Cañas Plaza, Jose María josemaria.plaza@urjc.es

Actividades

Autonomous driving in traffic with end-to-end vision-based deep learning

  • Paniego, Sergio
  • Shinohara, Enrique
  • Canas, Josemaria

Neurocomputing - 14/8/2024

10.1016/j.neucom.2024.127874 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Enhancing end-to-end control in autonomous driving through kinematic-infused and visual memory imitation learning

  • Paniego, Sergio
  • Calvo-Palomino, Roberto
  • Canas, Josemaria

Neurocomputing - 10/7/2024

10.1016/j.neucom.2024.128161 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Fostering computational thinking with simulated 3D robots in secondary education

  • Castro-San Martin, Luis
  • Hijon-Neira, Raquel
  • Pizarro, Celeste
  • Canas, Jose M

Computer Applications In Engineering Education - 8/4/2024

10.1002/cae.22740 Ver en origen

  • ISSN 10613773

Behavior metrics: An open-source assessment tool for autonomous driving tasks

  • Paniego, Sergio
  • Calvo-Palomino, Roberto
  • Canas, JoseMaria

Softwarex - 28/3/2024

10.1016/j.softx.2024.101702 Ver en origen

  • ISSN 23527110

Model Optimization in Deep Learning Based Robot Control for Autonomous Driving

  • Paniego, S
  • Paliwal, N
  • Cañas, JM

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 715-722) - 1/1/2024

10.1109/lra.2023.3336244 Ver en origen

  • ISSN 23773766

Robust Person Identification and Following in a Mobile Robot Based on Deep Learning and Optical Tracking

  • Condés, I
  • Fernández-Conde, J
  • Perdices, E
  • Cañas, JM

Electronics - 1/11/2023

10.3390/electronics12214424 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Vision-based robotics using open FPGAs

  • Machado, F
  • Nieto, R
  • Fernández-Conde, J
  • Lobato, D
  • Cañas, JM

Microprocessors And Microsystems - 1/11/2023

10.1016/j.micpro.2023.104974 Ver en origen

  • ISSN 01419331

Designing a cyber-physical robotic platform to assist speech-language pathologists

  • Marin, EGC
  • Morales, CA
  • Sanchez, ES
  • Cazorla, M
  • Plaza, JMC

Assistive Technology (p. 48-55) - 2/1/2023

10.1080/10400435.2021.1934609 Ver en origen

  • ISSN 10400435

Experimental Analysis of the Effectiveness of a Cyber-physical Robotic System to Assist Speech and Language Pathologists in High School

  • Caldwell-Marin, EG
  • Cazorla, M
  • Cañas-Plaza, JM

Naer: Journal Of New Approaches In Educational Research (p. 40-61) - 1/1/2023

10.7821/naer.2023.1.1269 Ver en origen

  • ISSN 22547339

Efficient 3D human pose estimation from RGBD sensors

  • Pascual-Hernandez, D
  • de Frutos, NO
  • Mora-Jimenez, I
  • Canas-Plaza, JM

DISPLAYS - 1/9/2022

10.1016/j.displa.2022.102225 Ver en origen

  • ISSN 01419382

Este/a investigador/a no tiene libros.

Imitation Learning for vision based Autonomous Driving with Ackermann cars

  • Alejandro Moncalvillo González
  • José María Cañas Plaza
  • Sergio Paniego Blanco
  • Roberto Calvo Palomino
  • Abdulla Al-Kaff

Proceedings Of The Xxiv Workshop Of Physical Agents: September 5-6 (p. 206-219) - 1/1/2024

  • iMarina

Evaluación del estado atencional del alumnado mediante Inteligencia Artificial. Una revisión sistemática en el proyecto MEEBAI

  • Rosabel Roig Vila
  • Miguel Cazorla Quevedo
  • Julio Cabero Almenara
  • José María Cañas Plaza
  • José María Esteve Faubel
  • Ester Martínez Martín
  • María Paz Prendes Espinosa
  • Maria Dolores Sancerni Beitia
  • Diego Viejo Hernando
... Ver más Contraer

Proceedings. 3rd International Congress: Humanities And Knowledge (p. 28-29) - 1/1/2024

  • iMarina

MEEBAI, un proyecto vinculado a la metodología en el aula a través de laInteligencia Artificial

  • Rosabel Roig Vila
  • Miguel Cazorla Quevedo
  • Julio Cabero Almenara
  • José María Cañas Plaza
  • José María Esteve Faubel
  • Ester Martínez Martín
  • María Paz Prendes Espinosa
  • Maria Dolores Sancerni Beitia
  • Diego Viejo Hernando
... Ver más Contraer

Proceedings 2nd International Congress: Education And Knowledge (p. 16-16) - 1/1/2023

  • iMarina

Identificación del nivel de atención de los estudiantes mediante el uso de inteligencia artificial

  • Miguel Cazorla Quevedo
  • Rosabel Roig Vila
  • Diego Viejo Hernando
  • Ester Martínez Martín
  • José María Cañas Plaza

Proceedings 2nd International Congress: Education And Knowledge (p. 85-85) - 1/1/2023

