Guerrero Hernández, José Miguel josemiguel.guerrero@urjc.es
Actividades
- Artículos 21
- Libros 7
- Capítulos de libro 4
- Congresos 6
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Towards a robotic intrusion prevention system: Combining security and safety in cognitive social robots
- Martin, Francisco
- Soriano-Salvador, Enrique
- Guerrero, Jose Miguel
- Muzquiz, Gorka Guardiola
- Manzanares, Juan Carlos
- Rodriguez, Francisco J
Robotics And Autonomous Systems (p. 104959-104959) - 1/8/2025
10.1016/j.robot.2025.104959 Ver en origen
- ISSN 09218890
Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams
- Perez-Rodriguez, Rodrigo
- Miguel Guerrero Hernandez, Jose
- Diego Pena-Narvaez, Juan
- Miguel Moreno, Francisco
- Martin-Rico, Francisco
Ieee Access (p. 157780-157788) - 1/1/2025
10.1109/access.2025.3605797 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robocup 2023-2024 ROSbag Dataset
- Fernandez, Irene Gonzalez
- Narvaez, Juan Diego Pena
- Hernandez, Jose Miguel Guerrero
- Rodriguez, Rodrigo Perez
- Canton, Alejandro Gonzalez
- Lera, Francisco Javier Rodriguez
Data In Brief (p. 111086-111086) - 1/12/2024
10.1016/j.dib.2024.111086 Ver en origen
- ISSN 23523409
Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots
- F Martín
- E Soriano-Salvador
- JM Guerrero
- GG Múzquiz
- JC Manzanares
Arxiv Preprint Arxiv: - 1/1/2024
- iMarina
A visual questioning answering approach to enhance robot localization in indoor environments
- Pena-Narvaez, Juan Diego
- Martin, Francisco
- Guerrero, Jose Miguel
- Perez-Rodriguez, Rodrigo
Frontiers In Neurorobotics (p. 1290584-1290584) - 27/11/2023
10.3389/fnbot.2023.1290584 Ver en origen
- ISSN 16625218
- iMarina
- iMarina
Editorial: Robotics for smart farms
- Emmi, Luis
- Fernandez, Roemi
- Guerrero, Jose Miguel
Frontiers In Robotics And Ai (p. 1113440-1113440) - 4/1/2023
10.3389/frobt.2022.1113440 Ver en origen
- ISSN 22969144
Defining adaptive proxemic zones for activity-aware navigation
- J Ginés Clavero
- F Martín Rico
- FJ Rodríguez-Lera
Advances In Physical Agents Ii: Proceedings Of The - 1/1/2021
- iMarina
Mejora de la calidad docente por la investigación en el sector industrial
- G Pajares Martinsanz
- PJ Herrera Caro
- JM Guerrero Hernández
No Aplicable - 1/1/2018
- iMarina
Sistema de visión para agricultura de precisión: identificación en tiempo real de líneas de cultivo y malas hierbas en campos de maíz
- JM Guerrero Hernández
Universidad Complutense De Madrid - 1/1/2015
- iMarina
Lightweight site federation for CMS support
- JGP C Acosta-Silva
- A Delgado Peris
- J Flix
- JM Guerrero
- JM
1/1/2020
- iMarina
Diagnostico de caries mediante dos herramientas en el grado de Odontología: DIAGNOdent™ pen. e Inteligencia Artificial
- V Vera González
- IJ Aliaga Vera
- AE Garcia Barbero
- M Pedrera Canal
1/1/2020
- iMarina
Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para el diagnóstico de osteoporosis mediante el análisis de ortopantomografías como ayuda a la enseñanza e investigación
- V Vera Gonzalez
- IJ Aliaga Vera
- ÁE García Barbero
- M Pedrera Canal
1/1/2019
- iMarina
Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo
- G Pajares Martinsanz
- M Montalvo Martínez
- JM Guerrero Hernández
1/1/2017
- iMarina
Mejora del proceso enseñanza-aprendizaje mediante iniciativas en el mundo empresarial
- G Pajares Martinsanz
- M Montalvo Martínez
- J Romeo Granados
1/1/2016
- iMarina
El futuro profesional como elemento motivador en el aula
- G Pajares Martinsanz
- M Montalvo Martínez
- JM Guerrero Hernández
1/1/2015
- iMarina
Aportes para el cumplimiento del Reglamento (UE) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos
