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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Latin-America dilemma - industrial development

  • ARANDA, J

SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL (p. 31-33) - 1968

Editor: SOC ADVANCEMENT MANAGEMENT

  • ISSN/ISBN 0749-7075

Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

  • David Sánchez de la Llana
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2015.05.005 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Pablo González de Santos
  • Juan Manuel De la Cruz López

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 70-75) - 2005

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José María Girón Sierra

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 205-218) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2014.02.001 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Eigenstructure assignment-based controllers applied to flexible spacecraft

  • Crespo, J.
  • Aranda, J.;

Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part G-Journal Of Aerospace Engineering (p. 709-720) - 1/6/2011

10.1177/2041302510393027 Ver en origen

  • ISSN 09544100
  • ISSN/ISBN 0954-4100

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Robust control for the coupling of lateral and longitudinal dynamics in high-speed crafts

  • Aranda, J.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 49-54) - 2005

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20050703-6-cz-1902.01950 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

QFT versus classical gain scheduling: Study for a fast ferry

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido Canto, S.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 331-336) - 2002

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20020721-6-es-1901.01280 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783902661746

Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20140824-6-za-1003.02407 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Underwater target positioning with a single acoustic sensor

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 233-238) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00067 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

H-infinity control of the VEGA launch vehicle first stage in presence of roll

  • De La Llana, D.S.
  • Bennani, S.
  • Cruciani, I.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 54-59) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Muñoz, R.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning

  • Glotzbach, T.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 215-220) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00062 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Optimal sensor placement for multiple underwater target localization with acoustic range measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 12825-12832) - 2011

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20110828-6-it-1002.03124 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Optimal sensor placement for underwater target positioning with noisy range measurements

  • Moreno, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Alcocer, A.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 85-90) - 2010

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20100915-3-de-3008.00056 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

An integral web-based environment for control engineering education

  • Héctor Vargas Oyarzún
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Fernando Torres Medina (pres.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
  • Christophe Salzmann (voc.)
  • Sasa Divjak (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo

  • Luis Grau Fernández
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • César de Prada Moraga (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Manuel de la Sen Parte (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
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(p. 1-245) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
... Ver más Contraer

2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores

  • Juan Sebastian Romeo Granados
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Rovira Más (voc.)
  • José María Armingol Moreno (voc.)
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2014

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room

  • Oscar Rodríguez Polo
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Margarita Marcos Muñoz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2003

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

  • Héctor Montes
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Antonio Hernández Cachero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
  • Pablo González de Santos (voc.)
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2005

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales

  • José-Antonio Cobano-Suárez
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Joaquín Estremera Rodrigo (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Sistema integrado de gestión logística optimizada

  • José Luis Risco Martín
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José Luis Sotelo Sancho (secr.)
  • Miguel Angel Piera (voc.)
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2004

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis

  • Jesús Revilla de Lucas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
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2005

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47