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Cañas Plaza, Jose María josemaria.plaza@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Reconfigurable Computing for Reactive Robotics Using Open-Source FPGAs

  • Canas, Jose M.
  • Fernandez-Conde, Jesus
  • Vega, Julio
  • Ordonez, Juan;

Electronics - 1/1/2022

10.3390/electronics11010008 Ver en origen

  • ISSN 08834989

FilterNet: Self-Supervised Learning for High-Resolution Photo Enhancement

  • Cuenca-Jimenez, Pedro-Manuel
  • Fernandez-Conde, Jesus
  • Canas-Plaza, Jose-Maria;

IEEE Access (p. 2669-2685) - 1/1/2022

10.1109/access.2021.3139778 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

  • Arias-Perez, P
  • Fernandez-Conde, J
  • Gomez, DM
  • Canas, JM
  • Campoy, P

Drones - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Hybrid Training Strategies: Improving Performance of Temporal Difference Learning in Board Games

  • Fernandez-Conde, Jesus
  • Cuenca-Jimenez, Pedro
  • Canas, Jose M.;

Applied Sciences-Basel - 1/3/2022

10.3390/app12062854 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Open Source Assessment of Deep Learning Visual Object Detection

  • Paniego, Sergio
  • Sharma, Vinay
  • Maria Canas, Jose;

Sensors - 1/6/2022

10.3390/s22124575 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Efficient 3D human pose estimation from RGBD sensors

  • Pascual-Hernandez, David
  • de Frutos, Nuria Oyaga
  • Mora-Jimenez, Inmaculada
  • Canas-Plaza, Jose Maria;

DISPLAYS - 1/9/2022

10.1016/j.displa.2022.102225 Ver en origen

  • ISSN 01419382

Experimental Analysis of the Effectiveness of a Cyber-physical Robotic System to Assist Speech and Language Pathologists in High School

  • Caldwell-Marin, Eldon Glen
  • Cazorla, Miguel
  • Canas-Plaza, Jose Maria;

Naer: Journal Of New Approaches In Educational Research (p. 40-61) - 1/1/2023

10.7821/naer.2023.1.1269 Ver en origen

  • ISSN 22547339

Este/a investigador/a no tiene libros.

Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Víctor M Gómez
  • Félix San Martín

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 109-120) - 1/1/2003

  • iMarina

Robot localization using WiFi signal without intensity map

  • Óscar Serrano Zaragoza
  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera
  • Luis Rodero Merino

V Workshop En Agentes Físicos : Girona, 25 Y 26 De Marzo De 2004: Libro De Actas (p. 79-88) - 1/1/2004

  • iMarina

Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas

  • Francisco Martín Rico
  • Vicente Matellán Olivera
  • Pablo Barrera González
  • José María Cañas Plaza

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 310-321) - 1/1/2006

  • iMarina

Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace

  • Miguel Angel Ortuño Pérez
  • Vicente Matellán Olivera
  • José María Cañas Plaza
  • Carlos Aguero

Actas Del Ii Congreso Iberoamericano Sobre Computación Ubicua: Cicu 06, Alcalá De Henares. Junio 7-9 De 2006 (p. 73-80) - 1/1/2006

  • iMarina

De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados

  • José María Cañas Plaza
  • Vicente Matellán Olivera

Una Perspectiva De La Inteligencia Artificial En Su 50 Aniversario: Campus Multidisciplinar En Percepción E Inteligencia, Cmpi 2006, Albacete, España, 10-14 De Julio Del 2006 : Actas (p. 332-344) - 1/1/2006

  • iMarina

Attentive Visual Memory for Robot Localization

  • Vega J
  • Perdices E
  • Cañas JM

Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-2672-0.ch021 Ver en origen

Home automation system with web interface in the JdeRobot framework

  • Daniel Castellano
  • José María Cañas Plaza

Xv Workshop Of Physical Agents: Book Of Proceedings, Waf 2014, June 12th And 13th (p. 59-69) - 1/1/2014

  • iMarina

Fine 3D path following of a quadcopter

  • Villar MZ
  • Plaza JMC

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 679-690) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_55 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Robust 3D visual localization based on RTABmaps