- Francisco Javier Rodríguez Lera
- Yoana Pita Lorenzo
- David Sobrín Hidalgo
- Laura Fernández Becerra
- Irene González Fernández
- José Miguel Guerrero Hernández
Actas De Las X Jornadas Nacionales De Investigación En Ciberseguridad (p. 34-41) - 1/1/2025
- iMarina
EasyNav Simple Stack: A minimum set of plugins for a reliable navigation
- Francisco Martín Rico
- Francisco Miguel Moreno Olivo
- Juan Carlos Manzanares Serrano
- José Miguel Guerrero Hernández
- Juan Sebastián Cely Gutiérrez
- Esther Agudo
- Francisco José Romero Ramirez
Proceedings Of The Xxv International Workshop On Physical Agents (p. 27-43) - 1/1/2025
- iMarina
Impact of Real time on Active PerceptionSystems applied to Social Robotics
- Antonio Alberto García Gómez Jacinto
- Juan Diego Peña Narváez
- Rodrigo Pérez Rodríguez
- José Miguel Guerrero Hernández
- Francisco Martín Rico
- Juan Carlos Manzanares Serrano
Proceedings Of The Xxiv Workshop Of Physical Agents: September 5-6 (p. 169-185) - 1/1/2024
- iMarina
Operaciones de transformación de imágenes
- PJ Herrera
- M Guijarro
- JM Guerrero
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 61-76) - 1/1/2016
Editor: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)
- ISSN/ISBN 978-84-608-8933-5
- Dialnet
- iMarina
Cascade LifeCycle: A Convenient Building Block for Efficient Robot Software Architectures
- Martin Rico, Francisco
- Perez-Rodriguez, Rodrigo
- Diego Pena-Narvaez, Juan
- Rodriguez, Francisco J
- Guerrero Hernandez, Jose Miguel
(p. 1-7) - 1/1/2024
Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots
- Garcia, Alberto
- Martin, Francisco
- Guerrero, Jose Miguel
- Rodriguez, Francisco J
- Matellan, Vicente
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1933-1939) - 1/1/2023
10.1109/icra48891.2023.10160957 Ver en origen
- ISSN 10504729
Defining Adaptive Proxemic Zones for Activity-Aware Navigation
- Ginés Clavero J
- Martín Rico F
- Rodríguez-Lera FJ
- Guerrero Hernández JM
- Matellán Olivera V
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-17) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-62579-5_1 Ver en origen
- ISSN 21945357
Lightweight site federation for CMS support
- Acosta-Silva, C
- Delgado Peris, A
- Flix, J
- Guerrero, J M
- Hernandez, J M
- Perez-Calero Yzquierdo, A
- Rodriguez Calonge, F J
- Gomez-Pulgar, J
EPJ Web of Conferences - 1/1/2020
10.1051/epjconf/202024503013 Ver en origen
- ISSN 2100014X
Identification of Plant Textures in Agricultural Images by Principal Component Analysis
- Montalvo, Martin
- Guijarro, Maria
- Miguel Guerrero, Jose
- Ribeiro, Angela
Lecture Notes In Computer Science (p. 391-401) - 1/1/2016
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-32034-2_33 Ver en origen
- ISSN 03029743
- ISSN/ISBN 9783319320335
Acquisition of Agronomic Images with Sufficient Quality by Automatic Exposure Time Control and Histogram Matching
- Montalvo, Martin
- Guerrero, Jose M
- Romeo, Juan
- Guijarro, Maria
- de la Cruz, Jesus M
- Pajares, Gonzalo
Lecture Notes In Computer Science (p. 37-48) - 1/1/2013
10.1007/978-3-319-02895-8_4 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Planificación Avanzada de Tareas y Navegación en Robótica en el Sector Primario.
- Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador/a)
- Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador/a)
- Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador/a)
- Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador principal (IP))
- Martín Rico, Francisco (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2027
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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