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Vega Pérez, Julio Manuel julio.vega@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Thinking Is Not Enough: The B* Expansion Technique for Enhancing Autonomous LLM Agents

  • Posadas, Sebastian Andres Mayorquin
  • Vega, Julio

EXPERT SYSTEMS - 1/8/2026

10.1111/exsy.70333 Ver en origen

  • ISSN 14680394

Design and Experimental Validation of a Vision-Based Robotic Framework for Strawberry Harvesting

  • Campoamor, David
  • Vega, Julio

Electronics - 8/7/2026

10.3390/electronics15142989 Ver en origen

  • ISSN 08834989

G-ARM: An open-source and low-cost robotic arm integrated with ROS2 for educational purposes

  • Vega Pérez, Julio Manuel

Multimedia Tools And Applications (p. 40683-40705) - 1/1/2025

10.1007/s11042-025-20748-8 Ver en origen

  • ISSN 13807501

Multisensory system for non-invasive monitoring and measuring of laboratory animal welfare

  • Vega, J
  • Martínez, J
  • Verdú, C

Automatika (p. 1044-1058) - 2/7/2024

Editor: Taylor and Francis Ltd.

10.1080/00051144.2024.2331371 Ver en origen

  • ISSN 00051144
  • ISSN/ISBN 0005-1144

Control System for Indoor Safety Measures Using a Faster R-CNN Architecture

  • Vega, J

Electronics - 24/5/2023

10.3390/electronics12112378 Ver en origen

  • ISSN 08834989

ROS System Facial Emotion Detection Using Machine Learning for a Low-Cost Robot Based on Raspberry Pi

  • Martínez, J
  • Vega, J

Electronics - 1/1/2023

Editor: MDPI

10.3390/electronics12010090 Ver en origen

  • ISSN 08834989
  • ISSN/ISBN 2079-9292

Reconfigurable Computing for Reactive Robotics Using Open-Source FPGAs

  • Cañas, JM
  • Fernandez-Conde, J
  • Vega, J
  • Ordóñez, J

Electronics - 1/1/2022

10.3390/electronics11010008 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Basic human-robot interaction system running on an embedded platform

  • Vega, J

Microprocessors And Microsystems - 1/9/2021

10.1016/j.micpro.2021.104316 Ver en origen

  • ISSN 01419331

PyBoKids: An Innovative Python-Based Educational Framework Using Real and Simulated Arduino Robots

  • Vega, J
  • Cañas, JM

Electronics - 1/8/2019

10.3390/electronics8080899 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Open Vision System for Low-Cost Robotics Education

  • Vega, J
  • Cañas, JM

Electronics - 1/11/2019

10.3390/electronics8111295 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Trabajo Fin de Máster.El humor en el aula de matemáticas

  • Julio Vega Pérez

(p. 1-70) - 20/5/2011

  • iMarina

Proyecto Fin de Carrera.Navegación y autolocalización de un robot guía de visitantes

  • Julio Vega Pérez

(p. 1-120) - 10/9/2008

  • iMarina

Inclusión de robótica avanzada en Educación Secundaria

  • Julio Vega Pérez

Nuevos escenarios educativos: hacia el Horizonte 2030 (p. 1059-1068) - 12/4/2021

  • iMarina

Attentive Visual Memory for Robot Localization

  • Vega J
  • Perdices E
  • Cañas JM

Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-2672-0.ch021 Ver en origen

Uso de dispositivos de bajo coste para la docencia de robótica a nivel universitario

  • Julio Vega Pérez

10/12/2020

  • iMarina

Biblioteca de funciones para enseñanza de algoritmos de inteligencia artificial en Ingeniería

  • Jesús Fernández Conde
  • Julio Vega Pérez
  • José Cañas Plaza
  • Diego Martín Martín

25/11/2019

  • iMarina

Un entorno web multiplataforma para enseñanza de programación robótica a nivel universitario

  • Jesús Fernández Conde
  • Julio Vega Pérez
  • José Cañas Plaza
  • Diego Martín Martín

25/11/2019

  • iMarina

Plataforma robótica abierta para la enseñanza STEM en Educación Secundaria

  • Julio Vega

4/10/2019

  • iMarina

Premio internacional de educación STEM

  • Vega Pérez, Julio Manuel (Autor o Coautor)

4/10/2019

  • iMarina

Entorno docente con Arduino y Python para educación robótica en Secundaria

  • Vega Pérez, Julio Manuel (Autor o Coautor)

13/10/2016

  • iMarina

Curso de Robótica en Educación Secundaria usando constructivismo pedagógico

  • Vega Pérez, Julio Manuel (Autor o Coautor)

13/11/2014

  • iMarina

Premio internacional de innovación pedagógica

  • Vega Pérez, Julio Manuel (Autor o Coautor)

4/10/2013

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Atención visual activa para residencias de ancianos

  • Vega Pérez, Julio Manuel (Investigador/a)
  • Félix Escalona Moncholi (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2024

  • iMarina

Programa Yo Investigo: animal low-cost monitoring

  • Julio Vega Pérez
  • Cristina Verdú Expósito (Investigador principal (IP))
  • Vega Pérez, Julio Manuel (Coordinador/a científico/a)

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2023

  • iMarina

Google Summer of Code 2019. JdeRobot

  • José María Cañas Plaza (Investigador principal (IP))
  • Vega Pérez, Julio Manuel (Investigador/a)

Ejecución: 01-10-2019 - 31-08-2020

  • iMarina

La Robótica como herramienta vehicular del aprendizaje científico-tecnológico

  • Julio Vega Pérez (Investigador principal (IP))
  • Vega Pérez, Julio Manuel (Coordinador del proyecto total, red o consorcio)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2017

  • iMarina

Demostrador de tecnología LTE

  • José María Cañas Plaza (Investigador principal (IP))
  • Vega Pérez, Julio Manuel (Investigador/a)

Ejecución: Desde 01-01-2011

  • iMarina

Robots de servicios para la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (Robocity 2030). Ref: S2009/DPI-1559

  • José María Cañas Plaza (Investigador principal (IP))
  • Vega Pérez, Julio Manuel (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 4/08/26 20:37