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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Latin-America dilemma - industrial development

  • ARANDA, J

SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL (p. 31-33) - 1968

Editor: SOC ADVANCEMENT MANAGEMENT

  • ISSN/ISBN 0749-7075

Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Pablo González de Santos
  • Juan Manuel De la Cruz López

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 70-75) - 2005

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José María Girón Sierra

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 205-218) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2014.02.001 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Eigenstructure assignment-based controllers applied to flexible spacecraft

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part G-Journal Of Aerospace Engineering (p. 709-720) - 1/6/2011

10.1177/2041302510393027 Ver en origen

  • ISSN 09544100
  • ISSN/ISBN 0954-4100

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Uncovering DEVS simulation behaviour throughout the Open Provenance Model

  • Moreno, A.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Aranda, J.

Spring Simulation Multiconference 2010, SpringSim'10 (p. 207-214) - 2010

10.1145/1878537.1878661 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450300698

Interoperability between devs and non-devs models using devs/soa

  • Risco-Martin, J.L.
  • Moreno, A.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Simulation Series - 2009

Editor: Association for Computing Machinery, Inc

  • ISSN/ISBN 0735-9276

Interactive generation of plant templates for robust control

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Chaos, D.

Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007

10.1109/acc.2007.4282627 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424409884

QFT robust control design by interactive approach

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 (p. 1301-1306) - 2005

10.1109/cdc.2005.1582338 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780395688

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012

10.1109/iciea.2012.6360827 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457721175

DEVS/SOA: Towards DEVS interoperability in distributed M&S

  • Moreno, A.
  • Risco-Martíny, J.L.
  • Besadaz, E.
  • Mittalx, S.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT (p. 144-153) - 2009

10.1109/ds-rt.2009.18 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769538686

Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011

10.1109/icra.2011.5980152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

PAPI como infraestructura de seguridad distribuida aplicada a entornos de fusión termonuclear

  • Rodrigo Castro Rojo
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Andrea Murari (voc.)
  • Diego Rafael López García (voc.)
  • Tomás Pedro de Miguel Moro (voc.)
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(p. 1-178) - 2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera

  • Joaquín P. Martín Iglesias
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • José Carlos García Cabrero (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (secr.)
  • Ana María Gimeno Sanz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-377) - 2006

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet en la educación a distancia: aplicaciones de telefonía móvil en la enseñanza de lenguas

  • José Carlos García Cabrero
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-300) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown)

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Luis Fernández Marrón (secr.)
  • Jaime Ruiz Fernandez (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Heliodoro Ruipérez García (voc.)
... Ver más Contraer

1989

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Control multivariable mediante técnicas QFT: aplicaciones a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Manuel Díaz Martínez (secr.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Jose María Riola Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-311) - 2008

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera)

  • Fernando Cerezal Sierra
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Pascual Cantos Gómez (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID

  • Antonio María López González
  • Fernando Morilla García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Miguel Borrero Vázquez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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(p. 1-219) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet y ELAO: análisis y evaluación de páginas web sobre español como lengua extranjera (ELE)

  • María Celina de Diego Hernando
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • José Carlos García Cabrero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Kurt Sub (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-302) - 2007

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2015

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT: aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación

  • Javier Joglar Alcubilla
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2014

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47