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Cañas Plaza, Jose María josemaria.plaza@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Hybrid Training Strategies: Improving Performance of Temporal Difference Learning in Board Games

  • Fernandez-Conde, Jesus
  • Cuenca-Jimenez, Pedro
  • Canas, Jose M.;

Applied Sciences-Basel - 1/3/2022

10.3390/app12062854 Ver en origen

  • ISSN 20763417

A ROS-Based Open Tool for Intelligent Robotics Education

  • Canas, Jose M.
  • Perdices, Eduardo
  • Garcia-Perez, Lia
  • Fernandez-Conde, Jesus;

Applied Sciences-Basel (p. 1-20) - 1/11/2020

10.3390/app10217419 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Robust Real-Time Traffic Surveillance with Deep Learning

  • Fernandez, Jessica
  • Canas, Jose M.
  • Fernandez, Vanessa
  • Paniego, Sergio;

Computational Intelligence And Neuroscience - 27/12/2021

10.1155/2021/4632353 Ver en origen

  • ISSN 16875273

Enhancing the Ambient Assisted Living Capabilities with a Mobile Robot

  • Gomez-Donoso, Francisco
  • Escalona, Felix
  • Miguel Rivas, Francisco
  • Maria Canas, Jose
  • Cazorla, Miguel;

Computational Intelligence And Neuroscience - 1/1/2019

10.1155/2019/9412384 Ver en origen

  • ISSN 16875273

Efficient 3D human pose estimation from RGBD sensors

  • Pascual-Hernandez, David
  • de Frutos, Nuria Oyaga
  • Mora-Jimenez, Inmaculada
  • Canas-Plaza, Jose Maria;

DISPLAYS - 1/9/2022

10.1016/j.displa.2022.102225 Ver en origen

  • ISSN 01419382

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

  • Arias-Perez, P
  • Fernandez-Conde, J
  • Gomez, DM
  • Canas, JM
  • Campoy, P

Drones - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Open-Source Drone Programming Course for Distance Engineering Education

  • Canas, Jose M.
  • Martin-Martin, Diego
  • Arias, Pedro
  • Vega, Julio
  • Roldan-Alvarez, David
  • Garcia-Perez, Lia
  • Fernandez-Conde, Jesus;
... Ver más Contraer

Electronics (p. 1-18) - 1/12/2020

10.3390/electronics9122163 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Open Vision System for Low-Cost Robotics Education

  • Vega, Julio
  • Canas, Jose M.;

Electronics - 1/11/2019

10.3390/electronics8111295 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Reconfigurable Computing for Reactive Robotics Using Open-Source FPGAs

  • Canas, Jose M.
  • Fernandez-Conde, Jesus
  • Vega, Julio
  • Ordonez, Juan;

Electronics - 1/1/2022

10.3390/electronics11010008 Ver en origen

  • ISSN 08834989

PyBoKids: An Innovative Python-Based Educational Framework Using Real and Simulated Arduino Robots

  • Vega, Julio
  • Canas, Jose M.;

Electronics - 1/8/2019

10.3390/electronics8080899 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Este/a investigador/a no tiene libros.

Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace

  • Miguel Angel Ortuño Pérez
  • Vicente Matellán Olivera
  • José María Cañas Plaza
  • Carlos Aguero

Actas Del Ii Congreso Iberoamericano Sobre Computación Ubicua: Cicu 06, Alcalá De Henares. Junio 7-9 De 2006 (p. 73-80) - 1/1/2006

  • iMarina

Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Víctor M Gómez
  • Félix San Martín

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 109-120) - 1/1/2003

  • iMarina

Robust 3D visual localization based on RTABmaps

  • Florido AM
  • Montero FR
  • Plaza JMC

Advancements in Computer Vision and Image Processing (p. 1-17) - 1/1/2018

10.4018/978-1-5225-5628-2.ch001 Ver en origen

Fine 3D path following of a quadcopter

  • Villar MZ
  • Plaza JMC

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 679-690) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_55 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Entorno JdeRobot-Academy para la docencia práctica de robótica

