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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Virtual and Remote Control Labs Using Java: A Qualitative Approach

  • Sanchez, J.
  • Morilla, F.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Ruiperez, P.

IEEE Control Systems (p. 8-20) - 2002

10.1109/37.993309 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1066-033X

Stereo matching technique based on the perceptron criterion function

  • Cruz, J.M.
  • Pajares, G.
  • Aranda, J.
  • Vindel, J.L.F.

Pattern Recognition Letters (p. 933-944) - 1995

10.1016/0167-8655(95)00028-f Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0167-8655

Stereo matching based on the self-organizing feature-mapping algorithm

  • Pajares, G.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Pattern Recognition Letters (p. 319-330) - 1998

Editor: Elsevier

10.1016/s0167-8655(98)00003-8 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0167-8655

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.

IET Control Theory and Applications (p. 1265-1276) - 2010

10.1049/iet-cta.2009.0152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8644

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry

  • CASTELLANOS, A
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 301-303) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Relaxation by Hopfield network in stereo image matching

  • Pajares, G.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Pattern Recognition (p. 561-574) - 1998

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/s0031-3203(97)00069-1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0031-3203

Reduced-order kalman filter for alignment

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Ruipérez, P.
  • Hernández, R.

Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994

10.1080/01969729408902312 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1087-6553

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Interoperability between devs and non-devs models using devs/soa

  • Risco-Martin, J.L.
  • Moreno, A.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Simulation Series - 2009

Editor: Association for Computing Machinery, Inc

  • ISSN/ISBN 0735-9276

Interactive generation of plant templates for robust control

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Chaos, D.

Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007

10.1109/acc.2007.4282627 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424409884

Identification of the vertical plane motion model of a high speed craft by model testing in irregular waves

  • de la Cruz, JM
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P
  • Diaz, JM
  • Maron, A

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS'98) (p. 257-262) - 1999

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043033-3

Identification of longitudinal and trasnversal dynamics of a fast ferry

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.2480 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

H-infinity control of the VEGA launch vehicle first stage in presence of roll

  • De La Llana, D.S.
  • Bennani, S.
  • Cruciani, I.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 54-59) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538653463

Experimental and robustness analysis of a multivariable control for vertical dynamic of a high speed craft

  • Aranda, J.
  • Revilla, J.
  • Diaz, J.M.
  • Ruipérez, P.

IEEE Conference on Control Applications - Proceedings (p. 1070-1075) - 2002

Evolutionary algorithms for the design of a multivariable control for an aircraft flight control

  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.
  • Parrilla, M.
  • Ruiperez, P.

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - 2000

  • ISSN/ISBN 9781563479786

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Discrete Event based approach to the simulation of a continuous naval system

  • Chaos, D.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 223-228) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00040 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID

  • Antonio María López González
  • Fernando Morilla García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Miguel Borrero Vázquez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-219) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia: aplicación al caso de electrónica de potencia

  • Antonio Moreno Muñoz
  • Carlos de Castro Lozano (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Antonio Rodríguez de las Heras Pérez (voc.)
  • José Luis Cruz Soto (voc.)
  • María Antonia Canto Díez (voc.)
... Ver más Contraer

1998

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz

  • Yerania Campos Silvestre
  • Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • Matilde Santos Peñas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Raúl Rojas González (voc.)
... Ver más Contraer

2017

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces

  • Alfonso Sánchez-Beato Suárez
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-141) - 2008

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Sistema integrado de gestión logística optimizada

  • José Luis Risco Martín
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José Luis Sotelo Sancho (secr.)
  • Miguel Angel Piera (voc.)
... Ver más Contraer

2004

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas

  • Roberto Carlo Ponticelli Lima
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Hector Montes Franceschi (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Respuesta dinámica de los movimientos verticales del buque a las variaciones topográficas de los fondos en las vías de navegación. Aportaciones al estudio del fenómeno SQAT

  • Ricardo Zamora Rodríguez (Director) Doctorando: Miguel Ángel Herreros Sierra

1/1/2003

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Reformulación del control robusto QFT para sistemas con parámetros distribuidos

  • Alejandro Asenjo Fernández
  • Mario García Sanz (dir. tes.)
  • Víctor Etxebarria Ecenarro (pres.)
  • María José Pérez-Ilzarbe Serrano (secr.)
  • Fernando Tadeo (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J.Xabier Ostolaza Zamora (voc.)
... Ver más Contraer

2009

Defensa realizada en: Universidad Pública de Navarra

Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador

  • José Antonio García Pulido
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47