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CERRADA SOMOLINOS, CARLOS

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

A SCADA oriented middleware for RFID technology

  • Cardiel, I.A.
  • Gil, R.H.
  • Somolinos, C.C.
  • Somolinos, J.C.

Expert Systems with Applications (p. 11115-11124) - 2012

10.1016/j.eswa.2012.03.045 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

A Scalable Approach to Exact Model and Commonality Counting for Extended Feature Models

  • Fernandez-Amoros, D.
  • Heradio, R.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

IEEE Transactions on Software Engineering (p. 895-910) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tse.2014.2331073 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0098-5589

A modular scheme for controller design and performance evaluation in 3D visual servoing

  • Bachiller, M.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 235-264) - 2003

Editor: Springer Netherlands

10.1023/a:1023096511738 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-0296

A new control scheme of single-link flexible manipulators robust to payload changes

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Cerrada, C
  • Cerrada, JA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 349-373) - 1/1/1997

10.1023/a:1007972614414 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

A propagation breakdown management model for the industrial internet of things

  • Buetas, E.
  • Abad, I.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

Computers in Industry - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.compind.2020.103305 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0166-3615

Algorithm to compute the continuous state model from its equivalent discrete model

  • Feliu, V.
  • Cerrada, J.A.
  • Cerrada, C.

Control, theory and advanced technology (p. 231-241) - 1988

  • ISSN/ISBN 0911-0704

Algoritmo para la obtención del sistema discreto multiperiódico a partir del correspondiente sistema dicreto

  • Vicente Feliú Batlle
  • José Antonio Cerrada Somolinos
  • Carlos Cerrada Somolinos

Revista de informática y automática (p. 31-39) - 1988

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

  • ISSN/ISBN 0210-8712

An improved indoor positioning system using RGB-D cameras and wireless networks for use in complex environments

  • Domingo, J.D.
  • Cerrada, C.
  • Valero, E.
  • Cerrada, J.A.

Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17102391 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Automated Support for Battle Decision Making: A Systematic Literature Review

  • Gerardo Minguela-Castro
  • Rubén Heradio Gil
  • Carlos Cerrada Somolinos

Military Operations Research (p. 5-24) - 2022

  • ISSN/ISBN 1082-5983

Automated support for battle operational–strategic decision-making

  • Minguela-Castro, G.
  • Heradio, R.
  • Cerrada, C.

Mathematics - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/math9131534 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2227-7390

Estructura y tecnología de computadores I

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle

1993

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-2963-0

Estructura y tecnología de computadores I. Addenda

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Vicente Feliú Batlle
  • Luis Rincón

1995

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-3257-7

Fundamentos de estructura y tecnología de computadores

  • Carlos Cerrada Somolinos

2001

Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 84-8004-475-6

Gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6

Interacción persona-robot

  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Ismael Abad Cardiel
  • Juan José Escribano Ródenas

2009

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0

Problemas de gestión de empresas informáticas

  • Eduardo Pérez Gorostegui
  • Carlos Cerrada Somolinos

2011

Editor: Centro de Estudios Ramón Areces

  • ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2

VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas

  • Rosario Domingo Navas
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • M Ángeles López González

1/1/2014

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISBN 9788469721827
  • ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6

Introducción a la visión por computador

  • Carlos Cerrada Somolinos

Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002

Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha

  • ISSN/ISBN 84-8427-199-4

Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D

  • Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Santiago Salamanca Miño

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones

  • Santiago Salamanca Miño
  • Carlos Cerrada Somolinos
  • Antonio Adán Oliver
  • Pilar Merchán García
  • Miguel Adán Oliver

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid

  • Enrique Valero Rodríguez
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

  • Santiago Salamanca Miño
  • David Gallego
  • Emiliano Pérez
  • Pilar Merchán García
  • Antonio Adán Oliver
  • Carlos Cerrada Somolinos

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

3D complex scenes segmentation from a single range image using virtual exploration

  • Merchán, P.
  • Adán, A.
  • Salamanca, S.
  • Cerrada, C.

Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) (p. 923-932) - 2002

Editor: Springer Verlag

  • ISSN/ISBN 9783540001317

A 3D-object reconstruction system integrating range-image processing and rapid prototyping

  • CERRADA, C
  • IKEUCHI, K
  • WEISS, L
  • REDDY, R

Engineering Systems With Intelligence (p. 333-340) - 1991

Editor: KLUWER ACADEMIC PUBL

  • ISSN/ISBN 0-7923-1500-6

A Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms

  • FELIU, V
  • CERRADA, C
  • CERRADA, JA

AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3 (p. 605-610) - 1994

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-042214-4

A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots

  • FELIU, V
  • CERRADA, JA
  • CERRADA, C

Intelligent Components and Instruments for Control Applications (p. 449-454) - 1993

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone

  • Duque-Domingo, J.
  • Herrera, P.J.
  • Cerrada, C.
  • Cerrada, J.A.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 251-260) - 2018

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-70836-2_21 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2194-5357

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms

  • Gómez, S.R.
  • Carro, J.
  • Moreda, E.
  • Escribano, J.J.
  • Cerrada, C.

Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop (p. 273-278) - 1999

A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms.

  • Gomez, SR
  • Carro, J
  • Moreda, E
  • Escribano, JJ
  • Cerrada, C

RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION (p. 273-278) - 1999

Editor: IEEE

10.1109/roman.1999.900352 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0-7803-5841-4

A fast mesh deformation method to build spherical representation models of 3D objects

  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Feliu, V.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 482-489) - 1997

Editor: Springer Verlag

10.1007/3-540-63930-6_157 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

A robust method for filling holes in 3D meshes based on image restoration

  • Pérez, E.
  • Salamanca, S.
  • Merchán, P.
  • Adán, A.
  • Cerrada, C.
  • Cambero, I.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 742-751) - 2008

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-88458-3-67 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540884576

A semantic approach to enrich user experience in museums through indoor positioning

  • Duque Domingo, J.
  • Cerrada, C.
  • Valero, E.
  • Cerrada, J.A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 612-623) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-67585-5_60 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Desarrollo, implementación y evaluación de estrategias de control servo visual para robots paralelos: aplicación a la plataforma robotenis

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director) Doctorando: Alberto Traslosheros Michel

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción

  • Juan Manuel Collado Hernáiz
  • José María Armingol Moreno (dir. tes.)
  • Arturo de la Escalera Hueso (dir. tes.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
  • Francisco José Rodríguez Urbano (secr.)
  • Andrés García Higuera (voc.)
  • Juan Suardíaz Muro (voc.)
  • Fernando Torres Medina (voc.)
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2009

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Diseño de nuevo algoritmo esteganográfico en el dominio espacial

  • Juan José Roque Acevedo
  • Jesús María Minguet Melián (dir. tes.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
  • Manuel Collado Machuca (pres.)
  • Francisco Javier Cabrerizo (secr.)
  • José A. Calvo-Manzano Villalón (voc.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Antonio de Amescua Seco (voc.)
  • María Isabel Sánchez Segura (voc.)
  • Gonzalo Cuevas Agustín (voc.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-176) - 2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural

  • Samir Nabulsi Abussaid
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Juan López Coronado (voc.)
  • Pablo González de Santos (voc.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
... Ver más Contraer

2008

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Dynamic modeling and end position control of a 5-bar flexible robot with 6-dof

  • Gonzalo Partida Ochoa
  • Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
  • Rafael Morales Herrera (pres.)
  • Blas Manuel Vinagre Jara (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)

2015

Defensa realizada en: Universidad de Castilla-La Mancha

Esquema de Referencia para Acoplamiento Débil entre Sistema Informático y Equipo de Producción

  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Director) Doctorando: ACOSTA CANO DE LOS RÍOS, José Eduardo

1/1/2016

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estimación de la posición y construcción de mapas para un robot móvil equipado con un escáner láser radial

  • Javier González Jiménez
  • Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Alfonso José García Cerezo (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Luis Enrique Montano Gella (voc.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
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1993

Defensa realizada en: Universidad de Málaga

Estrategias de control para el seguimiento de objetos con movimiento tridimensional: aplicación a un sistema robótico con percepción visual

  • Margarita Bachiller Mayoral
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • José Mira Mira (pres.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (secr.)
  • José Antonio Cerrada Somolinos (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Pascual Campoy Cervera (voc.)
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(p. 1-195) - 1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias para el diseño de plataformas de teleoperación a través de Internet

  • Juan José Escribano Ródenas
  • Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
  • Rafael Araceli Santonja (pres.)
  • José Félix Estívariz López (secr.)
  • Antonio Adán Oliver (voc.)
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
  • Luis Ignacio Pastor Pérez (voc.)
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(p. 1-146) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias para identificar oclusiones y planificación monocular para una mejora de la percepción visual de la escena

  • Pablo Gil Vázquez
  • Fernando Torres Medina (dir. tes.)
  • Óscar Reinoso García (dir. tes.)
  • Rafael Aracil Santonja (pres.)
  • Santiago T. Puente Méndez (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Francisco A. Candelas Herías (voc.)
  • José M. Sebastiá (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:06