Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 34
- Libros 0
- Capítulos de libro 5
- Congresos 46
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 49
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 7
Validity of a Fully-Immersive VR-Based Version of the Box and Blocks Test for Upper Limb Function Assessment in Parkinson's Disease
- Daniel Ona, Edwin
- Jardon, Alberto
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
- Cano-de-la-Cuerda, Roberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors (p. 1-17) - 1/5/2020
https://doi.org/10.3390/s20102773 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review
- De La Torre Cañizares, Rubén
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Sensors (p. 5251) - 9/2020
https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation
- Astua Elizondo, Carlos Jose
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Jardon Huete, Alberto
Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014
https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Generation and processing of simulated underwater images for infrastructure visual inspection with UUVs
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors (p. 1-18) - 12/2019
https://doi.org/10.3390/s19245497 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
The Impact of a Novel Immersive Virtual Reality Technology Associated with Serious Games in Parkinson's Disease Patients on Upper Limb Rehabilitation: A Mixed Methods Intervention Study
- Sanchez-Herrera-Baeza, Patricia
- Cano-de-la-Cuerda, Roberto
- Daniel Ona-Simbana, Edwin
- Palacios-Cena, Domingo
- Perez-Corrales, Jorge
- Nicolas Cuenca-Zaldivar, Juan
- Gueita-Rodriguez, Javier
- Balaguer-Bernaldo de Quiros, Carlos
- Jardon-Huete, Alberto
- Cuesta-Gomez, Alicia;
Sensors (p. 1-20) - 1/4/2020
https://doi.org/10.3390/s20082168 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier
- Ona, Edwin Daniel
- Sanchez-Herrera, Patricia
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Martinez, Santiago
- Jardon, Alberto
- Balaguer, Carlos;
Sensors - 1/8/2018
https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors - 3/2018
https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents
- Perez Higueras, Noe
- Jardon Huete, Alberto
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors (p. 1-18) - 12/2019
https://doi.org/10.3390/s20010220 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Decoupled control of a variable stiffness actuator for assistive robots
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 80-91) - 2/2016
https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Este/a investigador/a no tiene libros.
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-0-85729-587-3
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Barroso De Maria, Gabriel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXVII Jornadas de Automática (JA2016) (p. 641) - 2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-617-4298-1
El "automatizado Box & Block Test" sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Cuesta Gomez, Alicia
- Carratala Tejada, Maria
- Monge Pereira, Esther
XXXVII Jornadas de Automática (JA2016) (p. 619-626) - 2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-617-4298-1
Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad
- Pozo, Victor
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 210-217) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura, Área de Ingeniería de Sistemas y Atuomática
- ISBN 978-84-09-04460-3
Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Rubio Alonso, Higinio
- Garcia Prada, Juan Carlos
XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos = Towards a Robot-Aided Strategy for Recovery of Upper Limb Motor Function Adding Cognitive Factors
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 756-763) - 2019
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.756 Ver en origen
- ISBN 9788497497169
Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable
- López Martínez, Javier
- Giménez Fernández, A.
- García Vallejo, D.
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2012) (p. 154-161) - 2012
Editor: ASOCIACION ESPAÑOLA DE INGENIERIA MECANICA
- ISBN 0212-5072
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
Creación de Tareas de Asistencia Robótica Mediante la Interacción Multimodal
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
VII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (Iberdiscap 2013) (p. 21-24) - 2013
- ISBN 978-9945-00-959-9
"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013
Editor: FUNDACION ONCE
- ISBN 978-84-88934-24-6
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Montero Perez, Roberto
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
GA- 748632 - INformation Driven Incident RESponse
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Torralba Castello, Jose Manuel
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Perez Higueras, Noe
Ejecución: 01-07-2017 - 31-12-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Silles Mclaney, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Stoelen, Martin Fodstad
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
- Baysal, Cabbar Veysel
- Bonsignorio, Fabio
- Franco Rodriguez, Samuel
- Gonzalez Victores, Jose Angel
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
PSS-380000-2008-18; PSS-380000-2008-19 - La Ciudad Multidimensional
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE SEC. DE ESTADO DE EDUCACION Y UNIV.
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
DPI2005-24316-E - Preparación propuesta europea Industrialised, Integrated, Intelligent construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-01-2006 - 21-05-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA -SUBSECRETARIA
Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots
- Jardon Huete, Alberto
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Sanz Feito, Javier
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Santos Rico, Raul De
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Marin Rodriguez, Marcos
Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial
- Diaz De Maria, Fernando
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez Cortes, Tomas
- Molina Moreno, Miguel
- Abal Fernandez, Silvia
- Caramazana Zarzosa, Cesar
- Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Robot imagination system
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 15-07-2014
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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