CERRADA SOMOLINOS, CARLOS
Actividades
- Artículos 36
- Libros 7
- Capítulos de libro 6
- Congresos 43
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 46
- Patentes o licencias de software 0
Relationships between allerhand and schleyer g-scale and other solvent polarity and acidity parameters
- REDONDO, MI
- SOMOLINOS, C
- GARCIA, MV
Spectrochimica Acta Part A-Molecular and Biomolecular Spectroscopy (p. 677-680) - 1986
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
10.1016/0584-8539(86)80153-2 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0584-8539
Algoritmo para la obtención del sistema discreto multiperiódico a partir del correspondiente sistema dicreto
- Vicente Feliú Batlle
- José Antonio Cerrada Somolinos
- Carlos Cerrada Somolinos
Revista de informática y automática (p. 31-39) - 1988
Editor: Asociación Española de Informática y Automática
- ISSN/ISBN 0210-8712
Algorithm to compute the continuous state model from its equivalent discrete model
- Feliu, V.
- Cerrada, J.A.
- Cerrada, C.
Control, theory and advanced technology (p. 231-241) - 1988
- ISSN/ISBN 0911-0704
Technical Notes and Correspondence: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate
- Feliu, V.
- Cerrada, J.A.
- Cerrada, C.
IEEE Transactions on Automatic Control (p. 57-60) - 1990
- ISSN/ISBN 1558-2523
A new control scheme of single-link flexible manipulators robust to payload changes
- Feliu, V
- Somolinos, JA
- Cerrada, C
- Cerrada, JA;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 349-373) - 1/1/1997
10.1023/a:1007972614414 Ver en origen
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique
- Feliu, J.J.
- Feliu, V.
- Cerrada, C.
IEEE Transactions on Robotics and Automation (p. 793-804) - 1999
Editor: IEEE
10.1109/70.795785 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1042-296X
Automatic orienting of 3D shapes by using a new data structure for object modeling
- Adan, A.
- Cerrada, C.
- Feliu, V.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2881-2886) - 1999
Editor: IEEE
- ISSN/ISBN 1050-4729
Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique (vol 15, pg 793, 1999)
- Feliu, JJ
- Feliu, V
- Cerrada, C
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION (p. 1147-1147) - 1999
Editor: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
- ISSN/ISBN 1042-296X
Modeling wave set: definition and application of a new topological organization for 3D object modeling
- Adán, A.
- Cerrada, C.
- Feliu, V.
Computer Vision and Image Understanding (p. 281-307) - 2000
Editor: Acad Press Inc
10.1006/cviu.2000.0855 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1077-3142
HWM: A New spherical representation structure for modeling partial views of an object
- Salamanca, S.
- C. Cerrada
- A. Adán
Proceedings - International Conference on Pattern Recognition (p. 770-773) - 2000
- ISSN/ISBN 1051-4651
Estructura y tecnología de computadores I
- Carlos Cerrada Somolinos
- Vicente Feliú Batlle
1993
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 84-362-2963-0
Estructura y tecnología de computadores I. Addenda
- Carlos Cerrada Somolinos
- Vicente Feliú Batlle
- Luis Rincón
1995
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 84-362-3257-7
Fundamentos de estructura y tecnología de computadores
- Carlos Cerrada Somolinos
2001
Editor: Editorial Universitaria Ramón Areces
- ISSN/ISBN 84-8004-475-6
Interacción persona-robot
- Carlos Cerrada Somolinos
- Ismael Abad Cardiel
- Juan José Escribano Ródenas
2009
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 978-84-692-5987-0
Problemas de gestión de empresas informáticas
- Eduardo Pérez Gorostegui
- Carlos Cerrada Somolinos
2011
Editor: Centro de Estudios Ramón Areces
- ISSN/ISBN 978-84-8004-970-2
Gestión de empresas informáticas
- Eduardo Pérez Gorostegui
- Carlos Cerrada Somolinos
2011
Editor: Centro de Estudios Ramón Areces
- ISSN/ISBN 978-84-8004-969-6
VII Jornadas de Redes de Investigación en Innovación Docente de la UNED: libro de actas
- Rosario Domingo Navas
- Carlos Cerrada Somolinos
- M Ángeles López González
1/1/2014
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISBN 9788469721827
- ISSN/ISBN 978-84-697-2134-6
Introducción a la visión por computador
- Carlos Cerrada Somolinos
Avances en robótica y visión por computador (p. 29-60) - 2002
Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha
- ISSN/ISBN 84-8427-199-4
Líneas estratégicas básicas para la mejora de plataformas de teleoperación a través de internet
- Juan José Escribano Ródenas
- Sebastián Rubén Gómez Palomo
- Carlos Cerrada Somolinos
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 77) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Reconocimiento de objetos, indexación de imágenes, matroides orientadas, teoría de conexión de regiones
- Santiago Salamanca Miño
- Carlos Cerrada Somolinos
- Antonio Adán Oliver
- Pilar Merchán García
- Miguel Adán Oliver
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 105) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab
- Santiago Salamanca Miño
- David Gallego
- Emiliano Pérez
- Pilar Merchán García
- Antonio Adán Oliver
- Carlos Cerrada Somolinos
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 112) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Plataforma de posicionamiento controlado en aplicaciones de visión 3D
- Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco
- Antonio Adán Oliver
- Carlos Cerrada Somolinos
- Santiago Salamanca Miño
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 107) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Reconstrucción precisa de interiores con escáner 3d y tecnologías rfid
- Enrique Valero Rodríguez
- Antonio Adán Oliver
- Carlos Cerrada Somolinos
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 127) - 2012
Editor: Universidade de Vigo
- ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4
A 3D-object reconstruction system integrating range-image processing and rapid prototyping
- CERRADA, C
- IKEUCHI, K
- WEISS, L
- REDDY, R
Engineering Systems With Intelligence (p. 333-340) - 1991
Editor: KLUWER ACADEMIC PUBL
- ISSN/ISBN 0-7923-1500-6
Robust control of single-link flexible manipulators with payload changes
- Feliu, V.
