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Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Locally-Referenced Ultrasonic - LPS for Localization and Navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Garcí, J.C.
  • Lindo, A.

Sensors (p. 21750-21769) - 1/11/2014

Editor: MDPI AG

10.3390/s141121750 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Partially Constrained Extended Kalman Filter for Navigation Including Mapping Information

  • Gualda, D.
  • Urena, J.
  • Garcia, E.

Ieee Sensors Journal (p. 9036-9046) - 15/12/2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jsen.2016.2616887 Ver en origen

  • ISSN 1530437X
  • ISSN/ISBN 1530-437X

Event-Based Energy Disaggregation Algorithm for Activity Monitoring From a Single-Point Sensor

  • Alcala, J.
  • Urena, J.
  • Hernandez, A.
  • Gualda, D.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 2615-2626) - 1/10/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2017.2700987 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

Sustainable Homecare Monitoring System by Sensing Electricity Data

  • Alcala, J.M.
  • Urena, J.
  • Hernandez, A.
  • Gualda, D.

Ieee Sensors Journal (p. 7741-7749) - 1/12/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jsen.2017.2713645 Ver en origen

  • ISSN 1530437X
  • ISSN/ISBN 1530-437X

Assessing Human Activity in Elderly People Using Non-Intrusive Load Monitoring

  • Alcalá, J.M.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Gualda, D.

Sensors - 1/2/2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17020351 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

FPGA-Based Architecture for Managing Ultrasonic Beacons in a Local Positioning System

  • Hernandez, A.
  • Garcia, E.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J.M.
  • Nombela, F.
  • Urena, J.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 1954-1964) - 1/8/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2017.2682938 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

Squat Vertical Jump of a 3DOF Robot Leg over an Inclined Plane: Analysis with Joint Torque Profile Approximation

  • Miyadaira, A.N.
  • Kolm Madrid, M.
  • Garcia, J.C.
  • Gualda, D.
  • Delai, A.L.

Ieee Latin America Transactions (p. 80-87) - 1/1/2018

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tla.2018.8291458 Ver en origen

  • ISSN 15480992
  • ISSN/ISBN 1548-0992

Acoustic Local Positioning With Encoded Emission Beacons

  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Villadangos, J.M.
  • Pérez, M.C.
  • Gualda, D.
  • Álvarez, F.J.
  • Aguilera, T.
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Proceedings Of The Ieee (p. 1042-1062) - 1/6/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jproc.2018.2819938 Ver en origen

  • ISSN 00189219
  • ISSN/ISBN 0018-9219

Simultaneous calibration and navigation (SCAN) of multiple ultrasonic local positioning systems

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Alcalá, J.

Information Fusion (p. 53-65) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2018.01.005 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Calibration of Beacons for Indoor Environments based on a Digital Map and Heuristic Information

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Alcalá, J.
  • Santos, C.

Sensors - 1/2/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19030670 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Proposal for a Building Accessibility Service (BASE)

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Amaral, P.F.
  • Bastos, T.
  • Palazuelos, S.
  • Martin, J.L.
  • Gualda, D.
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Assistive Technology Research Series (p. 393-400) - 1/1/2011

10.3233/978-1-60750-814-4-393 Ver en origen

  • ISSN 1383813x
  • ISSN/ISBN 1383-813X

Ultrasonic LPS Adaptation for Smartphones

  • Gualda, David
  • Carmen Perez, Ma
  • Urena, Jesus
  • Garcia, Juan C.
  • Ruiz, Daniel
  • Garcia, Enrique
  • Lindo, Alejandro;
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International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2013

  • ISSN 21627347
  • iMarina

RSSI Distance Estimation Based on Genetic Programming

  • Gualda, David
  • Urena, Jesus
  • Garcia, Juan C.
  • Garcia, Enrique
  • Ruiz, Daniel;

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2013

  • ISSN 21627347
  • iMarina

Extensive Ultrasonic Local Positioning System for navigating with mobile robots

  • Ruiz, D.
  • Garcia, E.
  • Urena, J.
  • De Diego, D.
  • Gualda, D.
  • Garcia, J.C.

2013 10th Workshop On Positioning, Navigation And Communication (Wpnc) - 1/1/2013

10.1109/wpnc.2013.6533279 Ver en origen

  • ISSN 21649758
  • ISSN/ISBN 9781467360333

Fusion of data from ultrasonic LPS and isolated beacons for improving MR navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Ruiz, D.
  • Lindo, A.

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 1552-1555) - 1/1/2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/i2mtc.2014.6861006 Ver en origen

  • ISSN 10915281
  • ISSN/ISBN 1091-5281

Ultrasonic signal acquisition module for smartphone indoor positioning

  • Lindo, Alejandro
  • del Carmen Perez, Maria
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David
  • Garcia, Enrique
  • Manuel Villadangos, J.;

2014 IEEE EMERGING TECHNOLOGY AND FACTORY AUTOMATION (ETFA) - 1/1/2014

  • iMarina

A Robust UWB Indoor Positioning System for Highly Complex Environments

  • Garcia, Enrique
  • Poudereux, Pablo
  • Hernandez, Alvaro
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David;

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3386-3391) - 1/1/2015

  • iMarina

Implementation of indoor positioning algorithms using Android smartphones

  • Pajuelo, P.
  • Pérez, M.C.
  • Villadangos, J.M.
  • García, E.
  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
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Ieee International Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Etfa - 1/1/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2015.7301621 Ver en origen

  • ISSN 19460759
  • ISSN/ISBN 9781467379298

Spreading Sequences Performance on Time-of-Flight Smart Pixels

  • Paredes, J. A.
  • Aguilera, T.
  • Alvarez, F. J.
  • Moreno, J. A.
  • Gualda, D.;

2015 IEEE 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING (WISP) (p. 183-186) - 1/1/2015

  • iMarina

Ultrasonic local positioning system for mobile robot navigation: from low to high level processing

  • Urena, Jesus
  • Gualda, David
  • Hernandez, Alvaro
  • Garcia, Enrique
  • Villadangos, Jose M.
  • Carmen Perez, M.
  • Garcia, Juan C.
  • Jesus Garcia, J.
  • Jimenez, Ana;
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2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3440-3445) - 1/1/2015

  • iMarina

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09