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Cañas Plaza, Jose María josemaria.plaza@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

  • Arias-Perez, P
  • Fernandez-Conde, J
  • Gomez, DM
  • Canas, JM
  • Campoy, P

Drones - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

A ROS-Based Open Tool for Intelligent Robotics Education

  • Canas, Jose M.
  • Perdices, Eduardo
  • Garcia-Perez, Lia
  • Fernandez-Conde, Jesus;

Applied Sciences-Basel (p. 1-20) - 1/11/2020

10.3390/app10217419 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Academic framework for teaching robot programming at university

  • Canas, J. M.
  • Martin, A.
  • Perdices, E.
  • Rivas, F.
  • Calvo, R.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 404-415) - 1/1/2018

10.4995/riai.2018.8962 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Active Visual Perception for Humanoid Robots

  • Martin, Francisco
  • Agueero, Carlos E.
  • Canas, Jose M.;

International Journal Of Humanoid Robotics - 1/3/2015

10.1142/s0219843615500097 Ver en origen

  • ISSN 02198436

An overt visual attention mechanism based on saliency dynamics

  • Cañas JM
  • de la Casa MM
  • González T

International Journal Of Intelligent Computing In Medical Sciences And Image Processing (p. 93-100) - 1/1/2008

10.1080/1931308x.2008.10644157 Ver en origen

  • ISSN 1931308X

COMBAHO: A deep learning system for integrating brain injury patients in society

  • Garcia-Rodriguez, Jose
  • Gomez-Donoso, Francisco
  • Oprea, Sergiu
  • Garcia-Garcia, Alberto
  • Cazorla, Miguel
  • Orts-Escolano, Sergio
  • Bauer, Zuria
  • Castro-Vargas, John
  • Escalona, Felix
  • Ivorra-Piqueres, David
  • Martinez-Gonzalez, Pablo
  • Aguirre, Eugenio
  • Garcia-Silviente, Miguel
  • Garcia-Perez, Marcelo
  • Canas, Jose M.
  • Martin-Rico, Francisco
  • Gines, Jonathan
  • Rivas-Montero, Francisco;
... Ver más Contraer

Pattern Recognition Letters (p. 80-90) - 1/9/2020

10.1016/j.patrec.2019.02.013 Ver en origen

  • ISSN 01678655

Comparison of Smart Visual Attention Mechanisms for Humanoid Robots Regular Paper

  • Agueero, Carlos E.
  • Martin, Francisco
  • Rubio, Luis
  • Maria Canas, Jose;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 4/12/2012

10.5772/53571 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Control System in Open-Source FPGA for a Self-Balancing Robot

  • Ordonez Cerezo, Juan
  • Castillo Morales, Encarnacion
  • Canas Plaza, Jose Maria;

Electronics - 1/2/2019

10.3390/electronics8020198 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Design and implementation of an ad-hoc routing protocol for mobile robots

  • Agüero C
  • Cañas JM
  • Ortuño M
  • Matellán V

Turkish Journal Of Electrical Engineering And Computer Sciences (p. 307-320) - 1/1/2007

  • ISSN 13000632
  • iMarina

Dynamic gridmaps: comparing building techniques

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera

Mathware & Soft Computing (p. 5-22) - 1/1/2006

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace

  • Miguel Angel Ortuño Pérez
  • Vicente Matellán Olivera
  • José María Cañas Plaza
  • Carlos Aguero

Actas Del Ii Congreso Iberoamericano Sobre Computación Ubicua: Cicu 06, Alcalá De Henares. Junio 7-9 De 2006 (p. 73-80) - 1/1/2006

  • iMarina

An Efficient Training Strategy for a Temporal Difference Learning Based Tic-Tac-Toe Automatic Player

  • Fernández-Conde J
  • Cuenca-Jiménez P
  • Cañas JM

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 423-430) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-33846-6_47 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Attentive Visual Memory for Robot Localization

  • Vega J
  • Perdices E
  • Cañas JM

Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-2672-0.ch021 Ver en origen

De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 332-344) - 1/1/2006

  • iMarina

Entorno JdeRobot-Academy para la docencia práctica de robótica

  • José María Cañas Plaza
  • José Juan González Gómez

Innovación Y Transformación Digital: Estrategias Y Metodologías Docentes En Educación Superior (p. 189-204) - 1/1/2018

