ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1367-5788
Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine
- Moreno-Salinas, D.
- Moreno, R.
- Pereira, A.
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1568-4946
An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology
- Diaz, J.-M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008
- ISSN/ISBN 1561-8625
Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry
- CASTELLANOS, A
- EMBI, A
- ARANDA, J
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 301-303) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome
- BEFELER, B
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- LAZZARA, R
British Heart Journal (p. 173-179) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Effects of pacing site on qrs morphology in wolff-parkinson-white syndrome - with special reference to pseudo-tachcardia-dependent block in accessory pathway and atrial gap
- CASTELLANOS, A
- ARANDA, J
- GUTIERREZ, R
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 363-368) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries
- Aranda, J.
- de la Cruz, J.M.
- Díaz, J.M.
Control Engineering Practice (p. 985-999) - 2005
10.1016/j.conengprac.2004.11.003 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0967-0661
Reduced-order kalman filter for alignment
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
- Dormido, S.
- Ruipérez, P.
- Hernández, R.
Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994
10.1080/01969729408902312 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1087-6553
Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres
- Moreno, R.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
Electronics (Switzerland) - 2019
Editor: MDPI AG
10.3390/electronics8050492 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2079-9292
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs
- Chaos, D.
- Muñoz, R.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning
- Glotzbach, T.
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 215-220) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00062 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor placement for multiple underwater target localization with acoustic range measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 12825-12832) - 2011
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20110828-6-it-1002.03124 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimal sensor placement for underwater target positioning with noisy range measurements
- Moreno, D.
- Pascoal, A.M.
- Alcocer, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 85-90) - 2010
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20100915-3-de-3008.00056 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
A real-time control for path following of an USV
- Chaos, D.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Identification of longitudinal and trasnversal dynamics of a fast ferry
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2008
10.3182/20080706-5-kr-1001.2480 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Discrete Event based approach to the simulation of a continuous naval system
- Chaos, D.
- Aranda, J.
- Muñoz, R.
- Díaz, J.M.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 223-228) - 2007
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20070919-3-hr-3904.00040 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
QFT for the design of an aircraft flight control
- Santander, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 138-143) - 2005
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20050703-6-cz-1902.01984 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
The problem of the coupling of the vertical movement control with roll movement in fast ferries
- Aranda, J.
- Muñoz-Mansilla, R.
- Diaz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 339-344) - 2004
Editor: IFAC Secretariat
10.1016/s1474-6670(17)31769-x Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Symbolic regression for marine vehicles identification
- Moreno-Salinas, D.
- Besada-Portas, E.
- López-Orozco, J.A.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015
10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
An integral web-based environment for control engineering education
- Héctor Vargas Oyarzún
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- José Sánchez Moreno (dir. tes.)
- Fernando Torres Medina (pres.)
- José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
- Christophe Salzmann (voc.)
- Sasa Divjak (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2010
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo
- Luis Grau Fernández
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- César de Prada Moraga (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Manuel de la Sen Parte (voc.)
- Fernando Morilla García (voc.)
(p. 1-245) - 1994
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
- Martin Montalvo Martínez
- María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- J. R. Llata (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
- José María Benítez Escario
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Antonio Mora García (voc.)
- José Manuel Andújar Márquez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
- Juan Sebastian Romeo Granados
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Francisco Rovira Más (voc.)
- José María Armingol Moreno (voc.)
2014
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room
- Oscar Rodríguez Polo
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
- José María Girón Sierra (secr.)
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
- Margarita Marcos Muñoz (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2003
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes
- Héctor Montes
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Antonio Hernández Cachero (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Alfonso Baños Torrico (voc.)
- Pablo González de Santos (voc.)
2005
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales
- José-Antonio Cobano-Suárez
- Pablo González de Santos (dir. tes.)
- Joaquín Estremera Rodrigo (dir. tes.)
- Antonio Hernández Cachero (pres.)
- José María Girón Sierra (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
- Alfonso Baños Torrico (voc.)
2008
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Sistema integrado de gestión logística optimizada
- José Luis Risco Martín
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
- María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
- Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- José Luis Sotelo Sancho (secr.)
- Miguel Angel Piera (voc.)
2004
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis
- Jesús Revilla de Lucas
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Sebastián Dormido Canto (secr.)
- Ramón Ferreiro García (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Francisco Jesús Velasco González (voc.)
2005
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Dialnet id