Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018

https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722

Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system

  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 117-126) - 3/2018

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.12.001 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, D

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012

https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Service robots in catering applications: A review and future challenges

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Electronics (p. 47-1-47-22) - 1/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10010047 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
Open Access

Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 125-133) - 4/2021

10.4995/riai.2020.13097 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977

Past, present and future of robotic tunnel inspection

  • Montero Perez, Roberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 99-112) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.02.003 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Multicamera Optical Tracker Assessment for Computer Aided Surgery Applications

  • Marinetto, Eugenio
  • Garcia Mato, David
  • Garcia, Alonso
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Desco Menendez, Manuel
  • Pascau Gonzalez Garzon, Javier

IEEE Access (p. 64359-64370) - 10/2018

https://doi.org/10.1109/access.2018.2878323 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 2169-3536

Modeling, Gait Sequence Design, and Control Architecture of BADGER Underground Robot

  • Vartholomeos, Panagiotis
  • Marantos, Panos
  • Karras, George
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Rodriguez, Marcos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

IEEE Robotics and Automation Letters (p. 1160-1167) - 4/2021

https://doi.org/10.1109/lra.2021.3056068 Ver en origen

  • ISSN 2377-3766

Este/a investigador/a no tiene libros.

Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009

Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland

  • ISBN 978-951-38-7145-1

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6
Open Access

Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4004-9

Waiter Robot Application: Balance Control for Transporting Objects

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5036-5036) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593760 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0

SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Bonsignorio, Fabio
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
... Ver más Contraer

Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011

Robotized Lean Assembly in the Construction Industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'2008) - 2008

Methodologies for Experimental Evaluation of Assistive Robotics HRI

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

RoboCity2030-II 9th Workshop: Robots colaborativos e interacción humano-robot (p. 111-127) - 2011

  • ISBN 978-84-614-5558

Interacción humano-robot a través de interfaces en la nube

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Morante, S.
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9º Workshop RoboCity2030-II: Robots colaborativos e interacción Humano-Robot - 2011

Open Access

Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Henze, Bernd
  • Mesesan, George
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Ott, Christian

19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 644-650) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/humanoids43949.2019.9035010 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7630-1

Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, Delia

11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen

  • ISBN 978-1-61284-866-2

Force-sensorless friction and gravity compensation for robots

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference (p. 57-68) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27148-4

Extended range guidance system for microtunnelling machine

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Marti, M.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Symposium of Automation and Robotics in Construction - 2012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monterrubio Acebes, Javier
  • Pierro, Paolo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento

  • Ruiz Navas, Elisa Maria

Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: INNOVA EXPERTS

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Menendez Salvador, Elisabeth

Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

GA-779963/Subproject HumaBiMan - Benchmarking Humanoid Locomotion and Standing Performances during Dynamic Autonomous Bi Manipulation of Objects (HumaBiMan)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 19-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Asesoría científico-tecnológico en robótica colaborativa

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 17-02-2017 - 16-03-2017

Tipo: Regional

Financiado por: QUEST GLOBAL ENGINEERING ESPAÑA S.L.U.

Asesoramiento técnico de la Universidad Carlos III de Madrid para la exposición "Nosotros, Robots", organizada por la Fundación Telefónica

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-07-2018 - 03-02-2019

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION TELEFONICA

Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Fecha de defensa: 16-01-2020

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53