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Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Tiemann, J.
  • Eckermann, F.
  • Wietfeld, C.
  • Katkov, M.
  • Huba, S.
  • Ureña, J.
  • Villadangos, J.M.
  • Gualda, D.
  • Díaz, E.
  • Nieto, R.
  • Santiso, E.
  • del Portillo, P.
  • Martínez, M.
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Measurement (p. 151-162) - 1/3/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.measurement.2018.11.018 Ver en origen

  • ISSN 02632241
  • ISSN/ISBN 0263-2241

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Evaluation of Zadoff-Chu, Kasami, and Chirp-Based Encoding Schemes for Acoustic Local Positioning Systems

  • Murano, S.
  • Perez-Rubio, C.
  • Gualda, D.
  • Alvarez, F.J.
  • Aguilera, T.
  • Marziani, C.D.

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 5356-5368) - 1/8/2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2019.2959290 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 1557-9662

LOCATE-US: Indoor Positioning for Mobile Devices Using Encoded Ultrasonic Signals, Inertial Sensors and Graph-Matching

  • Gualda, D.
  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Ureña, J.
  • Pérez‐bachiller, S.
  • Villadangos, J.M.
  • Hernández, Á.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
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Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21061950 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Design of a complete simulator for underwater acoustic localization systems based on spread-spectrum signals

  • Murano, S.
  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Aparicio, J.
  • Gualda, D.
  • de Vicente-Ranera, J.
  • Hernández, Á.

Applied Acoustics - 1/1/2022

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.apacoust.2022.109030 Ver en origen

  • ISSN 0003682X
  • ISSN/ISBN 1872-910X

Simulation Tool and Online Demonstrator for CDMA-Based Ultrasonic Indoor Localization Systems

  • Pérez‐rubio, M.C.
  • Hernández, Á.
  • Gualda‐gómez, D.
  • Murano, S.
  • Vicente‐ranera, J.
  • Ciudad‐fernández, F.
  • Villadangos, J.M.
  • Nieto, R.
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Sensors - 1/2/2022

Editor: MDPI

10.3390/s22031038 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Proposal for a Building Accessibility Service (BASE)

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Amaral, P.F.
  • Bastos, T.
  • Palazuelos, S.
  • Martin, J.L.
  • Gualda, D.
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Assistive Technology Research Series (p. 393-400) - 1/1/2011

10.3233/978-1-60750-814-4-393 Ver en origen

  • ISSN 1383813x
  • ISSN/ISBN 1383-813X

Ultrasonic LPS Adaptation for Smartphones

  • Gualda, David
  • Carmen Perez, Ma
  • Urena, Jesus
  • Garcia, Juan C.
  • Ruiz, Daniel
  • Garcia, Enrique
  • Lindo, Alejandro;
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International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2013

  • ISSN 21627347
  • iMarina

RSSI Distance Estimation Based on Genetic Programming

  • Gualda, David
  • Urena, Jesus
  • Garcia, Juan C.
  • Garcia, Enrique
  • Ruiz, Daniel;

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2013

  • ISSN 21627347
  • iMarina

Extensive Ultrasonic Local Positioning System for navigating with mobile robots

  • Ruiz, D.
  • Garcia, E.
  • Urena, J.
  • De Diego, D.
  • Gualda, D.
  • Garcia, J.C.

2013 10th Workshop On Positioning, Navigation And Communication (Wpnc) - 1/1/2013

10.1109/wpnc.2013.6533279 Ver en origen

  • ISSN 21649758
  • ISSN/ISBN 9781467360333

Fusion of data from ultrasonic LPS and isolated beacons for improving MR navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Ruiz, D.
  • Lindo, A.

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 1552-1555) - 1/1/2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/i2mtc.2014.6861006 Ver en origen

  • ISSN 10915281
  • ISSN/ISBN 1091-5281

Ultrasonic signal acquisition module for smartphone indoor positioning

  • Lindo, Alejandro
  • del Carmen Perez, Maria
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David
  • Garcia, Enrique
  • Manuel Villadangos, J.;

2014 IEEE EMERGING TECHNOLOGY AND FACTORY AUTOMATION (ETFA) - 1/1/2014

  • iMarina

A Robust UWB Indoor Positioning System for Highly Complex Environments

  • Garcia, Enrique
  • Poudereux, Pablo
  • Hernandez, Alvaro
  • Urena, Jesus
  • Gualda, David;

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3386-3391) - 1/1/2015

  • iMarina

Implementation of indoor positioning algorithms using Android smartphones

  • Pajuelo, P.
  • Pérez, M.C.
  • Villadangos, J.M.
  • García, E.
  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
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Ieee International Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Etfa - 1/1/2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2015.7301621 Ver en origen

  • ISSN 19460759
  • ISSN/ISBN 9781467379298

Spreading Sequences Performance on Time-of-Flight Smart Pixels

  • Paredes, J. A.
  • Aguilera, T.
  • Alvarez, F. J.
  • Moreno, J. A.
  • Gualda, D.;

2015 IEEE 9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING (WISP) (p. 183-186) - 1/1/2015

  • iMarina

Ultrasonic local positioning system for mobile robot navigation: from low to high level processing

  • Urena, Jesus
  • Gualda, David
  • Hernandez, Alvaro
  • Garcia, Enrique
  • Villadangos, Jose M.
  • Carmen Perez, M.
  • Garcia, Juan C.
  • Jesus Garcia, J.
  • Jimenez, Ana;
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2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) (p. 3440-3445) - 1/1/2015

  • iMarina

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09