Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Jardon Huete, Alberto ajardon@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

  • Perez Higueras, Noe
  • Jardon Huete, Alberto
  • Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors (p. 1-18) - 12/2019

https://doi.org/10.3390/s20010220 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

  • Ona, E. D.
  • Cano-de la Cuerda, R.
  • Sanchez-Herrera, P.
  • Balaguer, C.
  • Jardon, A.;

Journal of Healthcare Engineering (p. 1-19) - 1/1/2018

https://doi.org/10.1155/2018/9758939 Ver en origen

  • ISSN 2040-2295

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Adaptive Aid on Targeted Manipulator Movements in Tele-Assistance

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Paladyn (p. 15-30) - 8/2016

https://doi.org/10.1515/pjbr-2016-0002 Ver en origen

  • ISSN 2081-4836

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149
Open Access

Automatic cube counting system for the box and blocks test using proximity sensors: development and validation

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Electronics (p. 1-18) - 2/2023

https://doi.org/10.3390/electronics12040914 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

Automatic outcome in manual dexterity assessment using colour segmentation and nearest neighbour classifier

  • Ona, Edwin Daniel
  • Sanchez-Herrera, Patricia
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Martinez, Santiago
  • Jardon, Alberto
  • Balaguer, Carlos;

Sensors - 1/8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092876 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez, Patricia
  • Navarro, Jose Maria
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008

https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154

Decoupled control of a variable stiffness actuator for assistive robots

  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 80-91) - 2/2016

https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.002 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Distributed and adaptive shared control systems: methodology for the replication of experiments

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 137-146) - 10/2015

https://doi.org/10.1109/mra.2015.2460911 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932

Este/a investigador/a no tiene libros.

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Human Centered Mechatronics. In: Advanced Mechanics in Robotics System

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Advanced Mechanics in Robotics System (p. 75-90) - 1/2011

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-0-85729-587-3
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013

Editor: FUNDACION ONCE

  • ISBN 978-84-88934-24-6

A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7
Open Access

A pilot study about the smartwatch as assistive device for deaf people

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martínez, A
  • Sanchez-herrera, P.
  • Miangolarra, J.c.

RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

https://doi.org/10.1145/2700648.2811347 Ver en origen

  • ISBN 978-84-608-8452-1
Open Access

A pilot study on the design considerations and user impressions of an assistive affordable device

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Martinez, Ariadna
  • Sanchez Herrera, Patricia
  • Miangolarra Page, Juan Carlos

RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

A review of eight years of CEABOT contest: a national wide mini humanoids competition

  • Jardon Huete, Alberto
  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 41-52) - 2013

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-319-03652-6

ASIBOT Assistive Robot with Vision in a Domestic Environment

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica (p. 61-74) - 2010

Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions

  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ICRA 2014: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 1822) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icra.2014.6907098 Ver en origen

Adaptive collision-limitation behavior for an assistive manipulator

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 1143-1148) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros.2013.6696494 Ver en origen

  • ISBN 2153-0858

An Information-Theoretic Approach to Modeling and Quantifying Assistive Robotics HRI

  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio

2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (p. 257-258) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

  • ISBN 978-1-4673-4393-0

Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Fernandez De Tejada Mendiola, Virginia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Bonsignorio, Fabio
... Ver más Contraer

IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL 2011) = <br/>IV International Congress on Design, Research Networks, and Technology for all (p. 36-45) - 2011

Editor: Fundación ONCE para la Cooperación e Inclusión Social de las Personas con Discapacidad

  • ISBN 978-84-88934-50-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

SHARON-CM-UC3M - Artificial Intelligence and cognitive models for Symmetric HumAn RobOt iNteraction

  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gallardo Antolin, Ascension
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Jardon Huete, Alberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Hernandez Vicen, Juan
  • Abal Fernandez, Silvia
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Asesoría científico-tecnológico en robótica colaborativa

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 17-02-2017 - 16-03-2017

Tipo: Regional

Financiado por: QUEST GLOBAL ENGINEERING ESPAÑA S.L.U.

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

GA-731968-BADGER - BADGER: RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Diaz De Maria, Fernando
  • Sanz Feito, Javier
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Santos Rico, Raul De
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Marin Rodriguez, Marcos
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Ejecución: 01-01-2017 - 30-06-2020

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

(Y2020/NMT-6660) - COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial

  • Diaz De Maria, Fernando
  • Gonzalez Diaz, Ivan
  • Martinez Cortes, Tomas
  • Molina Moreno, Miguel
  • Abal Fernandez, Silvia
  • Caramazana Zarzosa, Cesar
  • Loureiro Casalderrey, Maria Beatriz
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

Fecha de defensa: 30-11-2017

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Robot imagination system

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 15-07-2014

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53