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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

A Neural Network model in stereovision matching

  • Cruz, J.M.
  • Pajares, G.
  • Aranda, J.

Neural Networks (p. 805-813) - 1995

10.1016/0893-6080(95)00017-t Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0893-6080

A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Sebastián Dormido Canto
  • Dictino Chaos

Journal of maritime research: JMR (p. 37-52) - 2006

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2014.02.001 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

An analysis of models identification methods for high speed crafts

  • Sebastián Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • José Manuel Díaz Martínez

Journal of maritime research: JMR (p. 51-67) - 2005

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology

  • Diaz, J.-M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008

10.1002/asjc.29 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1561-8625

An interactive software tool for learning robust control design using quantitative feedback theory methodology

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

International Journal of Engineering Education (p. 1011-1023) - 2007

  • ISSN/ISBN 0949-149X

Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Application of QFT order reduction methodology in the control of an autonomous marine vehicle

  • Joaquín Aranda Almansa
  • J. Joglar

Journal of maritime research: JMR (p. 67-78) - 2014

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Application of an aeronautic control for ship path following

  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa
  • R. Muñoz
  • J.M. Díaz
  • Sebastián Dormido Canto

Journal of maritime research: JMR (p. 71-82) - 2009

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.

IET Control Theory and Applications (p. 2188-2197) - 2012

10.1049/iet-cta.2011.0225 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8644

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

A real-time control for path following of an USV

  • Chaos, D.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

A research on motion smoothing of fast ferries

  • De la Cruz, JM
  • de Lucas, P
  • Aranda, J
  • Giron-Sierra, JM
  • Velasco, F
  • Maron, A

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS 2001 (CAMS 2001) (p. 285-290) - 2002

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043236-0

A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions

  • LOUGHNAN, PM
  • WATTERS, G
  • ARANDA, J
  • NEIMS, AH

AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976

Editor: BLACKWELL SCIENCE

  • ISSN/ISBN 0004-993X

Applications of QFT robust control techniques to marine systems

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011

10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1948-3449

Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Conceptual learning of control by Java-based simulations

  • Sanchez, J
  • Morilla, F
  • Dormido, S
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P

ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • José Antonio López Orozco
  • Eva Besada Portas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Coordinated control and crash avoidance logic

  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Diaz, J.M.

2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417393

DEVS-based validation of uav path planning in hostile environments

  • Moreno, A.
  • De La Torre, L.
  • Risco-Martin, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • Aranda, J.

International Defense and Homeland Security Simulation Workshop, DHSS 2011, Held at the International Mediterranean and Latin American Modeling Multiconference, I3M 2011 (p. 135-140) - 2011

Editor: Caltek s.r.l.

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room

  • Oscar Rodríguez Polo
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Margarita Marcos Muñoz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2003

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Identificación de modelos lineales y no lineales de maniobra de buques: un enfoque de caja gris

  • Elías Revestido Herrero
  • Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • J. R. Llata (secr.)
  • Juan María Pérez Oria (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2011

Defensa realizada en: Universidad de Cantabria

Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad

  • José Manuel Díaz Martínez
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Julián José Salt Llobregat (voc.)
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(p. 1-376) - 2002

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Interacción y construcción del conocimiento en foros asíncronos de discusión en línea

  • María Dolores Delgado Hellín
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • José Carlos García Cabrero (secr.)
  • Ana María Gimeno Sanz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-339) - 2006

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet en la educación a distancia: aplicaciones de telefonía móvil en la enseñanza de lenguas

  • José Carlos García Cabrero
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-300) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet y ELAO: análisis y evaluación de páginas web sobre español como lengua extranjera (ELE)

  • María Celina de Diego Hernando
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • José Carlos García Cabrero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Kurt Sub (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-302) - 2007

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

La evacuación del buque de guerra: estudio del movimiento de personal en situaciones de emergencia

  • Francisco Javier Pérez Villalonga
  • Jose María Riola Rodríguez (dir. tes.)
  • Honorio Sierra Cano (pres.)
  • José María González Alvárez-Campana (secr.)
  • José María Girón Sierra (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Amable López Piñeiro (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera)

  • Fernando Cerezal Sierra
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Pascual Cantos Gómez (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Las tecnologías de la información y la comunicación en la enseñanza del alemán como lengua extranjera

  • Santiago García Gavín
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Ángel María Martínez de Velasco Farinós (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • María Luisa Schilling Rodríguez (voc.)
  • Tilman Klinge (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales

  • José-Antonio Cobano-Suárez
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Joaquín Estremera Rodrigo (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47