ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
A Neural Network model in stereovision matching
- Cruz, J.M.
- Pajares, G.
- Aranda, J.
Neural Networks (p. 805-813) - 1995
10.1016/0893-6080(95)00017-t Ver en origen
- ISSN/ISBN 0893-6080
A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Sebastián Dormido Canto
- Dictino Chaos
Journal of maritime research: JMR (p. 37-52) - 2006
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.
- Crespo, J.
- Aranda, J.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2014.02.001 Ver en origen
- ISSN 16977912
- ISSN/ISBN 1697-7920
An analysis of models identification methods for high speed crafts
- Sebastián Dormido Canto
- Joaquín Aranda Almansa
- Rocío Muñoz Mansilla
- Sebastián Dormido Bencomo
- José Manuel Díaz Martínez
Journal of maritime research: JMR (p. 51-67) - 2005
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology
- Diaz, J.-M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008
- ISSN/ISBN 1561-8625
An interactive software tool for learning robust control design using quantitative feedback theory methodology
- Díaz, J.M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
International Journal of Engineering Education (p. 1011-1023) - 2007
- ISSN/ISBN 0949-149X
Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2012.05.011 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Application of QFT order reduction methodology in the control of an autonomous marine vehicle
- Joaquín Aranda Almansa
- J. Joglar
Journal of maritime research: JMR (p. 67-78) - 2014
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Application of an aeronautic control for ship path following
- David Moreno Salinas
- Dictino Chaos
- Joaquín Aranda Almansa
- R. Muñoz
- J.M. Díaz
- Sebastián Dormido Canto
Journal of maritime research: JMR (p. 71-82) - 2009
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
- Muñoz-Mansilla, R.
- Chaos, D.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
IET Control Theory and Applications (p. 2188-2197) - 2012
10.1049/iet-cta.2011.0225 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8644
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
A real-time control for path following of an USV
- Chaos, D.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
A research on motion smoothing of fast ferries
- De la Cruz, JM
- de Lucas, P
- Aranda, J
- Giron-Sierra, JM
- Velasco, F
- Maron, A
CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS 2001 (CAMS 2001) (p. 285-290) - 2002
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- ISSN/ISBN 0-08-043236-0
A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions
- LOUGHNAN, PM
- WATTERS, G
- ARANDA, J
- NEIMS, AH
AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976
Editor: BLACKWELL SCIENCE
- ISSN/ISBN 0004-993X
Applications of QFT robust control techniques to marine systems
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- Reinoso, A.J.
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011
10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1948-3449
Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Muñoz, R.
- Díaz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Conceptual learning of control by Java-based simulations
- Sanchez, J
- Morilla, F
- Dormido, S
- Aranda, J
- Ruiperez, P
ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001
Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- ISSN/ISBN 0962-9505
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
- Jesús Manuel de la Cruz García
- José Antonio López Orozco
- Eva Besada Portas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Coordinated control and crash avoidance logic
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Diaz, J.M.
2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417393
DEVS-based validation of uav path planning in hostile environments
- Moreno, A.
- De La Torre, L.
- Risco-Martin, J.L.
- Besada-Portas, E.
- Aranda, J.
International Defense and Homeland Security Simulation Workshop, DHSS 2011, Held at the International Mediterranean and Latin American Modeling Multiconference, I3M 2011 (p. 135-140) - 2011
Editor: Caltek s.r.l.
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones
- David Sánchez de la Llana
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2015
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles
- Javier Crespo Moreno
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Jose Manuel Diez Martinez (secr.)
- Luis Pérez Sanz (voc.)
- Matilde Santos Peñas (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2011
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
E-learning en la enseñanza de lenguas modernas: estudio empírico basado en el curso virtual de alemán para hisponohablantes "Prim@"
- María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- José Carlos García Cabrero (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Kurt Sub (voc.)
- Santiago García Gavín (voc.)
(p. 1-352) - 2004
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Estudio de la generación de temperaturas subambientales en un proceso termodinámico basado en el efecto magnetocalórico mediante prototipado y análisis termomagnético
- Javier Romero Gómez
- Ramón Ferreiro García (dir. tes.)
- José Carbia (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- Álvaro Baaliña Insua (secr.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (voc.)
- Manuel Haro Casado (voc.)
- J. López Bernal (voc.)
(p. 1-168) - 2013
Defensa realizada en: Universidade da Coruña
Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial
- Pablo Fernández Blanco
- Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- José Antonio López Orozco (secr.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
- Maria Riola Jose (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2004
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Estudio dinámico de la supervivencia en la mar de los buques ferries con avería. Altura crítica de agua sobre la cubierta del garaje e influencia de la superestructura
- Jose María Riola Rodríguez
- Carlos Arias Rodrigo (dir. tes.)
- Manuel Meizoso Fernández (pres.)
- Mariano Pérez Sobrino (secr.)
- Amadeo García Gómez (voc.)
- Jesús Valle Cabezas (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
Estudio empírico sobre internet como recurso didáctico en la enseñanza del inglés en secundaria y bachillerato
- Gregorio Blanco Martín
- Germán Ruipérez García (dir. tes.)
- Ricardo Mairal Usón (pres.)
- José Carlos García Cabrero (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Ana María Gimeno Sanz (voc.)
- Santiago García Gavín (voc.)
(p. 1-535) - 2004
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Estudio para la definición e implementación de algoritmos de tratamiento digital de señales impulsivas producidas por detectores de radiación construidos con semiconductores de ancho GAP
- Germà García Belmonte
- José Manuel Pérez Morales (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Pedro Gómez Vilda (voc.)
- Carlos Willmott Zappacosta (voc.)
- María Shaw Martos (voc.)
(p. 1-160) - 1996
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu
- Borja Alberto Pedro Martinez
- José María Marcos Elgoibar (dir. tes.)
- Rafael Sanjurjo Navarro (pres.)
- Miguel Granadino García (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2004
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Dialnet id