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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Virtual and Remote Control Labs Using Java: A Qualitative Approach

  • Sanchez, J.
  • Morilla, F.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Ruiperez, P.

IEEE Control Systems (p. 8-20) - 2002

10.1109/37.993309 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1066-033X

Stereo matching technique based on the perceptron criterion function

  • Cruz, J.M.
  • Pajares, G.
  • Aranda, J.
  • Vindel, J.L.F.

Pattern Recognition Letters (p. 933-944) - 1995

10.1016/0167-8655(95)00028-f Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0167-8655

Stereo matching based on the self-organizing feature-mapping algorithm

  • Pajares, G.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Pattern Recognition Letters (p. 319-330) - 1998

Editor: Elsevier

10.1016/s0167-8655(98)00003-8 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0167-8655

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.

IET Control Theory and Applications (p. 1265-1276) - 2010

10.1049/iet-cta.2009.0152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8644

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry

  • CASTELLANOS, A
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 301-303) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Relaxation by Hopfield network in stereo image matching

  • Pajares, G.
  • Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Pattern Recognition (p. 561-574) - 1998

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/s0031-3203(97)00069-1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0031-3203

Reduced-order kalman filter for alignment

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Ruipérez, P.
  • Hernández, R.

Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994

10.1080/01969729408902312 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1087-6553

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Virtual and remote practices for learning control topics with a 3dof quadrotor

  • Besada-Portas, E.
  • Lopez-Orozco, J.A.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 78-83) - 2013

10.3182/20130828-3-uk-2039.00047 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Underwater target positioning with a single acoustic sensor

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 233-238) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00067 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Uncovering DEVS simulation behaviour throughout the Open Provenance Model

  • Moreno, A.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Aranda, J.

Spring Simulation Multiconference 2010, SpringSim'10 (p. 207-214) - 2010

10.1145/1878537.1878661 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450300698

Un laboratorio de telemática para el apoyo docente a través de Internet

  • Jesús González Boticario
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Vindel
  • Miguel Delgado Pineda
  • Pablo Ruipérez García

Conocimiento, método y tecnologías en la educación a distancia: actas de las Jornadas UNED-2000, Palencia, 28 de junio a 1 de julio (p. 104-109) - 2000

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-4164-9

The problem of the coupling of the vertical movement control with roll movement in fast ferries

  • Aranda, J.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Diaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 339-344) - 2004

Editor: IFAC Secretariat

10.1016/s1474-6670(17)31769-x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 208-214) - 2012

10.1109/iros.2012.6385616 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467317375

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control

  • José Manuel Díaz Martínez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Rocío Muñoz Mansilla

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 107-113) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

SIMULATION STUDY OF TECHNIQUES FOR THE SELF-ALIGNMENT OF A STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

  • ARANDA, J
  • DELACRUZ, JM
  • RUIPEREZ, P
  • LOPEZ, JA
  • DORMIDO, S

MODELLING AND SIMULATION, ESM 94 (p. 611-615) - 1994

Editor: SOC MODELING SIMULATION INT-SCS

  • ISSN/ISBN 1-56555-028-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Las tecnologías de la información y la comunicación en la enseñanza del alemán como lengua extranjera

  • Santiago García Gavín
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Ángel María Martínez de Velasco Farinós (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • María Luisa Schilling Rodríguez (voc.)
  • Tilman Klinge (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

La word wide web de internet: (fuente de recursos y de nuevas formas de interacción en la enseñanza del inglés como lengua extranjera)

  • Fernando Cerezal Sierra
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Pascual Cantos Gómez (voc.)
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1999

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

La evacuación del buque de guerra: estudio del movimiento de personal en situaciones de emergencia

  • Francisco Javier Pérez Villalonga
  • Jose María Riola Rodríguez (dir. tes.)
  • Honorio Sierra Cano (pres.)
  • José María González Alvárez-Campana (secr.)
  • José María Girón Sierra (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Amable López Piñeiro (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Internet y ELAO: análisis y evaluación de páginas web sobre español como lengua extranjera (ELE)

  • María Celina de Diego Hernando
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • José Carlos García Cabrero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Kurt Sub (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-302) - 2007

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Internet en la educación a distancia: aplicaciones de telefonía móvil en la enseñanza de lenguas

  • José Carlos García Cabrero
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • Jim Lawley (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Esperanza Román Mendoza (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-300) - 2003

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Interacción y construcción del conocimiento en foros asíncronos de discusión en línea

  • María Dolores Delgado Hellín
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • José Carlos García Cabrero (secr.)
  • Ana María Gimeno Sanz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-339) - 2006

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad

  • José Manuel Díaz Martínez
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Rafael Aracil Santonja (voc.)
  • Julián José Salt Llobregat (voc.)
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(p. 1-376) - 2002

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Identificación de modelos lineales y no lineales de maniobra de buques: un enfoque de caja gris

  • Elías Revestido Herrero
  • Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • J. R. Llata (secr.)
  • Juan María Pérez Oria (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2011

Defensa realizada en: Universidad de Cantabria

Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room

  • Oscar Rodríguez Polo
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Margarita Marcos Muñoz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2003

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu

  • Borja Alberto Pedro Martinez
  • José María Marcos Elgoibar (dir. tes.)
  • Rafael Sanjurjo Navarro (pres.)
  • Miguel Granadino García (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2004

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47