Cañas Plaza, Jose María josemaria.plaza@urjc.es
Actividades
- Artículos 45
- Libros 0
- Capítulos de libro 17
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 9
- Patentes o licencias de software 0
Autonomous driving in traffic with end-to-end vision-based deep learning
- Paniego, Sergio
- Shinohara, Enrique
- Canas, Josemaria
Neurocomputing - 14/8/2024
10.1016/j.neucom.2024.127874 Ver en origen
- ISSN 09252312
Enhancing end-to-end control in autonomous driving through kinematic-infused and visual memory imitation learning
- Paniego, Sergio
- Calvo-Palomino, Roberto
- Canas, Josemaria
Neurocomputing - 10/7/2024
10.1016/j.neucom.2024.128161 Ver en origen
- ISSN 09252312
Fostering computational thinking with simulated 3D robots in secondary education
- Castro-San Martin, Luis
- Hijon-Neira, Raquel
- Pizarro, Celeste
- Canas, Jose M
Computer Applications In Engineering Education - 8/4/2024
10.1002/cae.22740 Ver en origen
- ISSN 10613773
Behavior metrics: An open-source assessment tool for autonomous driving tasks
- Paniego, Sergio
- Calvo-Palomino, Roberto
- Canas, JoseMaria
Softwarex - 28/3/2024
10.1016/j.softx.2024.101702 Ver en origen
- ISSN 23527110
Model Optimization in Deep Learning Based Robot Control for Autonomous Driving
- Paniego, S
- Paliwal, N
- Cañas, JM
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 715-722) - 1/1/2024
10.1109/lra.2023.3336244 Ver en origen
- ISSN 23773766
Robust Person Identification and Following in a Mobile Robot Based on Deep Learning and Optical Tracking
- Condés, I
- Fernández-Conde, J
- Perdices, E
- Cañas, JM
Electronics - 1/11/2023
10.3390/electronics12214424 Ver en origen
- ISSN 08834989
Vision-based robotics using open FPGAs
- Machado, F
- Nieto, R
- Fernández-Conde, J
- Lobato, D
- Cañas, JM
Microprocessors And Microsystems - 1/11/2023
10.1016/j.micpro.2023.104974 Ver en origen
- ISSN 01419331
Designing a cyber-physical robotic platform to assist speech-language pathologists
- Marin, EGC
- Morales, CA
- Sanchez, ES
- Cazorla, M
- Plaza, JMC
Assistive Technology (p. 48-55) - 2/1/2023
10.1080/10400435.2021.1934609 Ver en origen
- ISSN 10400435
Experimental Analysis of the Effectiveness of a Cyber-physical Robotic System to Assist Speech and Language Pathologists in High School
- Caldwell-Marin, EG
- Cazorla, M
- Cañas-Plaza, JM
Naer: Journal Of New Approaches In Educational Research (p. 40-61) - 1/1/2023
10.7821/naer.2023.1.1269 Ver en origen
- ISSN 22547339
Este/a investigador/a no tiene libros.
Imitation Learning for vision based Autonomous Driving with Ackermann cars
- Alejandro Moncalvillo González
- José María Cañas Plaza
- Sergio Paniego Blanco
- Roberto Calvo Palomino
- Abdulla Al-Kaff
Proceedings Of The Xxiv Workshop Of Physical Agents: September 5-6 (p. 206-219) - 1/1/2024
- iMarina
Evaluación del estado atencional del alumnado mediante Inteligencia Artificial. Una revisión sistemática en el proyecto MEEBAI
- Rosabel Roig Vila
- Miguel Cazorla Quevedo
- Julio Cabero Almenara
- José María Cañas Plaza
- José María Esteve Faubel
- Ester Martínez Martín
- María Paz Prendes Espinosa
- Maria Dolores Sancerni Beitia
- Diego Viejo Hernando
Proceedings. 3rd International Congress: Humanities And Knowledge (p. 28-29) - 1/1/2024
- iMarina
MEEBAI, un proyecto vinculado a la metodología en el aula a través de laInteligencia Artificial
- Rosabel Roig Vila
- Miguel Cazorla Quevedo
- Julio Cabero Almenara
- José María Cañas Plaza
- José María Esteve Faubel
- Ester Martínez Martín
- María Paz Prendes Espinosa
- Maria Dolores Sancerni Beitia
- Diego Viejo Hernando
Proceedings 2nd International Congress: Education And Knowledge (p. 16-16) - 1/1/2023
- iMarina
Identificación del nivel de atención de los estudiantes mediante el uso de inteligencia artificial
- Miguel Cazorla Quevedo
- Rosabel Roig Vila
- Diego Viejo Hernando
- Ester Martínez Martín
- José María Cañas Plaza
Proceedings 2nd International Congress: Education And Knowledge (p. 85-85) - 1/1/2023
- iMarina
An Efficient Training Strategy for a Temporal Difference Learning Based Tic-Tac-Toe Automatic Player
- Fernández-Conde J
- Cuenca-Jiménez P
- Cañas JM
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 423-430) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-33846-6_47 Ver en origen
- ISSN 23673370
Fine 3D path following of a quadcopter
- Villar MZ
- Plaza JMC
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 679-690) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_55 Ver en origen
- ISSN 21945357
Robust 3D visual localization based on RTABmaps
- Florido AM
- Montero FR
- Plaza JMC
Advancements in Computer Vision and Image Processing (p. 1-17) - 1/1/2018
Entorno JdeRobot-Academy para la docencia práctica de robótica
- José María Cañas Plaza
- José Juan González Gómez
