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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Ribeiro, M.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 34-40) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.318 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Range-based cooperative underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions

  • LOUGHNAN, PM
  • WATTERS, G
  • ARANDA, J
  • NEIMS, AH

AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976

Editor: BLACKWELL SCIENCE

  • ISSN/ISBN 0004-993X

New models of coronary-artery disease and myocardial ischemia

  • SCHERLAG, BJ
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • HOPE, RR
  • BEFELER, B

CLINICAL RESEARCH - 1977

Editor: SLACK INC

  • ISSN/ISBN 0009-9279

Design of digital control system using the sampling period as a compensator

  • Dormido, S.
  • Lopez-Rodriguez, I.
  • Fdez-Marron, J.L.
  • Morilla, F.
  • Aranda, J.

Melecon (p. 812-815) - 1991

Editor: Publ by IEEE

  • ISSN/ISBN 0879426551

SIMULATION STUDY OF TECHNIQUES FOR THE SELF-ALIGNMENT OF A STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

  • ARANDA, J
  • DELACRUZ, JM
  • RUIPEREZ, P
  • LOPEZ, JA
  • DORMIDO, S

MODELLING AND SIMULATION, ESM 94 (p. 611-615) - 1994

Editor: SOC MODELING SIMULATION INT-SCS

  • ISSN/ISBN 1-56555-028-5

Modeling and simulation of navigation systems: An INS simulation Matlab toolbox

  • Orozco, JAL
  • Ruiperez, P
  • delaCruz, JM
  • Aranda, J

EUROSIM '95 SIMULATION CONGRESS (p. 607-612) - 1995

Editor: ELSEVIER SCIENCE PUBL B V

  • ISSN/ISBN 0-444-82241-0

Identification of the vertical plane motion model of a high speed craft by model testing in irregular waves

  • de la Cruz, JM
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P
  • Diaz, JM
  • Maron, A

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS'98) (p. 257-262) - 1999

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043033-3

Evolutionary algorithms for the design of a multivariable control for an aircraft flight control

  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.
  • Parrilla, M.
  • Ruiperez, P.

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - 2000

  • ISSN/ISBN 9781563479786

Un laboratorio de telemática para el apoyo docente a través de Internet

  • Jesús González Boticario
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Vindel
  • Miguel Delgado Pineda
  • Pablo Ruipérez García

Conocimiento, método y tecnologías en la educación a distancia: actas de las Jornadas UNED-2000, Palencia, 28 de junio a 1 de julio (p. 104-109) - 2000

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-4164-9

Conceptual learning of control by Java-based simulations

  • Sanchez, J
  • Morilla, F
  • Dormido, S
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P

ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

Neuro-fuzzy modelling of a fast ferry vertical motion

  • López, R.
  • Santos, M.
  • Aranda, J.
  • Esteban, S.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 325-330) - 2002

Editor: IFAC Secretariat

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown)

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Luis Fernández Marrón (secr.)
  • Jaime Ruiz Fernandez (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Heliodoro Ruipérez García (voc.)
... Ver más Contraer

1989

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo

  • Luis Grau Fernández
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • César de Prada Moraga (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Manuel de la Sen Parte (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-245) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID

  • Antonio María López González
  • Fernando Morilla García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Miguel Borrero Vázquez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-219) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estudio para la definición e implementación de algoritmos de tratamiento digital de señales impulsivas producidas por detectores de radiación construidos con semiconductores de ancho GAP

  • Germà García Belmonte
  • José Manuel Pérez Morales (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Pedro Gómez Vilda (voc.)
  • Carlos Willmott Zappacosta (voc.)
  • María Shaw Martos (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-160) - 1996

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia: aplicación al caso de electrónica de potencia

  • Antonio Moreno Muñoz
  • Carlos de Castro Lozano (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Antonio Rodríguez de las Heras Pérez (voc.)
  • José Luis Cruz Soto (voc.)
  • María Antonia Canto Díez (voc.)
... Ver más Contraer

1998

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Las tecnologías de la información y la comunicación en la enseñanza del alemán como lengua extranjera

  • Santiago García Gavín
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Ángel María Martínez de Velasco Farinós (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • María Luisa Schilling Rodríguez (voc.)
  • Tilman Klinge (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera)

  • Fernando Cerezal Sierra
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Pascual Cantos Gómez (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estudio dinámico de la supervivencia en la mar de los buques ferries con avería. Altura crítica de agua sobre la cubierta del garaje e influencia de la superestructura

  • Jose María Riola Rodríguez
  • Carlos Arias Rodrigo (dir. tes.)
  • Manuel Meizoso Fernández (pres.)
  • Mariano Pérez Sobrino (secr.)
  • Amadeo García Gómez (voc.)
  • Jesús Valle Cabezas (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Control de sistemas no lineales mediante realimentación del estado

  • Jerónimo Iglesias Villalbos
  • Manuel Haro Casado (dir. tes.)
  • Ramón Ferreiro García (pres.)
  • Manés Fernández Cabanas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
  • José María Girón Sierra (voc.)
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2002

Defensa realizada en: Universidad de Cádiz

Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad

  • José Manuel Díaz Martínez
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Julián José Salt Llobregat (voc.)
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(p. 1-376) - 2002

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47