ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster
- Chaos, D.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2169-3536
Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres
- Moreno, R.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
Electronics (Switzerland) - 2019
Editor: MDPI AG
10.3390/electronics8050492 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2079-9292
Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
- Moreno-Salinas, D.
- Moreno, R.
- Pereira, A.
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1568-4946
Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018
Editor: SAGE Publications Ltd
10.1177/1550147718773234 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1550-1477
Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1367-5788
Range-based cooperative underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”
- David Sánchez de la Llana
- Joaquín Aranda Almansa
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2015.05.005 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/joe.2015.2494918 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0364-9059
Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, M.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2016.10.319 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
- Cristina Cerrada Collado
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022
Editor: Servizo de Publicacións
Objects positioning in water surface from a single image
- Juan Romeo
- Joaquín Aranda Almansa
- Gonzalo Pajares
- Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
- Jesús Manuel de la Cruz García
- José Antonio López Orozco
- Eva Besada Portas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
- Rocío Muñoz Mansilla
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
- José Manuel Díaz Martínez
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
- Rocío Muñoz Mansilla
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 107-113) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia
- Raquel Dormido Canto
- Joaquín Aranda Almansa
- Fernando Morilla García
- Sebastián Dormido Canto
- Natividad Duro Carralero
- Elena Gaudioso Vázquez
- Félix Hernández del Olmo
- David Moreno Salinas
- Pedro Javier Herrera Caro
- Jesús Antonio Vega Sánchez
- Raúl Moreno Salinas
La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1
Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538653463
Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538616475
Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches
- Muñoz-Mansilla, R.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- Aranda, J.
Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781509026050
Symbolic regression for marine vehicles identification
- Moreno-Salinas, D.
- Besada-Portas, E.
- López-Orozco, J.A.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015
10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad
- José Manuel Díaz Martínez
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (secr.)
- Ramón Ferreiro García (voc.)
- Rafael Aracil Santonja (voc.)
- Julián José Salt Llobregat (voc.)
(p. 1-376) - 2002
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Estudio dinámico de la supervivencia en la mar de los buques ferries con avería. Altura crítica de agua sobre la cubierta del garaje e influencia de la superestructura
- Jose María Riola Rodríguez
- Carlos Arias Rodrigo (dir. tes.)
- Manuel Meizoso Fernández (pres.)
- Mariano Pérez Sobrino (secr.)
- Amadeo García Gómez (voc.)
- Jesús Valle Cabezas (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
Las tecnologías de la información y la comunicación en la enseñanza del alemán como lengua extranjera
- Santiago García Gavín
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- Ángel María Martínez de Velasco Farinós (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- María Luisa Schilling Rodríguez (voc.)
- Tilman Klinge (voc.)
1999
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera)
- Fernando Cerezal Sierra
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- Jim Lawley (secr.)
- Esperanza Román Mendoza (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Pascual Cantos Gómez (voc.)
1999
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia: aplicación al caso de electrónica de potencia
- Antonio Moreno Muñoz
- Carlos de Castro Lozano (dir. tes.)
- Antonio Hernández Cachero (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Antonio Rodríguez de las Heras Pérez (voc.)
- José Luis Cruz Soto (voc.)
- María Antonia Canto Díez (voc.)
1998
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Estudio para la definición e implementación de algoritmos de tratamiento digital de señales impulsivas producidas por detectores de radiación construidos con semiconductores de ancho GAP
- Germà García Belmonte
- José Manuel Pérez Morales (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Pedro Gómez Vilda (voc.)
- Carlos Willmott Zappacosta (voc.)
- María Shaw Martos (voc.)
(p. 1-160) - 1996
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo
- Luis Grau Fernández
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- César de Prada Moraga (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Manuel de la Sen Parte (voc.)
- Fernando Morilla García (voc.)
(p. 1-245) - 1994
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID
- Antonio María López González
- Fernando Morilla García (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- César de Prada Moraga (voc.)
- Miguel Borrero Vázquez (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
(p. 1-219) - 1994
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown)
- Joaquín Aranda Almansa
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- José Luis Fernández Marrón (secr.)
- Jaime Ruiz Fernandez (voc.)
- Rafael Aracil Santonja (voc.)
- Heliodoro Ruipérez García (voc.)
1989
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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