Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 22
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 45
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 3
Correction of visual perception based on neuro-fuzzy learning for the humanoid robot TEO
- Hernandez Vicen, Juan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18040972 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier
- Ona, Edwin Daniel
- Sanchez-Herrera, Patricia
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Martinez, Santiago
- Jardon, Alberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors - 1/8/2018
https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide
- Hernandez Vicen, Juan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 125-133) - 4/2021
10.4995/riai.2020.13097 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Development of applications for humanoid robots using multiple platforms, tools, and cloud data sharing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-13) - 12/2019
https://doi.org/10.1142/s0219843619500439 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Modeling and control of humanoid robots
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-3) - 1/2019
10.1142/s0219843619020031 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Joint position control based on Fractional order PD and PI controllers for the arm of the humanoid robot TEO
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics - 1/2020
https://doi.org/10.1142/s0219843619500427 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez, A.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012
https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen
- EISSN 1558-2442
- ISSN 1094-6977
Modeling, Gait Sequence Design, and Control Architecture of BADGER Underground Robot
- Vartholomeos, Panagiotis
- Marantos, Panos
- Karras, George
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Rodriguez, Marcos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 1160-1167) - 4/2021
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3056068 Ver en origen
- ISSN 2377-3766
Este/a investigador/a no tiene libros.
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009
Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland
- ISBN 978-951-38-7145-1
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 970-975) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Control of robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information kinect
- Hernandez Vicen, Juan
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 760-765) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- ISBN 978-84-09-04460-3
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hernandez Vicen, Juan
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 710-717) - 2019
Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.710 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-716-9
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges
- Jardon Huete, Alberto
- Zafra Tuñon, Paloma
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
TERECoP Workshop, Teaching with Robotics: Didactic Approaches and Experiences - 2008
Force-sensorless friction and gravity compensation for robots
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference (p. 57-68) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27148-4
Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011
- ISBN 978-84-614-5558
A review of eight years of CEABOT contest: a national wide mini humanoids competition
- Jardon Huete, Alberto
- Rodriguez Cañadillas, Felix
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 41-52) - 2013
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-03652-6
Extended range guidance system for microtunnelling machine
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Marti, M.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Symposium of Automation and Robotics in Construction - 2012
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robot for Autonomous Subsurface Characterization and Remediation (ROBSUB)Analysis of possible application od autonomous underground
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 04-02-2020 - 30-04-2022
Tipo: Internacional
Financiado por: CHEVRON U.S.A INC.
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Informe técnico sobre la creación, dotación y funcionamiento del Laboratorio de Producción y Procesado de Materiales
- Pareja Pareja, Ramiro
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Monge Alcazar, Miguel Angel
- Auger Martinez, Maria Angustias
- Savoini Cardiel, Begoña
- Muñoz Castellanos, Angel
- Leguey Galan, Teresa
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
Ejecución: 07-05-2009 - 15-06-2009
Tipo: Regional
Financiado por: FUNDACION PARA EL CONOCIMIENTO MADRIMASD
DPI2016-75330-P - Humasoft: diseño y control de eslabones blandos para robots humanoides.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hildmann, Hanno
Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Human inspired humanoid robot control architecture
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 13-07-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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