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Guerrero Hernández, José Miguel josemiguel.guerrero@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Open source robot localization for nonplanar environments

  • Rico, Francisco Martin
  • Hernandez, Jose Miguel Guerrero
  • Perez-Rodriguez, Rodrigo
  • Pena-Narvaez, Juan Diego
  • Gomez-Jacinto, Alberto Garcia

Journal Of Field Robotics (p. 1922-1939) - 7/5/2024

10.1002/rob.22353 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Robocup 2023-2024 ROSbag Dataset

  • Fernandez, Irene Gonzalez
  • Narvaez, Juan Diego Pena
  • Hernandez, Jose Miguel Guerrero
  • Rodriguez, Rodrigo Perez
  • Canton, Alejandro Gonzalez
  • Lera, Francisco Javier Rodriguez

Data In Brief - 1/12/2024

10.1016/j.dib.2024.111086 Ver en origen

  • ISSN 23523409

Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots

  • F Martín
  • E Soriano-Salvador
  • JM Guerrero
  • GG Múzquiz
  • JC Manzanares

Arxiv Preprint Arxiv: - 1/1/2024

  • iMarina

A visual questioning answering approach to enhance robot localization in indoor environments

  • Pena-Narvaez, Juan Diego
  • Martin, Francisco
  • Guerrero, Jose Miguel
  • Perez-Rodriguez, Rodrigo

Frontiers In Neurorobotics - 27/11/2023

10.3389/fnbot.2023.1290584 Ver en origen

  • ISSN 16625218

Editorial: Robotics for smart farms

  • Emmi, L
  • Fernandez, R
  • Guerrero, JM

Frontiers In Robotics And Ai - 4/1/2023

10.3389/frobt.2022.1113440 Ver en origen

  • ISSN 22969144

Robotics for smart farms

  • L Emmi
  • R Fernandez
  • JM Guerrero

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2023

  • ISSN 22969144
  • iMarina

Impact of decision-making system in social navigation

  • Clavero, JG
  • Rico, FM
  • Rodríguez-Lera, FJ
  • Hernandéz, JMG
  • Olivera, VM

Multimedia Tools And Applications (p. 3459-3481) - 13/1/2022

10.1007/s11042-021-11454-2 Ver en origen

  • ISSN 13807501

MOCAP4ROS2: An Open Source Framework for Motion Capture Systems in Robotics

  • F Martin
  • JM Guerrero
  • AA Garcia
  • F Rodriguez
  • V Matellan

Proceedings Of The - 1/1/2022

  • iMarina

Semantic 3D Mapping from Deep Image Segmentation

  • Martín, F
  • González, F
  • Guerrero, JM
  • Fernández, M
  • Ginés, J

Applied Sciences-Basel (p. 1-15) - 1/2/2021

10.3390/app11041953 Ver en origen

  • ISSN 20763417

A new Concentric Circles Detection method for Object Detection applied to Radar Images

  • Miguel Guerrero, Jose
  • Munoz, Andreas
  • Santos, Matilde
  • Pajares, Gonzalo;

Journal Of Navigation (p. 1070-1088) - 1/7/2019

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0373463318001169 Ver en origen

  • ISSN 14697785
  • ISSN/ISBN 1469-7785

Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots

  • A Garcia
  • F Martín
  • JM Guerrero
  • FJ Rodríguez
  • V Matellán

1/1/2023

  • iMarina

Lightweight site federation for CMS support

  • JGP C Acosta-Silva
  • A Delgado Peris
  • J Flix
  • JM Guerrero
  • JM

1/1/2020

  • iMarina

Diagnostico de caries mediante dos herramientas en el grado de Odontología: DIAGNOdent™ pen. e Inteligencia Artificial

  • V Vera González
  • IJ Aliaga Vera
  • AE Garcia Barbero
  • M Pedrera Canal

1/1/2020

  • iMarina

Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para el diagnóstico de osteoporosis mediante el análisis de ortopantomografías como ayuda a la enseñanza e investigación

  • V Vera Gonzalez
  • IJ Aliaga Vera
  • ÁE García Barbero
  • M Pedrera Canal

1/1/2019

  • iMarina

Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • JM Guerrero Hernández

1/1/2017

  • iMarina

Mejora del proceso enseñanza-aprendizaje mediante iniciativas en el mundo empresarial

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • J Romeo Granados

1/1/2016

  • iMarina

El futuro profesional como elemento motivador en el aula

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • JM Guerrero Hernández

1/1/2015

  • iMarina

A new approach to solve image thresholding in precision agriculture

  • M Guijarro
  • JM Guerrero
  • M Montalvo
  • J Romeo
  • G Pajares

1/1/2013

  • iMarina

Impact of Real time on Active PerceptionSystems applied to Social Robotics

  • Antonio Alberto García Gómez Jacinto
  • Juan Diego Peña Narváez
  • Rodrigo Pérez Rodríguez
  • José Miguel Guerrero Hernández
  • Francisco Martín Rico
  • Juan Carlos Manzanares Serrano

Proceedings Of The Xxiv Workshop Of Physical Agents: September 5-6 (p. 169-185) - 1/1/2024

  • iMarina

Defining Adaptive Proxemic Zones for Activity-Aware Navigation

  • Ginés Clavero J
  • Martín Rico F
  • Rodríguez-Lera FJ
  • Guerrero Hernández JM
  • Matellán Olivera V

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-17) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Identification of Plant Textures in Agricultural Images by Principal Component Analysis

  • Montalvo, Martin
  • Guijarro, Maria
  • Miguel Guerrero, Jose
  • Ribeiro, Angela;

Lecture Notes In Computer Science (p. 391-401) - 1/1/2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-32034-2_33 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 9783319320335

Acquisition of Agronomic Images with Sufficient Quality by Automatic Exposure Time Control and Histogram Matching

  • Montalvo, Martin
  • Guerrero, Jose M.
  • Romeo, Juan
  • Guijarro, Maria
  • de la Cruz, Jesus M.
  • Pajares, Gonzalo;

Lecture Notes In Computer Science (p. 37-48) - 1/1/2013

10.1007/978-3-319-02895-8_4 Ver en origen

  • ISSN 03029743

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Última actualización de los datos: 13/02/25 17:08