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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles

  • A. Moreno
  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa

Journal of maritime research: JMR (p. 3-18) - 2011

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Identification of a surface marine vessel using LS-SVM

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Journal of Applied Mathematics - 2013

10.1155/2013/803548 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1110-757X

Identification of multivariable models of fast ferries

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

European Journal of Control (p. 187-198) - 2004

Editor: Lavoisier

10.3166/ejc.10.187-198 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0947-3580

Improving the Comfort of a Fast Ferry

  • De la Cruz, J.M.
  • Aranda, J.
  • Giron-Sierra, J.M.
  • Velasco, F.
  • Esteban, S.
  • Diaz, J.M.
  • de Andres-Toro, B.
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IEEE Control Systems (p. 47-60) - 2004

10.1109/mcs.2004.1275431 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1066-033X

Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Ribeiro, M.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 34-40) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.318 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Interactive computer-aided control design using quantitative feedback theory: The problem of vertical movement stabilization on a high-speed ferry

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

International Journal of Control (p. 813-825) - 2005

10.1080/00313020500171657 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0020-7179

Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome

  • BEFELER, B
  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • LAZZARA, R

British Heart Journal (p. 173-179) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Latin-America dilemma - industrial development

  • ARANDA, J

SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL (p. 31-33) - 1968

Editor: SOC ADVANCEMENT MANAGEMENT

  • ISSN/ISBN 0749-7075

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

A real-time control for path following of an USV

  • Chaos, D.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

A research on motion smoothing of fast ferries

  • De la Cruz, JM
  • de Lucas, P
  • Aranda, J
  • Giron-Sierra, JM
  • Velasco, F
  • Maron, A

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS 2001 (CAMS 2001) (p. 285-290) - 2002

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043236-0

A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Age-related changes in pharmacokinetics of diphenylhydantoin (DPH) in new born and young infant - implications regarding treatment of neonatal convulsions

  • LOUGHNAN, PM
  • WATTERS, G
  • ARANDA, J
  • NEIMS, AH

AUSTRALIAN PAEDIATRIC JOURNAL (p. 204-205) - 1976

Editor: BLACKWELL SCIENCE

  • ISSN/ISBN 0004-993X

Applications of QFT robust control techniques to marine systems

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011

10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1948-3449

Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Conceptual learning of control by Java-based simulations

  • Sanchez, J
  • Morilla, F
  • Dormido, S
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P

ADVANCES IN CONTROL EDUCATION 2000 (p. 167-172) - 2001

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0962-9505

Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

  • Jesús Manuel de la Cruz García
  • José Antonio López Orozco
  • Eva Besada Portas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Coordinated control and crash avoidance logic

  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Diaz, J.M.

2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417393

DEVS-based validation of uav path planning in hostile environments

  • Moreno, A.
  • De La Torre, L.
  • Risco-Martin, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • Aranda, J.

International Defense and Homeland Security Simulation Workshop, DHSS 2011, Held at the International Mediterranean and Latin American Modeling Multiconference, I3M 2011 (p. 135-140) - 2011

Editor: Caltek s.r.l.

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations

  • Carlota Salinas Maldonado
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
  • Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
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(p. 1-185) - 2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking

  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • A.M. Pascoal (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Thomas A Glotzbach (voc.)
  • Eva Besada Portas (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
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2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

An integral web-based environment for control engineering education

  • Héctor Vargas Oyarzún
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Fernando Torres Medina (pres.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
  • Christophe Salzmann (voc.)
  • Sasa Divjak (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

  • Héctor Montes
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Antonio Hernández Cachero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
  • Pablo González de Santos (voc.)
... Ver más Contraer

2005

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial

  • Mario Luis Ruz Ruiz
  • Antonio José Cubero Atienza (dir. tes.)
  • Francisco Vazquez Serrano (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • Jorge Eugenio Jiménez Hornero (secr.)

2013

Defensa realizada en: Universidad de Córdoba (ESP)

Application of intelligent algorithms to aerospace problems

  • Fernando Alonso Zotes
  • Matilde Santos Peñas (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • María Teresa de Pedro Lucio (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Ricardo García (voc.)
... Ver más Contraer

2011

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Aprendizaje de vocabulario y ELAO: análisis experimental y comparativo entre actividades tradicionales y con recursos multimedia, en la enseñanza del inglés como lengua extranjera

  • Joaquín P. Martín Iglesias
  • Germán Ruipérez García (dir. tes.)
  • José Carlos García Cabrero (dir. tes.)
  • Ricardo Mairal Usón (pres.)
  • María Dolores Castrillo de Larreta-Azelain (secr.)
  • Ana María Gimeno Sanz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Santiago García Gavín (voc.)
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(p. 1-377) - 2006

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo

  • Luis Grau Fernández
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • César de Prada Moraga (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Manuel de la Sen Parte (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
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(p. 1-245) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields

  • Santiago Cifuentes Costa
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Segundo Esteban San Román (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2012

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47