Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Martinez De La Casa Diaz, Santiago scasa@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Correction of visual perception based on neuro-fuzzy learning for the humanoid robot TEO

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18040972 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Multicamera Optical Tracker Assessment for Computer Aided Surgery Applications

  • Marinetto, Eugenio
  • Garcia Mato, David
  • Garcia, Alonso
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Desco Menendez, Manuel
  • Pascau Gonzalez Garzon, Javier

IEEE Access (p. 64359-64370) - 10/2018

https://doi.org/10.1109/access.2018.2878323 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 2169-3536
Open Access

Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018

https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722

Past, present and future of robotic tunnel inspection

  • Montero Perez, Roberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 99-112) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.02.003 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Flexible field factory for construction industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013

https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977
Open Access

Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, D

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012

https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805

Este/a investigador/a no tiene libros.

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3

Mobile Factory Concept. In: ManuBuild Open Building Manufacturing

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

ManuBuild Open Building Manufacturing (p. 56-57) - 1/2009

Editor: VTT- Technical Research Centre of Finland

  • ISBN 978-951-38-7145-1

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3
Open Access

Integration of Dual-Arm Manipulation in a Passivity Based Whole-Body Controller for Torque-Controlled Humanoid Robots

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Henze, Bernd
  • Mesesan, George
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Ott, Christian

19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 644-650) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/humanoids43949.2019.9035010 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7630-1
Open Access

Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 710-717) - 2019

Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.710 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-716-9
Open Access

Whole-Body Postural Control Approach based on Multiple ZMP Evaluation in Humanoid Robots

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IROS 2019: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 3386) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros40897.2019 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4004-9
Open Access

Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 951-957) - 2018

Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

  • ISBN 978-84-09-04460-3
Open Access

Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 704-709) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/humanoids.2018.8624920 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7283-9

Waiter Robot Application: Balance Control for Transporting Objects

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 5036-5036) - 2018

https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593760 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-8094-0
Open Access

Control of robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information kinect

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 760-765) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Experimental error compensation of the linear inverted pendulum model for humanoid robot TEO

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pinel, Maria Dolores
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 2017

Open Access

Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides

  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 970-975) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Force-sensorless friction and gravity compensation for robots

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference (p. 57-68) - 2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27148-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Contrato para la prestación de servicios de asesoramiento

  • Ruiz Navas, Elisa Maria

Ejecución: 24-06-2022 - 24-06-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: INNOVA EXPERTS

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

GA-779963/Subproject HumaBiMan - Benchmarking Humanoid Locomotion and Standing Performances during Dynamic Autonomous Bi Manipulation of Objects (HumaBiMan)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 19-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Menendez Salvador, Elisabeth

Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

SHARON-CM-UC3M - Artificial Intelligence and cognitive models for Symmetric HumAn RobOt iNteraction

  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Jardon Huete, Alberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Abal Fernandez, Silvia
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot for Autonomous Subsurface Characterization and Remediation (ROBSUB)Analysis of possible application od autonomous underground

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel

Ejecución: 04-02-2020 - 30-04-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: CHEVRON U.S.A INC.

REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19

  • Artes Rodriguez, Antonio
  • Sanchez Sanchez, Angel
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Aedo Cuevas, Ignacio
  • Gonzalez Carrasco, Israel
  • Ruiz Mezcua, Maria Belen
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Martinez Fernandez, Paloma
  • Jardon Huete, Alberto
  • Moreno Lopez, Lourdes
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Lopez Cuadrado, Jose Luis
  • Miguez Arenas, Joaquin
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Onorati, Teresa
  • Bellucci, Andrea
  • Ramirez Garcia, David
  • López Santiago, Javier
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Fecha de defensa: 16-01-2020

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53