Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Actividades

Locally-Referenced Ultrasonic - LPS for Localization and Navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Garcí, J.C.
  • Lindo, A.

Sensors (p. 21750-21769) - 1/11/2014

Editor: MDPI AG

10.3390/s141121750 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

LOCATE-US: Indoor Positioning for Mobile Devices Using Encoded Ultrasonic Signals, Inertial Sensors and Graph-Matching

  • Gualda, D.
  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Ureña, J.
  • Pérez‐bachiller, S.
  • Villadangos, J.M.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
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Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21061950 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Calibration of Beacons for Indoor Environments based on a Digital Map and Heuristic Information

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Alcalá, J.
  • Santos, C.

Sensors - 1/2/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19030670 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Assessing Human Activity in Elderly People Using Non-Intrusive Load Monitoring

  • Alcalá, J.M.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Gualda, D.

Sensors - 1/2/2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17020351 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Simulation Tool and Online Demonstrator for CDMA-Based Ultrasonic Indoor Localization Systems

  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Hernández, Á.
  • Gualda‐gómez, D.
  • Murano, S.
  • Vicente‐ranera, J.
  • Ciudad‐fernández, F.
  • Villadangos, J.M.
  • Nieto, R.
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Sensors - 1/2/2022

Editor: MDPI

10.3390/s22031038 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Extensive Ultrasonic Local Positioning System for navigating with mobile robots

  • Ruiz, D.
  • Garcia, E.
  • Urena, J.
  • De Diego, D.
  • Gualda, D.
  • Garcia, J.C.

2013 10th Workshop On Positioning, Navigation And Communication (Wpnc) - 1/1/2013

10.1109/wpnc.2013.6533279 Ver en origen

  • ISSN 21649758
  • ISSN/ISBN 9781467360333

Ultrasonic signal acquisition module for smartphone indoor positioning

  • Lindo, Alejandro
  • del Carmen Perez, Maria
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David
  • Garcia, Enrique
  • Manuel Villadangos, J.;

2014 IEEE EMERGING TECHNOLOGY AND FACTORY AUTOMATION (ETFA) - 1/1/2014

  • iMarina

Spreading Sequences Performance on Time-of-Flight Smart Pixels

  • Paredes, J. A.
  • Aguilera, T.
  • Alvarez, F. J.
  • Moreno, J. A.
  • Gualda, D.;

2015 IEEE 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING (WISP) (p. 183-186) - 1/1/2015

  • iMarina

A Robust UWB Indoor Positioning System for Highly Complex Environments

  • Garcia, Enrique
  • Poudereux, Pablo
  • Hernandez, Alvaro
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David;

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3386-3391) - 1/1/2015

  • iMarina

Ultrasonic local positioning system for mobile robot navigation: from low to high level processing

  • Urena, Jesus
  • Gualda, David
  • Hernandez, Alvaro
  • Garcia, Enrique
  • Villadangos, Jose M.
  • Carmen Perez, M.
  • Garcia, Juan C.
  • Jesus Garcia, J.
  • Jimenez, Ana;
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2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3440-3445) - 1/1/2015

  • iMarina

Android based warning system for the early detection of allergic reactions

  • Diaz, E.
  • Gutierrez, R.
  • Garcia, J.J.
  • Marnane, W.
  • Jimenez, A.
  • Gualda, D.

2017 Ieee 14th International Conference On Wearable And Implantable Body Sensor Networks (Bsn) (p. 141-144) - 1/1/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/bsn.2017.7936027 Ver en origen

  • ISSN 23768886
  • ISSN/ISBN 9781509062447

BLE-based approach for detecting daily routine changes

  • Martin, A.J.
  • Gordo, I.M.
  • Gomez, D.G.
  • De Villa, S.G.
  • Plaza, S.L.
  • Dominguez, J.J.G.

2021 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL MEASUREMENTS AND APPLICATIONS (IEEE MEMEA 2021) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/memea52024.2021.9478752 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665419147

Proposal for a Building Accessibility Service (BASE)

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Amaral, P.F.
  • Bastos, T.
  • Palazuelos, S.
  • Martin, J.L.
  • Gualda, D.
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Assistive Technology Research Series (p. 393-400) - 1/1/2011

10.3233/978-1-60750-814-4-393 Ver en origen

  • ISSN 1383813x
  • ISSN/ISBN 1383-813X

Performance Improvement of an Ultrasonic LPS by applying a Multipath Compensation Algorithm

  • Aguilera, T.
  • Alvarez, F. J.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J. M.
  • Hernandez, A.
  • Urena, J.;

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 512-516) - 1/1/2017

  • ISSN 10915281
  • iMarina

Fusion of data from ultrasonic LPS and isolated beacons for improving MR navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Ruiz, D.
  • Lindo, A.

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 1552-1555) - 1/1/2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/i2mtc.2014.6861006 Ver en origen

  • ISSN 10915281
  • ISSN/ISBN 1091-5281

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09