Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 22
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 45
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 3
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier
- Ona, Edwin Daniel
- Sanchez-Herrera, Patricia
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Martinez, Santiago
- Jardon, Alberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors - 1/8/2018
https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez, Patricia
- Navarro, Jose Maria
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008
https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box
- Hernandez Vicen, J.
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- De Santos Rico, R.
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 1-18) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/electronics10111354 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Correction of visual perception based on neuro-fuzzy learning for the humanoid robot TEO
- Hernandez Vicen, Juan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18040972 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Development of applications for humanoid robots using multiple platforms, tools, and cloud data sharing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics (p. 1-13) - 12/2019
https://doi.org/10.1142/s0219843619500439 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012
https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen
- EISSN 1872-7891
- ISSN 0926-5805
Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Flexible field factory for construction industry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013
https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen
- EISSN 1758-4078
- ISSN 0144-5154
Joint position control based on Fractional order PD and PI controllers for the arm of the humanoid robot TEO
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics - 1/2020
https://doi.org/10.1142/s0219843619500427 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
Este/a investigador/a no tiene libros.
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009
Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland
- ISBN 978-951-38-7145-1
A review of eight years of CEABOT contest: a national wide mini humanoids competition
- Jardon Huete, Alberto
- Rodriguez Cañadillas, Felix
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 41-52) - 2013
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-3-319-03652-6
ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010
Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 970-975) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot
- Jardon Huete, Alberto
- Stoelen, Martin Fodstad
- Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Bonsignorio, Fabio
IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011
Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad
- ISBN 978-84-88934-50-5
Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 704-709) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/humanoids.2018.8624920 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7283-9
CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges
- Jardon Huete, Alberto
- Zafra Tuñon, Paloma
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
TERECoP Workshop, Teaching with Robotics: Didactic Approaches and Experiences - 2008
CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008
Control of robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information kinect
- Hernandez Vicen, Juan
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 760-765) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
- ISBN 978-84-09-04460-3
Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Hernandez Vicen, Juan
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 710-717) - 2019
Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.710 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-716-9
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GA-779963/Subproject HumaBiMan - Benchmarking Humanoid Locomotion and Standing Performances during Dynamic Autonomous Bi Manipulation of Objects (HumaBiMan)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 19-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento
- Ruiz Navas, Elisa Maria
Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: INNOVA EXPERTS
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
CCG10-UC3M/DPI-5350 - Cooperación segura y multimodal con asistentes robóticos para personas con necesidades especiales
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Martin Monar, Fernando
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Pedraza Gomara, Luis
- Gonzalez Gomez, Juan
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Desarrollo de sistemas integrados de construcción
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 01-07-2009 - 30-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: DRAGADOS S.A.
Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012
Tipo: Regional
Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,
S2009/ENE-1679 - Desarrollo del programa de actividades i+d multidisciplinares de la instalación científico-técnica singular del centro de teconologías para la fusión.
- Garcia Gonzalo, Luis
- Colera Garzon, Inmaculada
- Mier Maza, Jose Angel
- Martin Solis, Jose Ramon
- Sanchez Fernandez, Luis Raul
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Campos Gomez, Monica
- Kaynov, Dmitry
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Martin Rojo, Ana Belen
Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
Human inspired humanoid robot control architecture
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 13-07-2012
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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