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ARANDA ALMANSA, JOAQUIN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Range-based cooperative underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Parametric model identification of high-speed craft dynamics

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • de la Cruz, J.M.

Ocean Engineering (p. 1025-1038) - 2009

10.1016/j.oceaneng.2009.05.007 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0029-8018

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/joe.2015.2494918 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0364-9059

Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, M.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.319 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2013/589267 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1563-5147

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Robotics and automation in the maritime industries

  • Joaquín Aranda Almansa
  • Pablo González de Santos
  • Jesús Manuel de la Cruz García

2006

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC

  • ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6

Prácticas del motor de corriente continúa

  • José Sánchez Moreno
  • Ignacio López Rodríguez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • María Antonia Canto Díez
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa

1995

Editor: Madrid. UNED

Lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Marrón
  • Fernando Morilla García

1993

Editor: Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993

  • ISSN/ISBN 84-88667-05-1

Fundamentos de lógica matemática y computación

  • Joaquín Aranda Almansa

2006

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-96094-74-X

Fundamentos de lógica matemática

  • Joaquín Aranda Almansa

2001

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 84-88667-45-0

Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Rocío Muñoz Mansilla

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions

  • Astorga, A.M.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Besada-Portas, E.
  • de la Torre, L.
  • Aranda, J.

Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466643697

Virtual and remote practices for learning control topics with a 3dof quadrotor

  • Besada-Portas, E.
  • Lopez-Orozco, J.A.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 78-83) - 2013

10.3182/20130828-3-uk-2039.00047 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Underwater target positioning with a single acoustic sensor

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 233-238) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00067 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Uncovering DEVS simulation behaviour throughout the Open Provenance Model

  • Moreno, A.
  • Risco-Martín, J.L.
  • Aranda, J.

Spring Simulation Multiconference 2010, SpringSim'10 (p. 207-214) - 2010

10.1145/1878537.1878661 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450300698

Un laboratorio de telemática para el apoyo docente a través de Internet

  • Jesús González Boticario
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Luis Fernández Vindel
  • Miguel Delgado Pineda
  • Pablo Ruipérez García

Conocimiento, método y tecnologías en la educación a distancia: actas de las Jornadas UNED-2000, Palencia, 28 de junio a 1 de julio (p. 104-109) - 2000

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 84-362-4164-9

The problem of the coupling of the vertical movement control with roll movement in fast ferries

  • Aranda, J.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Diaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 339-344) - 2004

Editor: IFAC Secretariat

10.1016/s1474-6670(17)31769-x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 208-214) - 2012

10.1109/iros.2012.6385616 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467317375

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control

  • José Manuel Díaz Martínez
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Rocío Muñoz Mansilla

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 107-113) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

SIMULATION STUDY OF TECHNIQUES FOR THE SELF-ALIGNMENT OF A STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

  • ARANDA, J
  • DELACRUZ, JM
  • RUIPEREZ, P
  • LOPEZ, JA
  • DORMIDO, S

MODELLING AND SIMULATION, ESM 94 (p. 611-615) - 1994

Editor: SOC MODELING SIMULATION INT-SCS

  • ISSN/ISBN 1-56555-028-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID

  • Antonio María López González
  • Fernando Morilla García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • César de Prada Moraga (voc.)
  • Miguel Borrero Vázquez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

(p. 1-219) - 1994

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Un nuevo enfoque metodológico para el desarrollo de sistemas de información hipermedia: aplicación al caso de electrónica de potencia

  • Antonio Moreno Muñoz
  • Carlos de Castro Lozano (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • Antonio Rodríguez de las Heras Pérez (voc.)
  • José Luis Cruz Soto (voc.)
  • María Antonia Canto Díez (voc.)
... Ver más Contraer

1998

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz

  • Yerania Campos Silvestre
  • Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
  • Matilde Santos Peñas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Raúl Rojas González (voc.)
... Ver más Contraer

2017

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas

  • Martin Montalvo Martínez
  • María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • José Antonio López Orozco (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J. R. Llata (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
... Ver más Contraer

2015

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces

  • Alfonso Sánchez-Beato Suárez
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
  • José María Sebastián Zúñiga (voc.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Joaquín Aranda Almansa (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
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(p. 1-141) - 2008

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Sistema integrado de gestión logística optimizada

  • José Luis Risco Martín
  • Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
  • Bonifacio de Andrés Toro (dir. tes.)
  • María del Carmen Fernández Chamizo (pres.)
  • Francisco Javier Elorza Tenreiro (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • José Luis Sotelo Sancho (secr.)
  • Miguel Angel Piera (voc.)
... Ver más Contraer

2004

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Sistema de exploración de terrenos con robots móviles: aplicación en tareas de detección y localización de minas antipersonas

  • Roberto Carlo Ponticelli Lima
  • Pablo González de Santos (dir. tes.)
  • Antonio Hernández Cachero (pres.)
  • José Antonio López Orozco (secr.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • Hector Montes Franceschi (voc.)
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
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2010

Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid

Respuesta dinámica de los movimientos verticales del buque a las variaciones topográficas de los fondos en las vías de navegación. Aportaciones al estudio del fenómeno SQAT

  • Ricardo Zamora Rodríguez (Director) Doctorando: Miguel Ángel Herreros Sierra

1/1/2003

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Reformulación del control robusto QFT para sistemas con parámetros distribuidos

  • Alejandro Asenjo Fernández
  • Mario García Sanz (dir. tes.)
  • Víctor Etxebarria Ecenarro (pres.)
  • María José Pérez-Ilzarbe Serrano (secr.)
  • Fernando Tadeo (voc.)
  • Joaquín Aranda Almansa (voc.)
  • J.Xabier Ostolaza Zamora (voc.)
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2009

Defensa realizada en: Universidad Pública de Navarra

Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador

  • José Antonio García Pulido
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:47