The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD

International Robotics & Automation Journal (IRATJ) (p. 1-6) - 6/2017

https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028 Ver en origen

• EISSN 2574-8092

• UC3M

Spatial Algorithms for Geometric Contact Detection in Multibody System Dynamics

Mathematics (p. 1359) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/math9121359 Ver en origen

• ISSN 2227-7390

• UC3M

Selection of a mother wavelet as identification pattern for the detection of cracks in shafts

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (p. 1-10) - 6/2021

10.1177/10775463211026033 Ver en origen

• EISSN 1741-2986
• ISSN 1077-5463

• UC3M

Rotor's capacity of a FES (Flywheel Energy Storage) system for different materials using analytical stress calculation = Capacidad del rotor de un acumulador cinético (FES: Flywheel Energy Storage) para diferentes materiales utilizando el cálculo analítico tensional

Dyna (p. 314-320) - 5/2018

https://doi.org/10.6036/8574 Ver en origen

• EISSN 1989-1490
• ISSN 0012-7361

• UC3M

Review of recent advances in the application of the wavelet transform to diagnose cracked rotors

Algorithms (Algorithms) (p. 1-13) - 3/2016

Editor: MDPI AG

https://doi.org/10.3390/a9010019 Ver en origen

• ISSN 1999-4893
• ISSN/ISBN 1999-4893

• Dialnet
• UC3M

Review of Passive Electromagnetic Devices for Vibration Damping and Isolation

SHOCK AND VIBRATION (p. 1-16) - 8/2019

Editor: Hindawi Limited

https://doi.org/10.1155/2019/1250707 Ver en origen

• ISSN 1070-9622
• ISSN/ISBN 1070-9622

• Dialnet
• UC3M

Railway Axle Condition Monitoring Technique Based on Wavelet Packet Transform Features and Support Vector Machines

Sensors (p. 1-18) - 6/2020

Editor: MDPI AG

https://doi.org/10.3390/s20123575 Ver en origen

• EISSN 1424-8220
• ISSN 1424-3210
• ISSN/ISBN 1424-8220

• Dialnet
• UC3M
• UC3M

Optimal selection of the mother wavelet in WPT analysis and its influence in cracked railway axles detection

Machines (p. 1-11) - 4/2023

https://doi.org/10.3390/machines11040493 Ver en origen

• EISSN 2075-1702

• UC3M

Nonlinear phenomena of contact in multibody systems dynamics: a review

NONLINEAR DYNAMICS (p. 1269-1295) - 4/2021

https://doi.org/10.1007/s11071-021-06344-z Ver en origen

• ISSN 0924-090X

• UC3M

New support roller profile design for railway wheel re-profiling process by under-floor lathes with a single cutting tool

Scientific Reports (p. 1-13) - 1/2022

Editor: Nature Research

https://doi.org/10.1038/s41598-021-04190-y Ver en origen

• ISSN 2045-2322
• ISSN/ISBN 2045-2322

• Dialnet
• UC3M

Using an Android App for Teaching Mechanism and Machine Theory. In: New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory

New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory (p. 103-110) - 9/2018

Editor: SPRINGER

10.1007/978-3-030-00108-7_12 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00107-0
• ISSN/ISBN 2211-0992

• Dialnet
• UC3M

Incipient Fault Detection in Bearings Through the use of WPT Energy and Neural Networks. In: Advances in Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations, Lecture Notes in Mechanical Engineering

Advances in Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations, Lecture Notes in Mechanical Engineering (p. 63-72) - 1/2014

Editor: SPRINGER

• ISBN ISBN 978-3-642-39348

• UC3M

Using an Android App for teaching mechanism and machine theory

2nd International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017) (p. 103-110) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00108-7_12 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00107-0

• UC3M

Selección de wavelet madre como patrón de identificación para detección de fisuras en ejes

XXIII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA (p. 129-129) - 2021

• ISBN 0212-5072

• UC3M

Predicting the fatigue life of mechanical components using continuum damage mechanics (CDM): application to a railway axle

2nd International Conference of the International Journal of Structural Integrity - 2014

• UC3M

Physical education as a vector for enhancing the interest on science studies

11th International Conference on Education, Research and Innovation (p. 4966-4975) - 2018

Editor: IATD

10.21125/iceri.2018.2127 Ver en origen

• ISBN 978-84-09-05948-5

• UC3M

Passive Walking Biped Model with Dissipative Contact and Friction Forces

EuCoMeS 2018: European Conference on Mechanism Science (p. 35-42) - 2018

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-319-98020-1_5 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-98020-1
• ISSN/ISBN 2211-0992

• Dialnet
• UC3M

Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

• ISBN 978-989-95683-4-1

• UC3M

Learning Machine Diagnostics Through Laboratory Experiments

Second International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017) (p. 57-63) - 2019

Editor: SPRINGER

10.1007/978-3-030-00108-7_7 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00107-0
• ISSN/ISBN 2211-0992

• Dialnet
• UC3M

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD"

13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017) - 2017

• UC3M

Incipient bearing fault diagnosis using WPT and ANN including parameter optimization

13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017) - 2017

• UC3M

Incipient Fault Detection in Bearings Through the use of WPT Energy and Neural Networks

The 3rd International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations (CMMN02013) (p. 63-72) - 2014

Editor: Springer Berlin / Heidelberg

https://doi.org/10.1007/978-3-642-39348-8_4 Ver en origen

• ISBN 978-3-642-39347-1
• ISSN/ISBN 2195-4364

• Dialnet
• UC3M
• UC3M

DPI2015-69325-C2-1-R - Sistema de monitorización integral de conjuntos mecánicos críticos para la mejora del mantenimiento en el transporte

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

• UC3M

SMEPDFEF-CM-UC3M - Sistema de monitorización de estado para detección de fisuras en ejes ferroviarios (SMEPDFEF-CM-UC3M)

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

• UC3M

TED2021-131372A-I00 - Modelización de elementos mecánicos con defectos en dinámica por ordenador orientado a la digitalización del mantenimiento

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

• UC3M

PID2020-116984RB-C22 - Modelado y análisis del material rodante ferroviario orientado al mantenimiento conectado

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

• UC3M

CCG10-UC3M/DPI-4854 - Metodología de diseño óptima para robots de servicio

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M

Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

Ejecución: 01-07-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: SKF ESPAÑOLA, S.A.

• UC3M

Laboratorio de procesado avanzado de señales de vibración para ejes ferroviarios en operación

Ejecución: 23-03-2015 - 22-10-2015

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

• UC3M

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M
• UC3M

Desarrollo de un modelo de rodamiento orientado al gemelo digital para la. monitorización en vehículos agrarios

Ejecución: 07-06-2021 - 07-06-2022

Tipo: Regional

Financiado por: JOHN DEERE IBERICA, S.A.

• UC3M

PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

• UC3M
• UC3M
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Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

11/9/2017

Fecha de registro: 11-09-2017

• UC3M

Método y sistema para detectar automáticamente fallos en un eje rotatorio

30/9/2016

Fecha de registro: 24-04-2014

Fecha de concesión: 30-09-2016

• UC3M

Método para la detección de defectos de ejes ferroviarios en ensayos a fatiga

5/4/2017

Fecha de registro: 30-12-2014

Fecha de concesión: 05-04-2017

• UC3M

Mecanismo ligero para la puesta rápida de láminas bituminosas en impermeabilizaciones de cubiertas planas

24/6/2020

Fecha de registro: 13-07-2018

Fecha de concesión: 24-06-2020

• UC3M