10.3390/s120607719 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) Security: A Cryptographic Smart Card Approach

  • Sanjuan, E.B.
  • Cardiel, I.A.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Access (p. 115051-115062) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3003998 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Modeling wave set: definition and application of a new topological organization for 3D object modeling

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Computer Vision and Image Understanding (p. 281-307) - 2000

Editor: Acad Press Inc

10.1006/cviu.2000.0855 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1077-3142

Moving surface extraction based on unordered hexagonal perfect submaps projection: Applications to 3D feature tracking

  • Adán, A.
  • Vázquez, A.S.
  • Cerrada, C.
  • Salamanca, S.

Image and Vision Computing (p. 1083-1096) - 2009

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.imavis.2008.10.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0262-8856

Reconocimiento de objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial usando Cono Curvaturas Ponderadas

  • Santiago Salamanca Miño
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Miguel Adán Oliver
  • Pilar Merchán García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 95-106) - 2007

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(07)70195-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Estructura y tecnología de computadores I

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle

1993

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-2963-0

Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle
  • Luis Rincón

1995

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-3257-7

Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

  • Carlos Cerrada Somolinos

2001

Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 84-8004-475-6

Gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6

Interacción persona-robot

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Ismael Abad Cardiel
  • Juan José Escribano Ródenas

2009

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0

Problemas de gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2

VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

  • Rosario Domingo Navas
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • M Ángeles López González

1/1/2014

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 9788469721827
  • ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6

Introducción a la visión por computador

  • Carlos Cerrada Somolinos

Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-8427-199-4

Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  • Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Santiago Salamanca Miño

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Antonio Adán Oliver
  • Pilar Merchán García
  • Miguel Adán Oliver

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego
  • Emiliano Pérez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

3D complex scenes segmentation from a single range image using virtual exploration

  • Merchán, P.
  • Adán, A.
  • Salamanca, S.
  • Cerrada, C.

Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) (p. 923-932) - 2002

Editor: Springer Verlag

  • ISSN/ISBN 9783540001317

A 3D-object reconstruction system integrating range-image processing and rapid prototyping

  • CERRADA, C
  • IKEUCHI, K
  • WEISS, L
  • REDDY, R

Engineering Systems With Intelligence (p. 333-340) - 1991

Editor: KLUWER ACADEMIC PUBL

  • ISSN/ISBN 0-7923-1500-6

A Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms

  • FELIU, V
  • CERRADA, C
  • CERRADA, JA

AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3 (p. 605-610) - 1994

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-042214-4

A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots

  • FELIU, V
  • CERRADA, JA
  • CERRADA, C

Intelligent Components and Instruments for Control Applications (p. 449-454) - 1993

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone

  • Duque-Domingo, J.
  • Herrera, P.J.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 251-260) - 2018

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-70836-2_21 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2194-5357

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms

  • Gómez, S.R.
  • Carro, J.
  • Moreda, E.
  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.

Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop (p. 273-278) - 1999

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms.

  • Gomez, SR
  • Carro, J
  • Moreda, E
  • Escribano, JJ
  • Cerrada, C

RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION (p. 273-278) - 1999

Editor: IEEE

10.1109/roman.1999.900352 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0-7803-5841-4

A fast mesh deformation method to build spherical representation models of 3D objects

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 482-489) - 1997

Editor: Springer Verlag

10.1007/3-540-63930-6_157 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

A robust method for filling holes in 3D meshes based on image restoration

  • Pérez, E.
  • Salamanca, S.
  • Merchán, P.
  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Cambero, I.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 742-751) - 2008

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-88458-3-67 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540884576

A semantic approach to enrich user experience in museums through indoor positioning

  • Duque Domingo, J.
  • Cerrada, C.
  • Valero, E.
  • Cerrada, J.A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 612-623) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-67585-5_60 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-185) - 2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Aplicacion de la apariencia global de la información visual omnidireccional en color a tareas de navegación robótica en espacio 2 1/2 d

  • Francisco Javier Amorós Espí
  • Óscar Reinoso García (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Arturo Gil Aparicio (secr.)
  • Fernando Torres Medina (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Luis Miguel Jiménez García (voc.)
... Ver más Contraer

2014

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Aportaciones a la calibración de cámaras con distorsión geométrica: aplicación al control con realimentación visual

  • Yolanda González Cid
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • Juan López Coronado (voc.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Jesús María Manguet Melián (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-203) - 1997

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aportaciones al control de reobots flexibles ligeros de un grado de libertad fabricados con material compuesto mediante sensores extensométricos

  • Ismael Payo Gutiérrez
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Osvaldo Daniel Cortazar Pérez (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Pedro Luis Roncero Sánchez-Elipe (secr.)
  • Juan José López Cela (voc.)
  • Eduardo I. Boemo Scalvinoni (voc.)
  • Juan Ramón Trapero Arenas (voc.)
... Ver más Contraer

2008

Defensa realizada en: Universidad de Castilla-La Mancha

Automated support for battle operational-strategic decision-making

  • Gerardo Minguela Castro
  • Rubén Heradio Gil (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Ismael Abad Cardiel (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • Daniel Galán Vicente (voc.)

2021

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Configuración y gestión de sistemas de información para diseño y mantenimiento de sistemas Cim

  • Francisco Sastron Baguena (Director) Doctorando: Rosa María Scala Hernández-Vaquero

1/1/1992

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas

  • Gabriel García
  • Jorge Pomares Baeza (dir. tes.)
  • Fernando Torres Medina (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Pablo Gil Vázquez (secr.)
  • Óscar Reinoso García (voc.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

DGL: Lenguaje de Diseño Genérico, Multi-paradigmático y Ejecutable

  • Ismael Abad Cardiel
  • José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Eugenio Arellano Alameda (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • José A. Calvo-Manzano Villalón (secr.)
  • Luis Fernández Sanz (voc.)

2016

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Desarrollo de un servicio de notificación de cambios en una base de datos de gestión de la configuración mediante programación generativa

  • José Ramón Coz
  • José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Rubén Heradio Gil (dir. tes.)
  • Manuel Collado Machuca (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • Antonio de Amescua Seco (voc.)
  • Gonzalo Cuevas Agustín (voc.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-326) - 2011

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados

  • Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: José María Sabater Navarro

1/1/2003

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:06