Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez, Patricia
  • Navarro, Jose Maria
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008

https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154
Open Access

Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury

  • Jardón, A.
  • Gil, Á.M.
  • De La Peña, A.I.
  • Monje, C.A.
  • Balaguer, C.

Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011

https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen

  • EISSN 1748-3115
  • ISSN 1748-3107
  • ISSN/ISBN 1748-3107
Open Access

Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Transactions on Robotics (p. 1132-1137) - 12/2011

https://doi.org/10.1109/tro.2011.2160668 Ver en origen

  • EISSN 1941-0468
  • ISSN 1552-3098
Open Access

Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 629-636) - 8/2011

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2010.12.005 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people

  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 85-97) - 2/2012

https://doi.org/10.3233/abb-2011-0045 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, D

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012

https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Experience acquisition simulator for operating microtuneling boring machines

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 33-46) - 5/2012

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2011.12.002 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977
Open Access

Flexible field factory for construction industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 175-183) - 6/2013

https://doi.org/10.1108/01445151311306708 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154

Este/a investigador/a no tiene libros.

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Usability assessment of ASIBOT, a Portable Robot to Aid Spinal Cord Injury Patients

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio

The Sixth IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments - 2008

CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008

Robotized Lean Assembly in the Construction Industry

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC'2008) - 2008

CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges

  • Jardon Huete, Alberto
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio

TERECoP Workshop, Teaching with Robotics: Didactic Approaches and Experiences - 2008

Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio

  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Rubio Alonso, Higinio
  • Garcia Prada, Juan Carlos

XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica - 2008

Realización de tareas colaborativas entre robots humanoides. Experimentación con dos robots Robonova

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Pierro, Paolo
  • Jardon Huete, Alberto
  • Herrero Perez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5º Workshop Robocity 2030: Cooperación en Robótica - 2009

Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010

Information Metrics for Assistive Human-In-The-Loop Cognitive Systems

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio

2010 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2010) - 2010

ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010

Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
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IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011

Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad

  • ISBN 978-84-88934-50-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Subcontratación PROFIT 2006 - Proyecto de Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 26-11-2008

Financiado por: DRAGADOS S.A.

DPI2005-24316-E - Preparación propuesta europea Industrialised, Integrated, Intelligent construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
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Ejecución: 01-01-2006 - 21-05-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA -SUBSECRETARIA

DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Bravo Acin, Antonio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Rodriguez Pearson, Raul
  • Stoelen, Martin Fodstad
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL

DPI2006-15443-C02-01 - Robot bípedo con técnicas de control de caminar pasivo.

  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Kaynov, Dmitry
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-10-2006 - 31-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA DIR. GRAL. INVESTIGACION

Subcontratación PROFIT 2007 - Desarrollo de una Tuneladora Modular Versátil.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez De La Vega, Carlos

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2008

Financiado por: DRAGADOS S.A.

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

Fecha de defensa: 30-11-2017

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53