Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Muñoz Mendi, Javier jamunozm@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-13) - 5/2023

https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106054 Ver en origen

  • EISSN 1873-6769
  • ISSN 0952-1976
Open Access

Fast Marching Techniques for Teaming UAV"s Applications in Complex Terrain

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Drones (p. 1-18) - 1/2023

10.3390/drones7020084 Ver en origen

  • EISSN 2504-446X
Open Access

FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022

10.1017/s0263574722000224 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747
Open Access

Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 1-21) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Coverage strategy for target location in marine environments using fixed-wing UAVs

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Drones (p. 120) - 12/2021

https://doi.org/10.3390/drones5040120 Ver en origen

  • EISSN 2504-446X
Open Access

Multi UAV coverage path planning in urban environments

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 7365) - 11/2021

https://doi.org/10.3390/s21217365 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Este/a investigador/a no tiene congresos.

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Valera Pintor, Francisco
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Vidal Fernandez, Ivan
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Copaci, Dorin Sabin
  • Sanchez Agüero, Victor
  • Gonzalez Blazquez, Luis Felix
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Muñoz Mendi, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 23/08/24 19:23