RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Simulation Tool and Online Demonstrator for CDMA-Based Ultrasonic Indoor Localization Systems

  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Hernández, Á.
  • Gualda‐gómez, D.
  • Murano, S.
  • Vicente‐ranera, J.
  • Ciudad‐fernández, F.
  • Villadangos, J.M.
  • Nieto, R.
... Ver más Contraer

Sensors - 1/2/2022

Editor: MDPI

10.3390/s22031038 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Design of a complete simulator for underwater acoustic localization systems based on spread-spectrum signals

  • Murano, S.
  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Aparicio, J.
  • Gualda, D.
  • de Vicente-Ranera, J.
  • Hernández, Á.

Applied Acoustics - 1/1/2022

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.apacoust.2022.109030 Ver en origen

  • ISSN 0003682X
  • ISSN/ISBN 1872-910X

LOCATE-US: Indoor Positioning for Mobile Devices Using Encoded Ultrasonic Signals, Inertial Sensors and Graph-Matching

  • Gualda, D.
  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Ureña, J.
  • Pérez‐bachiller, S.
  • Villadangos, J.M.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21061950 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Evaluation of Zadoff-Chu, Kasami, and Chirp-Based Encoding Schemes for Acoustic Local Positioning Systems

  • Murano, S.
  • Perez-Rubio, C.
  • Gualda, D.
  • Alvarez, F.J.
  • Aguilera, T.
  • Marziani, C.D.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 5356-5368) - 1/8/2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2019.2959290 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 1557-9662

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Tiemann, J.
  • Eckermann, F.
  • Wietfeld, C.
  • Katkov, M.
  • Huba, S.
  • Ureña, J.
  • Villadangos, J.M.
  • Gualda, D.
  • Díaz, E.
  • Nieto, R.
  • Santiso, E.
  • del Portillo, P.
  • Martínez, M.
... Ver más Contraer

Measurement (p. 151-162) - 1/3/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.measurement.2018.11.018 Ver en origen

  • ISSN 02632241
  • ISSN/ISBN 0263-2241

Calibration of Beacons for Indoor Environments based on a Digital Map and Heuristic Information

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Alcalá, J.
  • Santos, C.

Sensors - 1/2/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19030670 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Simultaneous calibration and navigation (SCAN) of multiple ultrasonic local positioning systems

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Alcalá, J.

Information Fusion (p. 53-65) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2018.01.005 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Acoustic Local Positioning With Encoded Emission Beacons

  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Villadangos, J.M.
  • Pérez, M.C.
  • Gualda, D.
  • Álvarez, F.J.
  • Aguilera, T.
... Ver más Contraer

Proceedings Of The Ieee (p. 1042-1062) - 1/6/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jproc.2018.2819938 Ver en origen

  • ISSN 00189219
  • ISSN/ISBN 0018-9219

Squat Vertical Jump of a 3DOF Robot Leg over an Inclined Plane: Analysis with Joint Torque Profile Approximation

  • Miyadaira, A.N.
  • Kolm Madrid, M.
  • Garcia, J.C.
  • Gualda, D.
  • Delai, A.L.

Ieee Latin America Transactions (p. 80-87) - 1/1/2018

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tla.2018.8291458 Ver en origen

  • ISSN 15480992
  • ISSN/ISBN 1548-0992

Este/a investigador/a no tiene libros.

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Proposal for a Building Accessibility Service (BASE)

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Amaral, P.F.
  • Bastos, T.
  • Palazuelos, S.
  • Martin, J.L.
  • Gualda, D.
... Ver más Contraer

Assistive Technology Research Series (p. 393-400) - 1/1/2011

10.3233/978-1-60750-814-4-393 Ver en origen

  • ISSN 1383813x
  • ISSN/ISBN 1383-813X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09