Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier

  • Ona, Edwin Daniel
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Martinez, Santiago
  • Jardon, Alberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors - 1/8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez, Patricia
  • Navarro, Jose Maria
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008

https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154
Open Access

Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box

  • Hernandez Vicen, J.
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • De Santos Rico, R.
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 1-18) - 6/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10111354 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Correction of visual perception based on neuro-fuzzy learning for the humanoid robot TEO

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18040972 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Development of applications for humanoid robots using multiple platforms, tools, and cloud data sharing

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-13) - 12/2019

https://doi.org/10.1142/s0219843619500439 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436
Open Access

Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Flexible field factory for construction industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013

https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154
Open Access

Joint position control based on Fractional order PD and PI controllers for the arm of the humanoid robot TEO

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Humanoid Robotics - 1/2020

https://doi.org/10.1142/s0219843619500427 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436

Este/a investigador/a no tiene libros.

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3

Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009

Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland

  • ISBN 978-951-38-7145-1

A review of eight years of CEABOT contest: a national wide mini humanoids competition

  • Jardon Huete, Alberto
  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 41-52) - 2013

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-319-03652-6

ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010

Open Access

Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 970-975) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
... Ver más Contraer

IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011

Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad

  • ISBN 978-84-88934-50-5
Open Access

Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 704-709) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/humanoids.2018.8624920 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7283-9

CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges

  • Jardon Huete, Alberto
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio

TERECoP Workshop, Teaching with Robotics: Didactic Approaches and Experiences - 2008

CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008

Open Access

Control of robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information kinect

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 760-765) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0
Open Access

Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018

Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 710-717) - 2019

Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.710 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-716-9

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

SHARON-CM-UC3M - Artificial Intelligence and cognitive models for Symmetric HumAn RobOt iNteraction

  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Jardon Huete, Alberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Abal Fernandez, Silvia
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Asesoramiento técnico de la Universidad Carlos III de Madrid para la exposición "Nosotros, Robots", organizada por la Fundación Telefónica

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-07-2018 - 03-02-2019

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION TELEFONICA

Asesoría científico-tecnológico en robótica colaborativa

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 17-02-2017 - 16-03-2017

Tipo: Regional

Financiado por: QUEST GLOBAL ENGINEERING ESPAÑA S.L.U.

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
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Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Fecha de defensa: 16-01-2020

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53