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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology

  • Diaz, J.-M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008

10.1002/asjc.29 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1561-8625

Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry

  • CASTELLANOS, A
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 301-303) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome

  • BEFELER, B
  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • LAZZARA, R

British Heart Journal (p. 173-179) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Effects of pacing site on qrs morphology in wolff-parkinson-white syndrome - with special reference to pseudo-tachcardia-dependent block in accessory pathway and atrial gap

  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 363-368) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries

  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

Control Engineering Practice (p. 985-999) - 2005

10.1016/j.conengprac.2004.11.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Reduced-order kalman filter for alignment

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Ruipérez, P.
  • Hernández, R.

Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994

10.1080/01969729408902312 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1087-6553

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Identification of multivariable models of fast ferries

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

European Journal of Control (p. 187-198) - 2004

Editor: Lavoisier

10.3166/ejc.10.187-198 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0947-3580

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538653463

Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft

  • Munoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Diaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2007.7068962 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417386

Coordinated control and crash avoidance logic

  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Diaz, J.M.

2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417393

Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538616475

Conceptual learning of control by Java-based simulations

  • Sanchez, J
  • Morilla, F
  • Dormido, S
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P

ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

Evolutionary algorithms for the design of a multivariable control for an aircraft flight control

  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.
  • Parrilla, M.
  • Ruiperez, P.

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - 2000

  • ISSN/ISBN 9781563479786

Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions

  • LOUGHNAN, PM
  • WATTERS, G
  • ARANDA, J
  • NEIMS, AH

AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976

Editor: BLACKWELL SCIENCE

  • ISSN/ISBN 0004-993X

Objects positioning in water surface from a single image

  • Juan Romeo
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Gonzalo Pajares
  • Jesús Manuel de la Cruz García

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • José Antonio López Orozco
  • Eva Besada Portas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

PAPI como infraestructura de seguridad distribuida aplicada a entornos de fusión termonuclear

  • Rodrigo Castro Rojo
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Andrea Murari (voc.)
  • Diego Rafael López García (voc.)
  • Tomás Pedro de Miguel Moro (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-178) - 2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera

  • Joaquín P. Martín Iglesias
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • José Carlos García Cabrero (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (secr.)
  • Ana María Gimeno Sanz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-377) - 2006

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet en la educación a distancia: aplicaciones de telefonía móvil en la enseñanza de lenguas

  • José Carlos García Cabrero
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-300) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown)

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Luis Fernández Marrón (secr.)
  • Jaime Ruiz Fernandez (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Heliodoro Ruipérez García (voc.)
... Ver más Contraer

1989

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Control multivariable mediante técnicas QFT: aplicaciones a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Manuel Díaz Martínez (secr.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Jose María Riola Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-311) - 2008

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera)

  • Fernando Cerezal Sierra
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Pascual Cantos Gómez (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID

  • Antonio María López González
  • Fernando Morilla García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Miguel Borrero Vázquez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-219) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet y ELAO: análisis y evaluación de páginas web sobre español como lengua extranjera (ELE)

  • María Celina de Diego Hernando
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • José Carlos García Cabrero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Kurt Sub (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-302) - 2007

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2015

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT: aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación

  • Javier Joglar Alcubilla
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)

2014

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47