  • iMarina

An Efficient Training Strategy for a Temporal Difference Learning Based Tic-Tac-Toe Automatic Player

  • Fernández-Conde J
  • Cuenca-Jiménez P
  • Cañas JM

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 423-430) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-33846-6_47 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Fine 3D path following of a quadcopter

  • Villar MZ
  • Plaza JMC

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 679-690) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_55 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Robust 3D visual localization based on RTABmaps

  • Florido AM
  • Montero FR
  • Plaza JMC

Advancements in Computer Vision and Image Processing (p. 1-17) - 1/1/2018

10.4018/978-1-5225-5628-2.ch001 Ver en origen

Entorno JdeRobot-Academy para la docencia práctica de robótica

  • José María Cañas Plaza
  • José Juan González Gómez

Innovación Y Transformación Digital: Estrategias Y Metodologías Docentes En Educación Superior (p. 189-204) - 1/1/2018

  • iMarina

Home automation system with web interface in the JdeRobot framework

  • Daniel Castellano
  • José María Cañas Plaza

Xv Workshop Of Physical Agents: Book Of Proceedings, Waf 2014, June 12th And 13th (p. 59-69) - 1/1/2014

  • iMarina

Attentive Visual Memory for Robot Localization

  • Vega J
  • Perdices E
  • Cañas JM

Robotic Vision: Technologies For Machine Learning And Vision Applications (p. 406-436) - 1/1/2013

10.4018/978-1-4666-2672-0.ch021 Ver en origen

RL-Studio: A Tool for Reinforcement Learning Methods in Robotics

  • de Cabo, PF
  • Lucas, R
  • Arranz, I
  • Paniego, S
  • Cañas, JM

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 502-513) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_41 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Automatic Competitions in the Unibotics Open Online Robot Programming Web

  • Fernández-Ruiz, R
  • Palacios-Alonso, D
  • Cañas-Plaza, JM
  • Roldán-Alvarez, D

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 463-474) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_38 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Embedded Deep Learning Solution for Person Identification and Following with a Robot

  • Condés I
  • Cañas J-M
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 291-304) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_20 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Plataforma web escalable para la enseñanza universitaria práctica de programación de robots

  • Lía García Perez
  • David Roldán Álvarez
  • José María Cañas Plaza
  • Javier Martínez del Río

Actas del II Congreso Internacional de Innovación Docente e Investigación en Educación Superior: avanzando en las Áreas de Conocimiento: 11, 12 y 13 de noviembre de 2020 (p. 258) - 1/1/2020

Editor: Asociación Universitaria de Educación y Psicología (ASUNIVEP)

  • ISSN/ISBN 978-84-09-23751-7

Building an expert Tic-Tac-Toe game computer player using temporal difference learning

  • Fernández-Conde, J
  • Cuenca-Jiménez, P
  • Cañas, JM

Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology (p. 287-287) - 1/8/2019

  • ISSN 17427835
  • iMarina

Person Following Robot Behavior Using Deep Learning

  • Condés I
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 147-161) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-99885-5_11 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Incremental Compact 3D Maps of Planar Patches from RGBD Points

  • Navarro, J
  • Cañas, JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 659-671) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

A Simple, Efficient, and Scalable Behavior-Based Architecture for Robotic Applications

  • Martín, F
  • Aguero, CE
  • Cañas, JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 611-622) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_47 Ver en origen

  • ISSN 21945357

LineSLAM: Visual real time localization using lines and UKF

  • Perdices E
  • López LM
  • Cañas JM

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 663-678) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_49 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Multi-modal active visual perception system for SPL player humanoid robot

  • Martín F
  • Agüero CE
  • Cañas JM
  • Perdices E

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 541-556) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_40 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

End-to-end Vision-based Autonomous Driving using Deep Learning

  • Cañas Plaza, Jose María (Director) Doctorando: SERGIO PANIEGO BLANCO

24/6/2024

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje (assistive cyber-physical robotics for speech-language therapy)

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Robótica asistencial ciber-física para terapia de habla-lenguaje

  • Miguel Cazorla Quevedo (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eldon Glen Caldwell Marín

1/1/2020

  • iMarina

Educational framework using robots with vision for constructivist teaching robotics to pre-university students

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Miguel Cazorla Quevedo (Director) Doctorando: Julio Vega Pérez

1/1/2018

  • iMarina

Técnicas para la localización visual robusta de robots en tiempo real con y sin mapas

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Eduardo Perdices

1/1/2017

  • iMarina

Monitorización visual automática de tráfico rodado

  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Redouane Kachach

1/1/2016

  • iMarina

Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Carlos Aguero

1/1/2010

  • iMarina

Aplicacion de los metodos secuenciales de monte carlo al seguimiento visual 3d de multiples objetos

  • José María Cañas Plaza (Director)
  • Vicente Matellán Olivera (Director) Doctorando: Pablo Barrera González

1/1/2008

  • iMarina

Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas

  • Vicente Matellán Olivera (Director)
  • José María Cañas Plaza (Director) Doctorando: Francisco Martín Rico

1/1/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 13/02/25 17:09