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Martín Rico, Francisco francisco.rico@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Active Visual Perception for Humanoid Robots

  • Martin, Francisco
  • Agueero, Carlos E.
  • Canas, Jose M.;

International Journal Of Humanoid Robotics - 1/3/2015

10.1142/s0219843615500097 Ver en origen

  • ISSN 02198436

Robotherapy with Dementia Patients Regular Paper

  • Martin, Francisco
  • Agueero, Carlos E.
  • Canas, Jose M.
  • Valenti, Meritxell
  • Martinez-Martin, Pablo;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 7/1/2013

10.5772/54765 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Robots in therapy for dementia patients

  • Mart?in F
  • Ag?uero C
  • Cañas JM
  • Abella G
  • Be?itez R
  • Rivero S
  • Valenti M
  • Mart?inez-Mart?in P
... Ver más Contraer

Journal Of Physical Agents (p. 48-55) - 1/1/2013

  • ISSN 18880258
  • iMarina

Comparison of Smart Visual Attention Mechanisms for Humanoid Robots Regular Paper

  • Agueero, Carlos E.
  • Martin, Francisco
  • Rubio, Luis
  • Maria Canas, Jose;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 4/12/2012

10.5772/53571 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Effective real-time visual object detection

  • Martin, Francisco
  • Veloso, Manuela;

Progress In Artificial Intelligence (p. 259-265) - 1/12/2012

10.1007/s13748-012-0025-7 Ver en origen

  • ISSN 21926352

Portable autonomous walk calibration for 4-legged robots

  • Bonev, Boyan
  • Cazorla, Miguel
  • Martin, Francisco
  • Matellan, Vicente;

Applied Intelligence (p. 136-147) - 1/1/2012

10.1007/s10489-010-0249-9 Ver en origen

  • ISSN 0924669X

Effectiveness and treatment satisfaction in patients with erectile dysfunction in Spain: EDOS study

  • Martin-Morales, A.
  • Gutierrez Hernandez, P. R.
  • Meijide Rico, F.
  • Arrondo Arrondo, J. L.
  • Turbi Disla, C.;

Actas Urologicas Espanolas (p. 356-364) - 1/4/2010

10.1016/s2173-5786(10)70082-2 Ver en origen

  • ISSN 02104806

A hybrid approach to fast and accurate localization for legged robots

  • Samperio, Renato
  • Hu, Huosheng
  • Martin, Francisco
  • Matellan, Vicente;

Robotica (p. 817-830) - 1/12/2008

10.1017/s0263574708004414 Ver en origen

  • ISSN 02635747

Jde-neoc: Component oriented software architecture for robotics

  • Cañas JM
  • Ruíz-Ayúcar J
  • Agüero C
  • Martín F

Journal Of Physical Agents (p. 1-6) - 1/1/2007

10.14198/jopha.2007.1.1.01 Ver en origen

  • ISSN 18880258

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2

  • Martín Rico F

(p. 1-251) - 1/1/2022

10.1201/9781003289623 Ver en origen

A ROS2-Based Approach to Enable Simultaneous and Real-Time Tracking of Humans and Exoskeleton Motion

  • Asín-Prieto G
  • Rico FM
  • Torricelli D

Biosystems And Biorobotics (p. 133-137) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-70316-5_22 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Practical aspects of deploying robotherapy systems

  • Martín F
  • Ginés J

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 367-378) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_30 Ver en origen

  • ISSN 21945357

A robotic platform for domestic applications

  • Francisco Martín Rico
  • José Mateos
  • Francisco J Lera
  • Pablo Bustos García de Castro
  • Vicente Matellán Olivera

Xv Workshop Of Physical Agents: Book Of Proceedings, Waf 2014, June 12th And 13th (p. 51-58) - 1/1/2014

  • iMarina

Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  • Francisco Martín Rico
  • Vicente Matellán Olivera
  • Pablo Barrera González
  • José María Cañas Plaza

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 310-321) - 1/1/2006

  • iMarina

KANT: A Tool for Grounding and Knowledge Management

  • González-Santamarta MÁ
  • Rodríguez-Lera FJ
  • Martín F
  • Fernández C
  • Matellán V

Lecture Notes In Computer Science (p. 452-461) - 1/1/2022

10.1007/978-3-031-06527-9_45 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Defining Adaptive Proxemic Zones for Activity-Aware Navigation

  • Ginés Clavero J
  • Martín Rico F
  • Rodríguez-Lera FJ
  • Guerrero Hernández JM
  • Matellán Olivera V

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-17) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

System Modes - Digestible System (Re-)Configuration for Robotics

  • Nordmann, Arne
  • Lange, Ralph
  • Rico, Francisco Martin;

2021 IEEE/ACM 3RD INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTICS SOFTWARE ENGINEERING (ROSE 2021) (p. 19-24) - 1/1/2021

10.1109/rose52553.2021.00010 Ver en origen

The Role of Cybersecurity and HPC in the Explainability of Autonomous Robots Behavior

  • Matellan, Vicente
  • Rodriguez-Lera, Francisco-J
  • Guerrero-Higueras, Angel-M
  • Rico, Francisco-Martin
  • Gines, Jonatan;

Proceedings Of Ieee Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts, Arso (p. 206-210) - 1/1/2021

10.1109/arso51874.2021.9542829 Ver en origen

  • ISSN 21627576

PlanSys2: A Planning System Framework for ROS2

  • Martin, Francisco
  • Clavero, Jonatan Gines
  • Matellan, Vicente
  • Rodriguez, Francisco J.;

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 9742-9749) - 1/1/2021

10.1109/iros51168.2021.9636544 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Traceability and accountability in autonomous agents

  • Rodríguez-Lera FJ
  • González Santamarta MÁ
  • Guerrero ÁM
  • Martí­n F
  • Matellán V

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 295-305) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-57805-3_28 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Using HPC as a Competitive Advantage in an International Robotics Challenge

  • Álvarez Aparicio C
  • Ginés J
  • Santamarta MA
  • Martín Rico F
  • Guerrero Higueras ÁM
  • Rodríguez Lera FJ
  • Matellán Olivera V
... Ver más Contraer

Communications In Computer And Information Science (p. 103-114) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-68035-0_8 Ver en origen

  • ISSN 18650929

Optimized execution of PDDL plans using behavior trees

  • Rico FM
  • Morelli M
  • Espinoza H
  • Rodríguez-Lera FJ
  • Olivera VM

Proceedings Of The International Joint Conference On Autonomous Agents And Multiagent Systems, Aamas (p. 1584-1586) - 1/1/2021

  • ISSN 15488403
  • iMarina

Semantic visual recognition in a cognitive architecture for social robots

  • Martin-Rico, F
  • Gomez-Donoso, F
  • Escalona, F
  • Garcia-Rodriguez, J
  • Cazorla, M

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 301-316) - 1/1/2020

10.3233/ica-200624 Ver en origen

  • ISSN 10692509

Adapting ROS Logs to Facilitate Transparency and Accountability in Service Robotics

  • Javier Rodriguez-Lera, Francisco
  • Manuel Guerrero-Higueras, Angel
  • Martin-Rico, Francisco
  • Gines, Jonathan
  • Garcia Sierra, Juan Felipe
  • Matellan-Olivera, Vicente;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 587-598) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-36150-1_48 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Social Robot Navigation to Improve People Comfort in Collaborative Navigation Daily Tasks

  • Martín Rico, Francisco (Tutor) Doctorando: JONATAN GINES CLAVERO

26/7/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 12/08/23 3:08