- Cerrada, C.
- Cerrada, J.A.
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (p. 687-693) - 1993
Editor: Publ by IEEE
- ISSN/ISBN 0780309111
A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots
- FELIU, V
- CERRADA, JA
- CERRADA, C
Intelligent Components and Instruments for Control Applications (p. 449-454) - 1993
Editor: PERGAMON PRESS LTD
- ISSN/ISBN 0962-9505
A Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms
- FELIU, V
- CERRADA, C
- CERRADA, JA
AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3 (p. 605-610) - 1994
Editor: PERGAMON PRESS LTD
- ISSN/ISBN 0-08-042214-4
A fast mesh deformation method to build spherical representation models of 3D objects
- Adán, A.
- Cerrada, C.
- Feliu, V.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 482-489) - 1997
Editor: Springer Verlag
10.1007/3-540-63930-6_157 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1611-3349
Informática gráfica: Aplicación a la realidad virtual
- Carlos Cerrada Somolinos
Informática industrial (p. 67-92) - 1997
Editor: Ediciones de la Universidad de Castilla-La Mancha
- ISSN/ISBN 84-89492-77-8
A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms
- Gómez, S.R.
- Carro, J.
- Moreda, E.
- Escribano, J.J.
- Cerrada, C.
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop (p. 273-278) - 1999
A design strategy for low cost experimental telerobotics platforms.
- Gomez, SR
- Carro, J
- Moreda, E
- Escribano, JJ
- Cerrada, C
RO-MAN'99: 8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTION (p. 273-278) - 1999
Editor: IEEE
10.1109/roman.1999.900352 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0-7803-5841-4
Stereo vision vs. projected shadows in performance evaluation of teleoperated systems
- Escribano, J.J.
- Cerrada, C.
- Gómez, S.R.
- Cerrada, J.A.
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (p. 378-381) - 2000
10.1109/roman.2000.892527 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780780362734
Reconstruction of spherical representation models from multiple partial models
- Adán, A.
- Salamanca, S.
- Cerrada, C.
- Merchán, P.
Proceedings - 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, 3DPVT 2002 (p. 532-535) - 2002
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/tdpvt.2002.1024112 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780769515212
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos
- Dolores Blanco Rojas
- Luis Enrique Moreno Lorente (dir. tes.)
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.)
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (pres.)
- Carlos Cerrada Somolinos (secr.)
- Ernesto Gambao Galán (voc.)
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
- Ramón Ceres Ruiz (voc.)
2002
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: José María Sabater Navarro
1/1/2003
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Estrategias para el diseño de plataformas de teleoperación a través de Internet
- Juan José Escribano Ródenas
- Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
- Sebastián Rubén Gómez Palomo (dir. tes.)
- Rafael Araceli Santonja (pres.)
- José Félix Estívariz López (secr.)
- Antonio Adán Oliver (voc.)
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
- Luis Ignacio Pastor Pérez (voc.)
(p. 1-146) - 2003
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Modelado tridimensional de vistas parciales para objetos con forma libre orientado a tareas de visión por computador.
- Santiago Salamanca Miño
- Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.)
- Antonio Adán Oliver (dir. tes.)
- Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
- Angel Rodríguez Martínez de Bartolomé (voc.)
- José Antonio Cerrada Somolinos (pres.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Gloria Bueno García (voc.)
2005
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Nuevas técnicas de diseño de neurocontroladores: aplicación a robots con actuación directa e indirecta
- Juan Ignacio Mulero Martínez
- Juan López Coronado (dir. tes.)
- Jorge Feliu Batlle (dir. tes.)
- Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
- José Luis Muñoz Lozano (secr.)
- Gurvinder Sink Virk (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
- Lakmal Seneviratne (voc.)
2006
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Cartagena
Modelo de un sistema de información para la gestión de la producción bajo un enfoque de empresas virtuales, orientado a la industria eto/mto
- Ramón Galán López (Director) Doctorando: Delva Odalys Batista Mendieta
1/1/2007
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Tratamiento de imágenes de rango para reconstrucción de escenas complejas. Soluciones de segmentación y reconocimiento
- Pilar Merchán García
- Antonio Adán Oliver (dir. tes.)
- Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
- Santiago Salamanca Miño (secr.)
- Arturo de la Escalera Hueso (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Angel Sánchez Calle (voc.)
2007
Defensa realizada en: Universidad de Extremadura
Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural
- Samir Nabulsi Abussaid
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Antonio Hernández Cachero (pres.)
- José María Girón Sierra (secr.)
- Juan López Coronado (voc.)
- Pablo González de Santos (voc.)
- Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
2008
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Aportaciones al control de reobots flexibles ligeros de un grado de libertad fabricados con material compuesto mediante sensores extensométricos
- Ismael Payo Gutiérrez
- Vicente Feliú Batlle (dir. tes.)
- Osvaldo Daniel Cortazar Pérez (dir. tes.)
- Carlos Cerrada Somolinos (pres.)
- Pedro Luis Roncero Sánchez-Elipe (secr.)
- Juan José López Cela (voc.)
- Eduardo I. Boemo Scalvinoni (voc.)
- Juan Ramón Trapero Arenas (voc.)
2008
Defensa realizada en: Universidad de Castilla-La Mancha
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y SISTEMAS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Dialnet id