  • iMarina

Fine 3D path following of a quadcopter

  • Villar MZ
  • Plaza JMC

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 679-690) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_55 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Home automation system with web interface in the JdeRobot framework

  • Daniel Castellano
  • José María Cañas Plaza

Xv Workshop Of Physical Agents: Book Of Proceedings, Waf 2014, June 12th And 13th (p. 59-69) - 1/1/2014

  • iMarina

Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  • Francisco Martín Rico
  • Vicente Matellán Olivera
  • Pablo Barrera González
  • José María Cañas Plaza

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 310-321) - 1/1/2006

  • iMarina

Robot localization using WiFi signal without intensity map

  • Óscar Serrano Zaragoza
  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Luis Rodero Merino

V Workshop En Agentes Físicos : Girona, 25 Y 26 De Marzo De 2004: Libro De Actas (p. 79-88) - 1/1/2004

  • iMarina

Robust 3D visual localization based on RTABmaps

  • Florido AM
  • Montero FR
  • Plaza JMC

Advancements in Computer Vision and Image Processing (p. 1-17) - 1/1/2018

10.4018/978-1-5225-5628-2.ch001 Ver en origen

A Simple, Efficient, and Scalable Behavior-Based Architecture for Robotic Applications

  • Martin, Francisco
  • Aguero, Carlos E.
  • Canas, Jose M.;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 611-622) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_47 Ver en origen

  • ISSN 21945357

An experiment in distributed visual attention

  • Bachiller P
  • Bustos P
  • Cañas JM
  • Royo R

Proceedings Of The 3rd International Workshop On Multi-Agent Robotic Systems - Mars 2007; In Conjunction With Icinco 2007 (p. 106-112) - 1/1/2007

  • iMarina

Communications for cooperation: The RoboCup 4-legged passing challenge

  • Agueero Duran, Carlos E.
  • Matellan, Vicente
  • Canas, Jose Maria
  • Martin, Francisco
  • Ortuno Perez, Miguel A.;

3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06 (p. 149-154) - 1/1/2006

10.1109/lars.2006.334340 Ver en origen

Dynamic schema hierarchies for an autonomous robot

  • Canas, JM
  • Matellan, V

Lecture Notes In Computer Science (p. 903-912) - 1/1/2002

10.1007/3-540-36131-6_92 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Embedded Deep Learning Solution for Person Identification and Following with a Robot

  • Condés I
  • Cañas J-M
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 291-304) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_20 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Evolutive algorithms for visual fall detection in intelligent spaces

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 2307-2313) - 1/1/2010

10.1109/isie.2010.5637777 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424463916

From bio-inspired vs. psycho-inspired to etho-inspired robots

  • Canas, Jose M.
  • Matellan, Vicente;

Robotics And Autonomous Systems (p. 841-850) - 31/12/2007

10.1016/j.robot.2007.07.010 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Impact of libre software tools and methods in the robotics field

  • Barrera P
  • Robles G
  • Cañas JM
  • Martín F
  • Matellán V

Proceedings of the 5th Workshop on Open Source Software Engineering, WOSSE 2005 - 1/1/2005

10.1145/1083258.1083261 Ver en origen

Incremental Compact 3D Maps of Planar Patches from RGBD Points

  • Navarro, Juan
  • Canas, Jose M.;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 659-671) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

LineSLAM: Visual real time localization using lines and UKF

  • Perdices E
  • López LM
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 663-678) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_49 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Pablo Barrera González

1/1/2008

  • iMarina

Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas

  • Vicente Matellán Olivera (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Francisco Martín Rico

1/1/2008

  • iMarina

Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Miguel Cazorla Quevedo (Director) Doctorando: Julio Vega Pérez

1/1/2018

  • iMarina

Monitorización visual automática de tráfico rodado

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Redouane Kachach

1/1/2016

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Carlos Aguero

1/1/2010

  • iMarina

Técnicas para la localización visual robusta de robots en tiempo real con y sin mapas

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eduardo Perdices

1/1/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 19:17