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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology

  • Diaz, J.-M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008

10.1002/asjc.29 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1561-8625

Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry

  • CASTELLANOS, A
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 301-303) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome

  • BEFELER, B
  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • LAZZARA, R

British Heart Journal (p. 173-179) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Effects of pacing site on qrs morphology in wolff-parkinson-white syndrome - with special reference to pseudo-tachcardia-dependent block in accessory pathway and atrial gap

  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 363-368) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries

  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

Control Engineering Practice (p. 985-999) - 2005

10.1016/j.conengprac.2004.11.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Reduced-order kalman filter for alignment

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Ruipérez, P.
  • Hernández, R.

Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994

10.1080/01969729408902312 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1087-6553

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Identification of multivariable models of fast ferries

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

European Journal of Control (p. 187-198) - 2004

Editor: Lavoisier

10.3166/ejc.10.187-198 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0947-3580

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

DEVS-based validation of uav path planning in hostile environments

  • Moreno, A.
  • De La Torre, L.
  • Risco-Martin, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • Aranda, J.

International Defense and Homeland Security Simulation Workshop, DHSS 2011, Held at the International Mediterranean and Latin American Modeling Multiconference, I3M 2011 (p. 135-140) - 2011

Editor: Caltek s.r.l.

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Antonio Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
... Ver más Contraer

La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Parallel evolutionary computation: Application of an EA to controller design

  • Parrilla, M.
  • Aranda, J.
  • Dormido-Canto, S.

Lecture Notes in Computer Science (p. 153-162) - 2005

Editor: Springer Verlag

10.1007/11499305_16 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

SIMULATION STUDY OF TECHNIQUES FOR THE SELF-ALIGNMENT OF A STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

  • ARANDA, J
  • DELACRUZ, JM
  • RUIPEREZ, P
  • LOPEZ, JA
  • DORMIDO, S

MODELLING AND SIMULATION, ESM 94 (p. 611-615) - 1994

Editor: SOC MODELING SIMULATION INT-SCS

  • ISSN/ISBN 1-56555-028-5

Design of digital control system using the sampling period as a compensator

  • Dormido, S.
  • Lopez-Rodriguez, I.
  • Fdez-Marron, J.L.
  • Morilla, F.
  • Aranda, J.

Melecon (p. 812-815) - 1991

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0879426551

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011

10.1109/icra.2011.5980152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

DEVS/SOA: Towards DEVS interoperability in distributed M&S

  • Moreno, A.
  • Risco-Martíny, J.L.
  • Besadaz, E.
  • Mittalx, S.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT (p. 144-153) - 2009

10.1109/ds-rt.2009.18 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769538686

Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012

10.1109/iciea.2012.6360827 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457721175

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

An integral web-based environment for control engineering education

  • Héctor Vargas Oyarzún
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Fernando Torres Medina (pres.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
  • Christophe Salzmann (voc.)
  • Sasa Divjak (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo

  • Luis Grau Fernández
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • César de Prada Moraga (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Manuel de la Sen Parte (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
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(p. 1-245) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores

  • Juan Sebastian Romeo Granados
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Rovira Más (voc.)
  • José María Armingol Moreno (voc.)
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2014

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room

  • Oscar Rodríguez Polo
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Margarita Marcos Muñoz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2003

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

  • Héctor Montes
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Antonio Hernández Cachero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
  • Pablo González de Santos (voc.)
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2005

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales

  • José-Antonio Cobano-Suárez
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Joaquín Estremera Rodrigo (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Sistema integrado de gestión logística optimizada

  • José Luis Risco Martín
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José Luis Sotelo Sancho (secr.)
  • Miguel Angel Piera (voc.)
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2004

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis

  • Jesús Revilla de Lucas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
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2005

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47