Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT"

STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (p. 879-887) - 12/2011

10.5545/sv-jme.2010.210 Ver en origen

• ISSN 0039-2480
• ISSN/ISBN 0039-2480

• Dialnet
• UC3M

Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-9) - 7/2014

Editor: InTech Europe

https://doi.org/10.5772/58537 Ver en origen

• EISSN 1729-8814
• ISSN 1729-8806
• ISSN/ISBN 1729-8814

• Dialnet
• UC3M

A Quasi-Static Approach to Optimize the Motion of an UGV depending on the Track Profile

Solid State Phenomena (p. 774-780) - 1/2015

Editor: Trans Tech Publications

https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.220-221.774 Ver en origen

• ISBN 1662-9779
• EISSN 1012-0394
• ISSN 1662-9779

• UC3M
• UC3M
• UC3M

Aplicación de la computación paralela con unidad procesadora de gráficos para el análisis de un sistema mecánico ferroviario / Parallel computing application with graphics processor unit for analysis of a mechanical railway system

Dyna (p. 608-609) - 11/2016

10.6036/8471 Ver en origen

• EISSN 1989-1490
• ISSN 0012-7361

• UC3M

Analysis of the influence of crack location for diagnosis in rotating shafts based on 3 x energy

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 167-173) - 9/2016

Editor: Elsevier Ltd

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.006 Ver en origen

• EISSN 1873-3999
• ISSN 0094-114X
• ISSN/ISBN 0094-114X

• Dialnet
• UC3M

The kinematics of the rotary into helical gear transmission

MECHANISM AND MACHINE THEORY (p. 110-122) - 2/2017

Editor: Elsevier Ltd

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017 Ver en origen

• EISSN 1873-3999
• ISSN 0094-114X
• ISSN/ISBN 0094-114X

• Dialnet
• UC3M

Parallel computing used to solve railway mechanical system

DYNA NEW TECHNOLOGIES (p. 1-17) - 5/2017

Editor: Publicaciones DYNA SL

10.6036/nt8288 Ver en origen

• EISSN 2386-8406
• ISSN/ISBN 2386-8406

• Dialnet
• UC3M

Solution of railway mechanical system using parallel computing = Solución de un sistema mecánico ferroviario usando computadora paralela

DYNA NEW TECHNOLOGIES (p. 1-17) - 5/2017

https://doi.org/10.6036/nt8288 Ver en origen

• EISSN 2386-8406

• UC3M

The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD

International Robotics & Automation Journal (IRATJ) (p. 1-6) - 6/2017

https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028 Ver en origen

• EISSN 2574-8092

• UC3M

Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-11) - 1/2018

Editor: SAGE Publications Inc.

https://doi.org/10.1177/1729881417752726 Ver en origen

• EISSN 1729-8814
• ISSN 1729-8806
• ISSN/ISBN 1729-8814

• Dialnet
• UC3M

Análisis mecánico inteligente: Metodología para el estudio paramétrico

2017

Editor: Editorial Académica Española

• ISBN 978-3-639-48500-4

• UC3M

Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. In: Applications from Engineering with MATLAB Concepts

Applications from Engineering with MATLAB Concepts - 7/2016

https://doi.org/10.5772/63372 Ver en origen

• ISBN 978-953-51-2459-7,

• UC3M

Using an Android App for Teaching Mechanism and Machine Theory. In: New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory

New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory (p. 103-110) - 9/2018

Editor: SPRINGER

10.1007/978-3-030-00108-7_12 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00107-0
• ISSN/ISBN 2211-0992

• Dialnet
• UC3M

A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV

17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014)<br/> (p. 401-408) - 2014

Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd

10.1142/9789814623353_0047 Ver en origen

• ISSN/ISBN 9789814623346

• Dialnet
• UC3M

Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable

XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014)<br/> - 2014

• UC3M

A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation

The 14th IFToMM World Congress - 2015

Editor: National Taiwan University

10.6567/iftomm.14th.wc.os6.025 Ver en origen

• ISSN/ISBN 9789860460988

• Dialnet
• UC3M

Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV

XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica (CIBEM 2017) - 2017

Editor: UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA

• ISBN 978-989-95683-4-1

• UC3M

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD"

13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM&#8211;2017) - 2017

• UC3M

Incipient bearing fault diagnosis using WPT and ANN including parameter optimization

13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM&#8211;2017) - 2017

• UC3M

Passive Walking Biped Model with Dissipative Contact and Friction Forces

EuCoMeS 2018: European Conference on Mechanism Science (p. 35-42) - 2018

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-319-98020-1_5 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-98020-1
• ISSN/ISBN 2211-0992

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Dynamic modeling and analysis of contact interaction of a passive biped-walking robot

The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - 2018

• UC3M

Using an Android App for teaching mechanism and machine theory

2nd International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017) (p. 103-110) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-00108-7_12 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-00107-0

• UC3M

Dynamic Modeling and Analysis of Pool Balls Interaction

European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (p. 79-86) - 2019

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_10 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-23132-3

• UC3M

265706 - EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

Ejecución: 01-11-2010 - 30-04-2014

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

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PR1-4600061039 - Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

Ejecución: 01-11-2010 - 31-08-2014

Tipo: Regional

Financiado por: ALSTOM TRANSPORTE S.A.

• UC3M
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CCG10-UC3M/DPI-4854 - Metodología de diseño óptima para robots de servicio

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

• UC3M

Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

Ejecución: 01-07-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: SKF ESPAÑOLA, S.A.

• UC3M

Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

Ejecución: 01-01-2014 - 16-07-2016

Tipo: Regional

Financiado por: APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

• UC3M

Simulación y Análisis por ordenador de Sistema Mecánicos: Aplicación a sistemas de elevación y transporte vertical

Ejecución: 28-04-2015 - 27-04-2017

Tipo: Regional

Financiado por: ZARDOYA OTIS

• UC3M

Desarrollo de modelos de elementos mecánicos rotativos con aplicación a equipos agrarios

Ejecución: 05-02-2020 - 04-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: JOHN DEERE IBERICA, S.A.

• UC3M

Desarrollo de un modelo de rodamiento orientado al gemelo digital para la. monitorización en vehículos agrarios

Ejecución: 07-06-2021 - 07-06-2022

Tipo: Regional

Financiado por: JOHN DEERE IBERICA, S.A.

• UC3M

PID2020-116984RB-C22 - Modelado y análisis del material rodante ferroviario orientado al mantenimiento conectado

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

• UC3M

TED2021-131372A-I00 - Modelización de elementos mecánicos con defectos en dinámica por ordenador orientado a la digitalización del mantenimiento

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

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Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos

2015

Fecha de defensa: 27-02-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

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Programa docente para el cálculo y diseño de levas: MAQCAM

11/9/2017

Fecha de registro: 11-09-2017

• UC3M

Mecanismo ligero para la puesta rápida de láminas bituminosas en impermeabilizaciones de cubiertas planas

24/6/2020

Fecha de registro: 13-07-2018

Fecha de concesión: 24-06-2020

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