  • José María Cañas Plaza
  • José Juan González Gómez

Innovación Y Transformación Digital: Estrategias Y Metodologías Docentes En Educación Superior (p. 189-204) - 1/1/2018

  • iMarina

An Efficient Training Strategy for a Temporal Difference Learning Based Tic-Tac-Toe Automatic Player

  • Fernández-Conde J
  • Cuenca-Jiménez P
  • Cañas JM

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 423-430) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-33846-6_47 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Attentive Visual Memory for Robot Localization

  • Vega J
  • Perdices E
  • Cañas JM

Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-2672-0.ch021 Ver en origen

Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  • Francisco Martín Rico
  • Vicente Matellán Olivera
  • Pablo Barrera González
  • José María Cañas Plaza

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 310-321) - 1/1/2006

  • iMarina

De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 332-344) - 1/1/2006

  • iMarina

Robot localization using WiFi signal without intensity map

  • Óscar Serrano Zaragoza
  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Luis Rodero Merino

V Workshop En Agentes Físicos : Girona, 25 Y 26 De Marzo De 2004: Libro De Actas (p. 79-88) - 1/1/2004

  • iMarina

Communications for cooperation: The RoboCup 4-legged passing challenge

  • Agueero Duran, Carlos E.
  • Matellan, Vicente
  • Canas, Jose Maria
  • Martin, Francisco
  • Ortuno Perez, Miguel A.;

3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06 (p. 149-154) - 1/1/2006

10.1109/lars.2006.334340 Ver en origen

Plataforma web escalable para la enseñanza universitaria práctica de programación de robots

  • Lía García Perez
  • David Roldán Álvarez
  • José María Cañas Plaza
  • Javier Martínez del Río

Actas del II Congreso Internacional de Innovación Docente e Investigación en Educación Superior: avanzando en las Áreas de Conocimiento: 11, 12 y 13 de noviembre de 2020 (p. 258) - 1/1/2020

Editor: Asociación Universitaria de Educación y Psicología (ASUNIVEP)

  • ISSN/ISBN 978-84-09-23751-7

Incremental Compact 3D Maps of Planar Patches from RGBD Points

  • Navarro, Juan
  • Canas, Jose M.;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 659-671) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

A Simple, Efficient, and Scalable Behavior-Based Architecture for Robotic Applications

  • Martin, Francisco
  • Aguero, Carlos E.
  • Canas, Jose M.;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 611-622) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_47 Ver en origen

  • ISSN 21945357

LineSLAM: Visual real time localization using lines and UKF

  • Perdices E
  • López LM
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 663-678) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_49 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Multi-modal active visual perception system for SPL player humanoid robot

  • Martín F
  • Agüero CE
  • Cañas JM
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 541-556) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_40 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Embedded Deep Learning Solution for Person Identification and Following with a Robot

  • Condés I
  • Cañas J-M
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 291-304) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_20 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Person Following Robot Behavior Using Deep Learning

  • Condés I
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 147-161) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-99885-5_11 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Evolutive algorithms for visual fall detection in intelligent spaces

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 2307-2313) - 1/1/2010

10.1109/isie.2010.5637777 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424463916

Visual based localization for a Legged Robot

  • Martin, F
  • Matellan, V
  • Canas, JM
  • Barrera, P

Lecture Notes In Computer Science (p. 708-715) - 1/1/2006

10.1007/11780519_72 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Miguel Cazorla Quevedo (Director) Doctorando: Julio Vega Pérez

1/1/2018

  • iMarina

Técnicas para la localización visual robusta de robots en tiempo real con y sin mapas

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eduardo Perdices

1/1/2017

  • iMarina

Monitorización visual automática de tráfico rodado

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Redouane Kachach

1/1/2016

  • iMarina

Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Carlos Aguero

1/1/2010

  • iMarina

Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Pablo Barrera González

1/1/2008

  • iMarina

Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas

  • Vicente Matellán Olivera (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Francisco Martín Rico

1/1/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 19:17