  • Florido AM
  • Montero FR
  • Plaza JMC

Advancements in Computer Vision and Image Processing (p. 1-17) - 1/1/2018

10.4018/978-1-5225-5628-2.ch001 Ver en origen

Entorno JdeRobot-Academy para la docencia práctica de robótica

  • José María Cañas Plaza
  • José Juan González Gómez

Innovación Y Transformación Digital: Estrategias Y Metodologías Docentes En Educación Superior (p. 189-204) - 1/1/2018

  • iMarina

Dynamic schema hierarchies for an autonomous robot

  • Canas, JM
  • Matellan, V

Lecture Notes In Computer Science (p. 903-912) - 1/1/2002

10.1007/3-540-36131-6_92 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Perception and tracking of dynamic objects for optimization of avoidance strategies in autonomous piloting of vehicles

  • García-Pérez L
  • García-Alegre MC
  • Ribeiro Á
  • Guinea D
  • Cañas JM

Lecture Notes In Computer Science (p. 500-517) - 1/1/2005

10.1007/978-3-540-32255-9_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Impact of libre software tools and methods in the robotics field

  • Barrera P
  • Robles G
  • Cañas JM
  • Martín F
  • Matellán V

Proceedings of the 5th Workshop on Open Source Software Engineering, WOSSE 2005 - 1/1/2005

10.1145/1083258.1083261 Ver en origen

Visual based localization for a Legged Robot

  • Martin, F
  • Matellan, V
  • Canas, JM
  • Barrera, P

Lecture Notes In Computer Science (p. 708-715) - 1/1/2006

10.1007/11780519_72 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Communications for cooperation: The RoboCup 4-legged passing challenge

  • Agueero Duran, Carlos E.
  • Matellan, Vicente
  • Canas, Jose Maria
  • Martin, Francisco
  • Ortuno Perez, Miguel A.;

3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06 (p. 149-154) - 1/1/2006

10.1109/lars.2006.334340 Ver en origen

SWITCH! Dynamic roles exchange among cooperative robots

  • Agüero CE
  • Matellán V
  • Can?as JM
  • Gómez VM

Proceedings of the 2nd International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems, MARS 2006, in Conjunction with ICINCO 2006 (p. 99-105) - 1/1/2006

  • iMarina

Sidebar - Programming commercial robots

  • Canas, Jos Maria
  • Matellan, Vicente
  • MacDonald, Bruce
  • Biggs, Geoffrey;

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 125-+) - 1/1/2007

10.1007/978-3-540-68951-5_7 Ver en origen

  • ISSN 16107438

An experiment in distributed visual attention

  • Bachiller P
  • Bustos P
  • Cañas JM
  • Royo R

Proceedings Of The 3rd International Workshop On Multi-Agent Robotic Systems - Mars 2007; In Conjunction With Icinco 2007 (p. 106-112) - 1/1/2007

  • iMarina

Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters

  • Martin, Francisco
  • Matellan, Vicente
  • Barrera, Pablo
  • Canas, Jose M.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 870-880) - 31/12/2007

10.1016/j.robot.2007.09.006 Ver en origen

  • ISSN 09218890

From bio-inspired vs. psycho-inspired to etho-inspired robots

  • Canas, Jose M.
  • Matellan, Vicente;

Robotics And Autonomous Systems (p. 841-850) - 31/12/2007

10.1016/j.robot.2007.07.010 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Pablo Barrera González

1/1/2008

  • iMarina

Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas

  • Vicente Matellán Olivera (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Francisco Martín Rico

1/1/2008

  • iMarina

Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Carlos Aguero

1/1/2010

  • iMarina

Monitorización visual automática de tráfico rodado

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Redouane Kachach

1/1/2016

  • iMarina

Técnicas para la localización visual robusta de robots en tiempo real con y sin mapas

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eduardo Perdices

1/1/2017

  • iMarina

Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Miguel Cazorla Quevedo (Director) Doctorando: Julio Vega Pérez

1/1/2018

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 19:17