Innovación Y Transformación Digital: Estrategias Y Metodologías Docentes En Educación Superior (p. 189-204) - 1/1/2018
- iMarina
Home automation system with web interface in the JdeRobot framework
- Daniel Castellano
- José María Cañas Plaza
Xv Workshop Of Physical Agents: Book Of Proceedings, Waf 2014, June 12th And 13th (p. 59-69) - 1/1/2014
- iMarina
Attentive Visual Memory for Robot Localization
- Vega J
- Perdices E
- Cañas JM
Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013
RL-Studio: A Tool for Reinforcement Learning Methods in Robotics
- de Cabo, PF
- Lucas, R
- Arranz, I
- Paniego, S
- Cañas, JM
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 502-513) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_41 Ver en origen
- ISSN 23673370
Automatic Competitions in the Unibotics Open Online Robot Programming Web
- Fernández-Ruiz, R
- Palacios-Alonso, D
- Cañas-Plaza, JM
- Roldán-Alvarez, D
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 463-474) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_38 Ver en origen
- ISSN 23673370
Embedded Deep Learning Solution for Person Identification and Following with a Robot
- Condés I
- Cañas J-M
- Perdices E
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 291-304) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-62579-5_20 Ver en origen
- ISSN 21945357
Plataforma web escalable para la enseñanza universitaria práctica de programación de robots
- Lía García Perez
- David Roldán Álvarez
- José María Cañas Plaza
- Javier Martínez del Río
Actas del II Congreso Internacional de Innovación Docente e Investigación en Educación Superior: avanzando en las Áreas de Conocimiento: 11, 12 y 13 de noviembre de 2020 (p. 258) - 1/1/2020
Editor: Asociación Universitaria de Educación y Psicología (ASUNIVEP)
- ISSN/ISBN 978-84-09-23751-7
- Dialnet
- iMarina
Building an expert Tic-Tac-Toe game computer player using temporal difference learning
- Fernández-Conde, J
- Cuenca-Jiménez, P
- Cañas, JM
Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology (p. 287-287) - 1/8/2019
- ISSN 17427835
- iMarina
Person Following Robot Behavior Using Deep Learning
- Condés I
- Cañas JM
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 147-161) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-99885-5_11 Ver en origen
- ISSN 21945357
Incremental Compact 3D Maps of Planar Patches from RGBD Points
- Navarro, J
- Cañas, JM
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 659-671) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27149-1_51 Ver en origen
- ISSN 21945357
A Simple, Efficient, and Scalable Behavior-Based Architecture for Robotic Applications
- Martín, F
- Aguero, CE
- Cañas, JM
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 611-622) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27149-1_47 Ver en origen
- ISSN 21945357
LineSLAM: Visual real time localization using lines and UKF
- Perdices E
- López LM
- Cañas JM
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 663-678) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_49 Ver en origen
- ISSN 21945357
Multi-modal active visual perception system for SPL player humanoid robot
- Martín F
- Agüero CE
- Cañas JM
- Perdices E
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 541-556) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_40 Ver en origen
- ISSN 21945357
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
End-to-end Vision-based Autonomous Driving using Deep Learning
- Cañas Plaza, Jose María (Director) Doctorando: SERGIO PANIEGO BLANCO
24/6/2024
- iMarina
Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)
- Miguel Cazorla Quevedo (Director)
- José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín
1/1/2020
- iMarina
Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje
- Miguel Cazorla Quevedo (Director)
- José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín
1/1/2020
- iMarina
Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students
- José María Cañas Plaza (Director)
- Miguel Cazorla Quevedo (Director) Doctorando: Julio Vega Pérez
1/1/2018
- iMarina
Técnicas para la localización visual robusta de robots en tiempo real con y sin mapas
- José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eduardo Perdices
1/1/2017
- iMarina
Monitorización visual automática de tráfico rodado
- José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Redouane Kachach
1/1/2016
- iMarina
Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles
- José María Cañas Plaza (Director)
- Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Carlos Aguero
1/1/2010
- iMarina
Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos
- José María Cañas Plaza (Director)
- Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Pablo Barrera González
1/1/2008
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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