ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
Virtual and Remote Control Labs Using Java: A Qualitative Approach
- Sanchez, J.
- Morilla, F.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
- Ruiperez, P.
IEEE Control Systems (p. 8-20) - 2002
10.1109/37.993309 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1066-033X
Stereo matching technique based on the perceptron criterion function
- Cruz, J.M.
- Pajares, G.
- Aranda, J.
- Vindel, J.L.F.
Pattern Recognition Letters (p. 933-944) - 1995
10.1016/0167-8655(95)00028-f Ver en origen
- ISSN/ISBN 0167-8655
Stereo matching based on the self-organizing feature-mapping algorithm
- Pajares, G.
- Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Pattern Recognition Letters (p. 319-330) - 1998
Editor: Elsevier
10.1016/s0167-8655(98)00003-8 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0167-8655
Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013
Editor: MDPI AG
10.3390/s130810386 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm
- Moreno-Salinas, D.
- Chaos, D.
- Besada-Portas, E.
- López-Orozco, J.A.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Mathematical Problems in Engineering - 2013
10.1155/2013/890120 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1024-123X
Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
IET Control Theory and Applications (p. 1265-1276) - 2010
10.1049/iet-cta.2009.0152 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8644
Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”
- David Sánchez de la Llana
- Joaquín Aranda Almansa
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 44-55) - 2016
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2015.05.005 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry
- CASTELLANOS, A
- EMBI, A
- ARANDA, J
- BEFELER, B
British Heart Journal (p. 301-303) - 1976
Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP
- ISSN/ISBN 0007-0769
Relaxation by Hopfield network in stereo image matching
- Pajares, G.
- Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Pattern Recognition (p. 561-574) - 1998
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/s0031-3203(97)00069-1 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0031-3203
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
- José Luis Fernández Marrón
- Fernando Morilla García
1993
Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993
- ISSN/ISBN 84-88667-05-1
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Robust control for the coupling of lateral and longitudinal dynamics in high-speed crafts
- Aranda, J.
- Muñoz-Mansilla, R.
- Díaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 49-54) - 2005
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20050703-6-cz-1902.01950 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538616475
Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs
- Chaos, D.
- Muñoz, R.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
QFT versus classical gain scheduling: Study for a fast ferry
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
- Díaz, J.M.
- Dormido Canto, S.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 331-336) - 2002
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20020721-6-es-1901.01280 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783902661746
QFT robust control design by interactive approach
- Díaz, J.M.
- Dormido, S.
- Aranda, J.
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05 (p. 1301-1306) - 2005
10.1109/cdc.2005.1582338 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780780395688
QFT for the design of an aircraft flight control
- Santander, A.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 138-143) - 2005
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20050703-6-cz-1902.01984 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Parallel evolutionary computation: Application of an EA to controller design
- Parrilla, M.
- Aranda, J.
- Dormido-Canto, S.
Lecture Notes in Computer Science (p. 153-162) - 2005
Editor: Springer Verlag
10.1007/11499305_16 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0302-9743
Overview of a research on actuators control for better seakeeping in fast ships
- Giron-Sierra, J.M.
- Esteban, S.
- Recas, J.
- Andres, B.
- De La Cruz, J.M.
- Riola, J.M.
- Aranda, J.
- Velasco, F.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 43-48) - 2005
- ISSN/ISBN 1474-6670
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
- Cristina Cerrada Collado
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022
Editor: Servizo de Publicacións
Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20140824-6-za-1003.02407 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID
- Antonio María López González
- Fernando Morilla García (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- César de Prada Moraga (voc.)
- Miguel Borrero Vázquez (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
(p. 1-219) - 1994
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia: aplicación al caso de electrónica de potencia
- Antonio Moreno Muñoz
- Carlos de Castro Lozano (dir. tes.)
- Antonio Hernández Cachero (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- Antonio Rodríguez de las Heras Pérez (voc.)
- José Luis Cruz Soto (voc.)
- María Antonia Canto Díez (voc.)
1998
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz
- Yerania Campos Silvestre
- Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
- Matilde Santos Peñas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Raúl Rojas González (voc.)
2017
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
- Martin Montalvo Martínez
- María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- J. R. Llata (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces
- Alfonso Sánchez-Beato Suárez
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Joaquín Aranda Almansa (secr.)
- José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
(p. 1-141) - 2008
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sistema integrado de gestión logística optimizada
- José Luis Risco Martín
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
- María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
- Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- José Luis Sotelo Sancho (secr.)
- Miguel Angel Piera (voc.)
2004
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas
- Roberto Carlo Ponticelli Lima
- Pablo González de Santos (dir. tes.)
- Antonio Hernández Cachero (pres.)
- José Antonio López Orozco (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Hector Montes Franceschi (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2010
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Respuesta dinámica de los movimientos verticales del buque a las variaciones topográficas de los fondos en las vías de navegación. Aportaciones al estudio del fenómeno SQAT
- Ricardo Zamora Rodríguez (Director) Doctorando: Miguel Ángel Herreros Sierra
1/1/2003
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Reformulación del control robusto QFT para sistemas con parámetros distribuidos
- Alejandro Asenjo Fernández
- Mario García Sanz (dir. tes.)
- Víctor Etxebarria Ecenarro (pres.)
- María José Pérez-Ilzarbe Serrano (secr.)
- Fernando Tadeo (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- J.Xabier Ostolaza Zamora (voc.)
2009
Defensa realizada en: Universidad Pública de Navarra
Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
- José Antonio García Pulido
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- José María Sebastián Zúñiga (secr.)
- José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
2019
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Dialnet id