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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

An interactive approach totemplate generation in quantitative feedback theory methodology

  • Diaz, J.-M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.

Asian Journal of Control (p. 361-367) - 2008

10.1002/asjc.29 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1561-8625

Retrograde his-bundle deflection in bundle-branch reentry

  • CASTELLANOS, A
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 301-303) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Intermittent Bundle-Branch Block in Patients with Accessory Atrio-His or Atrio-Av Nodal Pathways - Variants of Lown-Ganong-Levine Syndrome

  • BEFELER, B
  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • LAZZARA, R

British Heart Journal (p. 173-179) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Effects of pacing site on qrs morphology in wolff-parkinson-white syndrome - with special reference to pseudo-tachcardia-dependent block in accessory pathway and atrial gap

  • CASTELLANOS, A
  • ARANDA, J
  • GUTIERREZ, R
  • BEFELER, B

British Heart Journal (p. 363-368) - 1976

Editor: BRITISH MED JOURNAL PUBL GROUP

  • ISSN/ISBN 0007-0769

Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries

  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

Control Engineering Practice (p. 985-999) - 2005

10.1016/j.conengprac.2004.11.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Reduced-order kalman filter for alignment

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Ruipérez, P.
  • Hernández, R.

Cybernetics and Systems (p. 1-16) - 1994

10.1080/01969729408902312 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1087-6553

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Identification of multivariable models of fast ferries

  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.
  • Díaz, J.M.

European Journal of Control (p. 187-198) - 2004

Editor: Lavoisier

10.3166/ejc.10.187-198 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0947-3580

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Objects positioning in water surface from a single image

  • Juan Romeo
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Gonzalo Pajares
  • Jesús Manuel de la Cruz García

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

New models of coronary-artery disease and myocardial ischemia

  • SCHERLAG, BJ
  • EMBI, A
  • ARANDA, J
  • HOPE, RR
  • BEFELER, B

CLINICAL RESEARCH - 1977

Editor: SLACK INC

  • ISSN/ISBN 0009-9279

Identification of the vertical plane motion model of a high speed craft by model testing in irregular waves

  • de la Cruz, JM
  • Aranda, J
  • Ruiperez, P
  • Diaz, JM
  • Maron, A

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS (CAMS'98) (p. 257-262) - 1999

Editor: PERGAMON PRESS LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043033-3

A research on motion smoothing of fast ferries

  • De la Cruz, JM
  • de Lucas, P
  • Aranda, J
  • Giron-Sierra, JM
  • Velasco, F
  • Maron, A

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS 2001 (CAMS 2001) (p. 285-290) - 2002

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043236-0

Decreasing of the motion sickness incidence by a multivariable classic control for a high speed ferry

  • Aranda, J
  • Diaz, JM
  • Ruiperez, P
  • Rueda, TM
  • Lopez, E

CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS 2001 (CAMS 2001) (p. 273-278) - 2002

Editor: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD

  • ISSN/ISBN 0-08-043236-0

Un laboratorio de telemática para el apoyo docente a través de Internet

  • Jesús González Boticario
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Vindel
  • Miguel Delgado Pineda
  • Pablo Ruipérez García

Conocimiento, método y tecnologías en la educación a distancia: actas de las Jornadas UNED-2000, Palencia, 28 de junio a 1 de julio (p. 104-109) - 2000

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-4164-9

Modeling and simulation of navigation systems: An INS simulation Matlab toolbox

  • Orozco, JAL
  • Ruiperez, P
  • delaCruz, JM
  • Aranda, J

EUROSIM '95 SIMULATION CONGRESS (p. 607-612) - 1995

Editor: ELSEVIER SCIENCE PUBL B V

  • ISSN/ISBN 0-444-82241-0

Experimental and robustness analysis of a multivariable control for vertical dynamic of a high speed craft

  • Aranda, J.
  • Revilla, J.
  • Diaz, J.M.
  • Ruipérez, P.

IEEE Conference on Control Applications - Proceedings (p. 1070-1075) - 2002

Applications of QFT robust control techniques to marine systems

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011

10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1948-3449

Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 208-214) - 2012

10.1109/iros.2012.6385616 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467317375

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

An integral web-based environment for control engineering education

  • Héctor Vargas Oyarzún
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (dir. tes.)
  • Fernando Torres Medina (pres.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (secr.)
  • Christophe Salzmann (voc.)
  • Sasa Divjak (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo

  • Luis Grau Fernández
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • César de Prada Moraga (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Manuel de la Sen Parte (voc.)
  • Fernando Morilla García (voc.)
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(p. 1-245) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística

  • José María Benítez Escario
  • Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
  • José María Girón Sierra (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Antonio Mora García (voc.)
  • José Manuel Andújar Márquez (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
... Ver más Contraer

2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores

  • Juan Sebastian Romeo Granados
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Francisco Rovira Más (voc.)
  • José María Armingol Moreno (voc.)
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2014

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room

  • Oscar Rodríguez Polo
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.)
  • Margarita Marcos Muñoz (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
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2003

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

  • Héctor Montes
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
  • Antonio Hernández Cachero (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
  • Pablo González de Santos (voc.)
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2005

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales

  • José-Antonio Cobano-Suárez
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Joaquín Estremera Rodrigo (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José María Girón Sierra (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
  • Alfonso Baños Torrico (voc.)
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2008

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Sistema integrado de gestión logística optimizada

  • José Luis Risco Martín
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José Luis Sotelo Sancho (secr.)
  • Miguel Angel Piera (voc.)
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2004

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis

  • Jesús Revilla de Lucas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Ramón Ferreiro García (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • Francisco Jesús Velasco González (voc.)
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2005

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47