Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 22
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 45
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 3
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez, Patricia
- Navarro, Jose Maria
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008
https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez, A.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012
https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen
- EISSN 1558-2442
- ISSN 1094-6977
Flexible field factory for construction industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013
https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Past, present and future of robotic tunnel inspection
- Montero Perez, Roberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 99-112) - 11/2015
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.02.003 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018
https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Multicamera Optical Tracker Assessment for Computer Aided Surgery Applications
- Marinetto, Eugenio
- Garcia Mato, David
- Garcia, Alonso
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Desco Menendez, Manuel
- Pascau Gonzalez Garzon, Javier
IEEE Access (p. 64359-64370) - 10/2018
https://doi.org/10.1109/access.2018.2878323 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 2169-3536
Este/a investigador/a no tiene libros.
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009
Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland
- ISBN 978-951-38-7145-1
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008
Robotized Lean Assembly in the Construction Industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'2008) - 2008
CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges
- Jardon Huete, Alberto
- Zafra Tuñon, Paloma
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
TERECoP Workshop, Teaching with Robotics: Didactic Approaches and Experiences - 2008
ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010
Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011
Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad
- ISBN 978-84-88934-50-5
Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011
- ISBN 978-84-614-5558
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Interacción humano-robot a través de interfaces en la nube
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Morante, S.
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9º Workshop RoboCity2030-II: Robots colaborativos e interacción Humano-Robot - 2011
Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, Delia
11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen
- ISBN 978-1-61284-866-2
Extended range guidance system for microtunnelling machine
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Marti, M.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Symposium of Automation and Robotics in Construction - 2012
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GA-779963/Subproject HumaBiMan - Benchmarking Humanoid Locomotion and Standing Performances during Dynamic Autonomous Bi Manipulation of Objects (HumaBiMan)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 19-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Fecha de defensa: 16-01-2020
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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