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Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Tiemann, J.
  • Eckermann, F.
  • Wietfeld, C.
  • Katkov, M.
  • Huba, S.
  • Ureña, J.
  • Villadangos, J.M.
  • Gualda, D.
  • Díaz, E.
  • Nieto, R.
  • Santiso, E.
  • del Portillo, P.
  • Martínez, M.
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Measurement (p. 151-162) - 1/3/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.measurement.2018.11.018 Ver en origen

  • ISSN 02632241
  • ISSN/ISBN 0263-2241

Acoustic Local Positioning With Encoded Emission Beacons

  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Villadangos, J.M.
  • Pérez, M.C.
  • Gualda, D.
  • Álvarez, F.J.
  • Aguilera, T.
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Proceedings Of The Ieee (p. 1042-1062) - 1/6/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jproc.2018.2819938 Ver en origen

  • ISSN 00189219
  • ISSN/ISBN 0018-9219

Assessing Human Activity in Elderly People Using Non-Intrusive Load Monitoring

  • Alcalá, J.M.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Gualda, D.

Sensors - 1/2/2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17020351 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Calibration of Beacons for Indoor Environments based on a Digital Map and Heuristic Information

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Alcalá, J.
  • Santos, C.

Sensors - 1/2/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19030670 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Design of a complete simulator for underwater acoustic localization systems based on spread-spectrum signals

  • Murano, S.
  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Aparicio, J.
  • Gualda, D.
  • de Vicente-Ranera, J.
  • Hernández, Á.

Applied Acoustics - 1/1/2022

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.apacoust.2022.109030 Ver en origen

  • ISSN 0003682X
  • ISSN/ISBN 1872-910X

Evaluation of Zadoff-Chu, Kasami, and Chirp-Based Encoding Schemes for Acoustic Local Positioning Systems

  • Murano, S.
  • Perez-Rubio, C.
  • Gualda, D.
  • Alvarez, F.J.
  • Aguilera, T.
  • Marziani, C.D.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 5356-5368) - 1/8/2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2019.2959290 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 1557-9662

Event-Based Energy Disaggregation Algorithm for Activity Monitoring From a Single-Point Sensor

  • Alcala, J.
  • Urena, J.
  • Hernandez, A.
  • Gualda, D.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 2615-2626) - 1/10/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2017.2700987 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

FPGA-Based Architecture for Managing Ultrasonic Beacons in a Local Positioning System

  • Hernandez, A.
  • Garcia, E.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J.M.
  • Nombela, F.
  • Urena, J.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 1954-1964) - 1/8/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2017.2682938 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

LOCATE-US: Indoor Positioning for Mobile Devices Using Encoded Ultrasonic Signals, Inertial Sensors and Graph-Matching

  • Gualda, D.
  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Ureña, J.
  • Pérez‐bachiller, S.
  • Villadangos, J.M.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
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Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21061950 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Locally-Referenced Ultrasonic - LPS for Localization and Navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Garcí, J.C.
  • Lindo, A.

Sensors (p. 21750-21769) - 1/11/2014

Editor: MDPI AG

10.3390/s141121750 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

A Robust UWB Indoor Positioning System for Highly Complex Environments

  • Garcia, Enrique
  • Poudereux, Pablo
  • Hernandez, Alvaro
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David;

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3386-3391) - 1/1/2015

  • iMarina

Affinity Propagation Clustering for Older Adults Daily Routine Estimation

  • Martin, A.J.
  • Gordo, I.M.
  • Garcia Dominguez, J.J.
  • Torres-Sospedra, J.
  • Plaza, S.L.
  • Gomez, D.G.

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin51156.2021.9662579 Ver en origen

  • ISSN 21627347
  • ISSN/ISBN 9781665404020

Android application for indoor location using sensor fusion: ultrasounds and inertial devices

  • Perez-Bachiller, S.
  • Gualda, D.
  • Perez, M. C.
  • Villadangos, J. M.
  • Urena, J.
  • Cervigon, R.;

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2018

  • ISSN 21627347
  • iMarina

Android application for indoor positioning of mobile devices using ultrasonic signals

  • Perez, M. C.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J. M.
  • Urena, J.
  • Pajuelo, P.
  • Diaz, E.
  • Garcia, E.;
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International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2016

  • ISSN 21627347
  • iMarina

Android based warning system for the early detection of allergic reactions

  • Diaz, E.
  • Gutierrez, R.
  • Garcia, J.J.
  • Marnane, W.
  • Jimenez, A.
  • Gualda, D.

2017 Ieee 14th International Conference On Wearable And Implantable Body Sensor Networks (Bsn) (p. 141-144) - 1/1/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/bsn.2017.7936027 Ver en origen

  • ISSN 23768886
  • ISSN/ISBN 9781509062447

BLE-based approach for detecting daily routine changes

  • Martin, A.J.
  • Gordo, I.M.
  • Gomez, D.G.
  • De Villa, S.G.
  • Plaza, S.L.
  • Dominguez, J.J.G.

2021 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL MEASUREMENTS AND APPLICATIONS (IEEE MEMEA 2021) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/memea52024.2021.9478752 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665419147

Extensive Ultrasonic Local Positioning System for navigating with mobile robots

  • Ruiz, D.
  • Garcia, E.
  • Urena, J.
  • De Diego, D.
  • Gualda, D.
  • Garcia, J.C.

2013 10th Workshop On Positioning, Navigation And Communication (Wpnc) - 1/1/2013

10.1109/wpnc.2013.6533279 Ver en origen

  • ISSN 21649758
  • ISSN/ISBN 9781467360333

Fusion of data from ultrasonic LPS and isolated beacons for improving MR navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Ruiz, D.
  • Lindo, A.

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 1552-1555) - 1/1/2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/i2mtc.2014.6861006 Ver en origen

  • ISSN 10915281
  • ISSN/ISBN 1091-5281

Implementation of indoor positioning algorithms using Android smartphones

  • Pajuelo, P.
  • Pérez, M.C.
  • Villadangos, J.M.
  • García, E.
  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
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Ieee International Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Etfa - 1/1/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2015.7301621 Ver en origen

  • ISSN 19460759
  • ISSN/ISBN 9781467379298

Multipath Compensation Algorithm for TDMA-Based Ultrasonic Local Positioning Systems

  • Aguilera, T.
  • Alvarez, F.J.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J.M.
  • Hernandez, A.
  • Urena, J.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 984-991) - 1/5/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2018.2794939 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09